მთის ველოსიპედის ელექტრო გადამრთველი: 5 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ეს ინსტრუქცია შეიქმნა სამხრეთ ფლორიდის უნივერსიტეტის მაკიაჟის პროექტის მოთხოვნის შესასრულებლად (www.makecourse.com).

ეს პროექტი არის დაბალი ბიუჯეტის კონფიგურირებადი არდუინოზე დაფუძნებული ელექტრო მთის ველოსიპედის გადამრთველი. ამით თქვენ შეძლებთ შექმნათ პერსონალური ცვლის ნიმუშები მყისიერი უკუკავშირით.

როგორც სიფრთხილე, ეს პროექტი დაუმთავრებელია, რადგან ცვლადი საკაბელო მამოძრავებელი ძრავა არ არის შესაფერისი ამ პროგრამისთვის. ამიტომ, მე განვაახლებ ამ ინსტრუქციას, როგორც სწორი დისკის სისტემაა დანერგილი.

ნაბიჯი 1: გაყვანილობა

ნაჩვენებია სისტემის გაყვანილობის სქემა. არდუინოდან არის საერთო 5 ვ და დაფქვილი პურის დაფაზე. ჯოისტიკისა და სტეპერის ძრავის მძღოლს აქვს გრძელი ჯამპერის მავთულები ველოსიპედის მთელ სიგრძეზე, რადგან პროექტის საკონტროლო სისტემა დამონტაჟებულია ველოსიპედის სავარძლის უკან. გაითვალისწინეთ, რომ არდუინოსთან შეერთებისას IN2 და IN3 მობრუნებულია წესრიგში.

მე გამოვიყენე 9V სტეპერ ძრავის გარე სიმძლავრის დასამატებლად და კიდევ 9V, რომ არდუინოს დაფა თავად არდუინოდან მომუშავე ყველა სხვა კომპონენტთან ერთად.

არდუინოს გაყვანილობა შეიძლება შეიცვალოს, თუმცა ეს არის დიაგრამა, რომელიც კოდს შეესაბამება შემდეგ საფეხურზე.

გამოყენებული მავთულები:

ნაბიჯი 2: Arduino კოდი

თან ერთვის ამ პროექტში გამოყენებული კოდის ასლი. იქნება ცვლადები, რომლებიც უნდა შეიცვალოს გამოყენებული RFID ტეგის საფუძველზე, ასევე საცდელი და შეცდომის მნიშვნელობები, რომლებიც დაფუძნებულია ამ პროექტზე დაყენებულ ველოსიპედზე (ნაბიჯის მანძილი და შესაძლოა ანალოგური ჯოისტიკი). ყველა ეს ცვლადი არის კომენტარი და ახსნილი კოდში.

ეს შეიქმნა Arduino 1.8.2 რედაქტორის გამოყენებით.

ნაბიჯი 3: 3D ნაბეჭდი კომპონენტები

თანდართულია მოდელები 3D დაბეჭდილი კომპონენტებისთვის. ყველა მოდელი საჭიროა ერთხელ პროექტისთვის, გარდა საავტომობილო კორპუსისა, რომელიც ორჯერ არის საჭირო, ერთხელ საავტომობილო კორპუსზე და ერთხელ მძღოლის საცხოვრებელზე.

ბეჭდვა ჩატარდა PLA– დან Monoprice select mini– ზე 40% შევსებით და 0.125 ფენის სიმაღლეზე.

ნაბიჯი 4: შეკრება

სურათზე არის ასამბლეის მექანიკური კომპონენტები. სტეპერიანი ძრავის ყუთი, ყუთის სახურავი და სტეპერიანი ძრავა მარცხნივ. ცენტრში არის სტეპერი ძრავის მძღოლის ყუთი, ყუთის სახურავი, გარე ბატარეა და სტეპერი ძრავის მძღოლის დაფა. მარჯვნივ არის ანალოგური ჯოისტიკი, ზედა და ქვედა, ანალოგური ჯოისტიკით. სურათზე არ არის საკონტროლო სისტემის დანართი, რომელიც მოთავსებულია სავარძლის უკან. DC-47P DC სერიის მძიმე ელექტრონიკის დანართები გამოიყენეს ამისათვის ქვემოთ მოცემულ ბმულზე.

გამოყენებული ტექნიკა იქნება:

M3 x 9.5 მმ მანქანა ჭანჭიკები (16)

M3 კაკალი (4)

4 zip ჰალსტუხი

ხელნაკეთი ქაფი (სურვილისამებრ)

3M ორმაგი საკეტი ელექტრონიკის დანართისთვის (სურვილისამებრ)

ამ ნაწილების ასაწყობად სტეპერიანი ძრავა მოთავსებულია საავტომობილო ყუთის შიგნით წინასწარ ჩამოყალიბებულ ჭრილში, მავთულხლართებით ყუთის კედელში