სამუს მორფბოლი (არდუინო): 6 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ეს ინსტრუქცია შეიქმნა სამხრეთ ფლორიდის უნივერსიტეტში მაკიაჟის პროექტის მოთხოვნის შესასრულებლად (www.makecourse.com)

სანამ დაიწყებ: ეს პროექტი დაახლოებით $ 80-$ 100 დაჯდება ნულიდან (ინსტრუმენტების ჩათვლით).

მასალების ანგარიში:

2x უწყვეტი როტაციის სერვისი: $ 24

1x Arduino uno: 00 5.00 - 20.00

1x არდუინო ნანო: 3.00 ფუნტი

1x 1 კგ PLA პლასტიკური კოჭა: ~ 13.00 - 22.00

1x 1 კგ PETG პლასტიკური კოჭა:.00 17.00-25.00

1x 22 AWG მავთული: 6.00 ფუნტი

1x პერფი დაფა: 1.99 ფუნტი

2x nrf რადიო: 1.99 ფუნტი

16x RGB led: 50 1.50

ფორთოხლის სპრეის საღებავი: 13 $

გამჭვირვალე სპრეის საღებავი: 12 $

InstaMorph ჩამოსხმა პლასტიკური: $ 10-20

მზის USB დამტენი: 4 4-15 დოლარი

ნაბიჯი 1: დაბეჭდეთ მოდელები

თითოეული ნაბეჭდი გაკეთდა Repetier-Host– ის გამოყენებით თანდართული პარამეტრებით. თუ თქვენ გაქვთ ამჟამინდელი პრინტერის მუშაობის პარამეტრები, მე ვიტყოდი, რომ გამოიყენოთ ის ჩემზე მაღლა, მაგრამ თუ ახალი ხართ, აქ არის დასაწყებად ადგილი.

გარსის გარეთა ნაჭრები დაბეჭდილია PLA- ში, გარსით.2 მმ ფენის სიმაღლეზე, საყრდენების გარეშე, საშუალო სიჩქარით და 80% შევსებით. ეს თავდაპირველად გაკეთდა ამ ნიჭიერი შემქმნელის მიერ, მაგრამ შეიცვალა ამ პროექტში სამუშაოდ. (უაღრესად რეკომენდირებულია გამოიყენოთ ბევრად უფრო დაბალი შევსება, თუ არ არის შესაძლებელი). საერთო დრო h 32 სთ

შიდა ჭურვები დაბეჭდილია PETG- ში, ხარისხი.2 მმ ფენის სიმაღლე, გარსი, საყრდენები არ არის, დაბალი სიჩქარე და 80% შევსება. (ექსპერიმენტი გააკეთეთ საქშენების ზომასთან და ფენის სიმაღლეზე, რადგან ბევრი წაკითხული სტატია ამბობს, რომ PETG უფრო გამჭვირვალე ხდება ფენის სიმაღლის მატებასთან ერთად). საერთო დრო ~ 26 სთ

ყველა სხვა ნაჭერი დაიბეჭდა PLA– ში, 60% შევსება, საშუალო სიჩქარე და სხვა პარამეტრები უცვლელი დარჩა.

ნაბიჯი 2: დისტანციური

1) შეაერთეთ არდუინო ნანო, როგორც ეს სქემატურადაა გამოსახული (მიამაგრეთ პერფ ბორტზე და შეაერთეთ კავშირები, დარწმუნდით, რომ გამოიყენეთ რაც შეიძლება ნაკლები სივრცე და არა გაყვანილობა გვერდებზე).

1.5) (სურვილისამებრ, მაგრამ რეკომენდირებული) შეაერთეთ მავთული ანტენის ბოლომდე nrf რადიოზე დამატებითი დიაპაზონისთვის.

2) დაფის მორთვა dimensions 26 მმ x 55 მმ ან ნაკლები.

3) მიამაგრეთ 9v ბატარეის დამჭერის ძალა Vin pin- ზე და Ground to Gnd (გამოსახულებაზე არ არის ნაჩვენები).

4) თუ თქვენი ჯოისტიკის მოდულის ზედა ნაწილი არ არის მოქნილი, ჯერ ჩასვით იგი, შემდეგ გადაიტანეთ მიკროსქემის დაფა, რასაც მოჰყვება ჯოისტიკის მოდული.

დამატებითი ნაბიჯები) პლასტმასის ან ყლორტის თხელი ნაჭერი შეიძლება მოთავსდეს მიკროსქემის დაფასა და ჯოისტიკს შორის, თუ ის მაღლა და ქვევით იშლება. ქაფის პატარა ნაჭერს პულტის წინ, შეუძლია ჯოისტიკი შეინარჩუნოს, თუ მას წინ/უკან მოძრაობა აქვს.

ნაბიჯი 3: Robotic Insides

ორმაგად შეამოწმეთ, რომ წრე მუშაობს ისე, როგორც განზრახულია ყველაფრის შედუღებამდე და შემდეგ

1) საკვების ღეროები (5.25 მმ დიამეტრი ~ 50 მმ სიგრძის) სფეროების მეშვეობით (20 მმ დიამეტრი).

2) მოხარეთ წნელები (6.5 მმ დიამეტრი ~ 20 სმ სიგრძის) მცირე წრეში ბოლოს, რათა მოათავსოთ პატარა წნელები და ცხელი წებო/შედუღება ადგილზე.

3) მოხარეთ უფრო დიდი წნელები წინადან 20 მმ -ზე ~ 80 გრადუსიანი კუთხით, ბოლოდან 15 მმ -ით უფრო შორს, ხვრელების მეშვეობით (სხეულის 2.0) ბეჭდვისა და ცხელი წებოს. ანაბეჭდის უკანა ნაწილში 66 მმ უნდა იყოს მოხრილი 30 გრადუსით და 30 გრადუსით 17 მმ ამის შემდეგ. დააფიქსირეთ მეორე სფერული ბორბალი უკანა მხარეს ცხელი წებოთი.

4) მოათავსეთ ძრავები (body2.0) ბეჭდვით ჰორიზონტალურად და მიაწოდეთ მავთულები მართკუთხა ხვრელები. მიამაგრეთ ადგილი ხრახნებით (ხვრელები შეესაბამება 6 მმ დიამეტრის ხრახნებს).

4.5) ლენტი არჩევითია ერთად შესანახად, მაგრამ ჩემი ანაბეჭდი იშლებოდა, ამიტომ არის ის იქ.

5) მიამაგრეთ (btr) ბეჭდვითი (body2.0) ბეჭდვის ზედა ნაწილში და ჩადეთ ლითიუმის ბატარეა.

6) მიამაგრეთ არდუინო ბატარეის თავზე ორმაგი ცალმხრივი ლენტით ან ცხელი წებოთი.

7) მოხარეთ LED ქინძისთავები, როგორც სურათები გამოსახავენ და შეაერთებენ ქინძისთავებს ერთად. გარშემორტყმული ქინძისთავები იზოლატორით, როგორიცაა ელექტრული ლენტი, რათა თავიდან აიცილოთ ყოველგვარი შემოკლება.

8) შედუღეთ კომპონენტები პერფის დაფაზე და მიამაგრეთ არდუინოზე. მიამაგრეთ წითელი მავთული USB– დან 5v– მდე და შავი მავთული Gnd– ზე (სურათზე არ არის ნაჩვენები).

9) კომპაქტური მავთულები ერთად და უზრუნველყავით ბრუნვის კავშირებით ან სადენებით ბაზაზე.

10) მოხარეთ უკანა კვერთხი რკალისკენ.

11) ბორბლები, რომლებიც მოყვება ძრავებს, გარშემორტყმული იყო შლანგით, რომელიც გამოდიოდა სარეცხი მანქანიდან, თუმცა ფართო რეზინის ზოლებიც საკმარისი იქნება, რამდენადაც ბორბლებს აქვთ ბევრი ხახუნი.

12) ხვრელი გაიჭრა ბოლოში (from 17 მმ წინადან) და ხრახნი იკავებს ლითონის ნაწილს, როგორც წონა.

ნაბიჯი 4: ჭურვი

1) ბეჭდვის დასრულების შემდეგ, სითბოს იარაღი შეიძლება გამოყენებულ იქნას გარეთა გარსის გასასუფთავებლად (ნუ დარჩებით დიდხანს ფოკუსირებულ წერტილზე, ან პლასტმასის დეფორმირება შესაძლებელია 3 ძირითადი ნაწილის გარშემო. ძალიან ცოტა დრო გაატარეთ პატარა ნაჭრების გარშემო ან მათ შეუძლიათ გამოყოფა).

2) ქვიშა საშუალო ხრახნიანი ქვიშაქვით და გაზარდეთ ხარისხამდე (გაიმეორეთ სითბოს დამუშავება და დაპრიალება, რომ გახადოთ უფრო გლუვი და ბრწყინვალე).

3) წადით სავენტილაციო არეში და დაასხით ფორთოხლის სპრეის პირველი ფენა, გააშრეთ და გააპრიალეთ მაღალი ხრახნიანი სანთელით. შეასხურეთ მეორე ფერის ქურთუკი და გააშრეთ.

4) შეავსეთ იგი გამჭვირვალე ქურთუკით, რათა დაიცვათ იგი ნაკაწრებისა და ნაკაწრებისგან.

5) შიდა ჭურვები შეიძლება გაპრიალდეს და გაცხელდეს, მაგრამ მაღალი ტემპერატურისადმი გადახრაა. აღმოვაჩინე, რომ გამჭვირვალე ფისოვანი ქურთუკი გადაჭრის სიწმინდის მცირე საკითხს.

6) მოათავსეთ გარე გარსი შიდა გარსზე და გააკეთეთ მცირე ნიშნები იქ, სადაც მას ჰორიზონტალურად უნდა დაეყრდნოს ზედაპირი. ამოიღეთ ჭურვები და გამოიყენეთ ეპოქსიდური ან ცხელი წებო მათ ერთმანეთთან დასაფიქსირებლად.

ნაბიჯი 5: შეხების დასრულება

InstaMorph შეიძლება იყოს ის, რასაც შეამჩნევთ, რომ არ შეხებია. ეს არის იმისთვის, რომ ეს ყველაფერი ერთად ჩატარდეს.

მიიღეთ უზარმაზარი რაოდენობის მძივები და გამოიყენეთ სითბოს იარაღი მათ დასადნობად, ან ჩაყარეთ ცხელ წყალში, სანამ არ გახდება გამჭვირვალე.

გაჭიმეთ გრძელ ცილინდრში და შემოახვიეთ ბურთის PETG ცენტრში.

დაიწყეთ ცილინდრის გაშლა მანამ, სანამ მთლიანი ზედაპირი არ დაიფარება. დაე, InstaMorph გაცივდეს და კვლავ გაითეთროს.

ცილინდრის პირველად გასახსნელად გამოიყენეთ პატარა ხრახნიანი საჭრელი ან ასეთი და ამოიღეთ InstaMorph PETG– დან ერთ მხარეს.

ნებისმიერ დროს, როდესაც თქვენ გჭირდებათ მორფბოლის გახსნა, დაიჭირეთ თითოეული გარეთა კიდი და გაშალეთ ერთმანეთისგან. PETG არის ძალიან გამძლე და უნდა შეეძლოს გაუძლოს მოღუნვას. ხანდახან, მისი შეკრება ძნელია, ამიტომ სასარგებლოა პატარა ხრახნიანი ხელის ტარება InstaMorph– ის უკან დასაბრუნებლად და შემდეგ ერთმანეთთან შესაერთებლად.

ნაბიჯი 6: პრობლემების მოგვარება

1) არდუინო არ ჩართულია: ბატარეა შეიძლება არასწორად იყოს ჩართული ან საჭიროა მიკრო USB კაბელის საშუალებით დატენვა.

2) რადიო არ აგზავნის/იღებს შეტყობინებებს: დარწმუნდით, რომ ისინი სწორად არის დაკავშირებული. სხვადასხვა დაფები შეიძლება მოითხოვდეს ოდნავ განსხვავებულ გაყვანილობას. გადახედეთ ამ გაკვეთილს. რადიო (ებ) თან დაკავშირებულ ანტენას შეუძლია გაზარდოს დიაპაზონი და გაზარდოს შესრულება.

3) ბურთი არ ტრიალებს ნებისმიერი მიმართულებით, არამედ წინ და უკან: მეტი წონა რობოტის ძირზე ან ბორბლები მეტი ხახუნისკენ, ზრდის წარმატებულ ტრიალს. მოდელს ასევე შეიძლება ჰქონდეს ელიფსოიდური ფორმა და არა სფერული, პრინტერის პრობლემების, სითბოს დამუშავების დახვევის, ქვიშის და ა.შ.

4) ერთი ან ორივე ძრავა ბრუნავს ჯოისტიკის შეყვანის გარეშე, როდესაც დისტანციური მართვა ჩართულია: თუ ის ნელა ბრუნავს, შეცვალეთ ან გამოაქვეყნეთ ხაზები 22, 23 კოდის დისტანციურ ნაწილში. სწრაფმა შემობრუნებამ შეიძლება მიუთითოს, რომ ძრავებზე პოტენომეტრი არ არის დაკალიბრებული ან ძრავის მნიშვნელობები განსხვავებულია. სრული სიჩქარე CCW იმ ძრავებისთვის, რომლებსაც მე ვიყენებ არის 0, ხოლო მოძრაობა 90, ხოლო 180 არის სრული სიჩქარით CW.

5) ბურთის კონტროლი უკიდურესად რთულია: დიახ, ასეა.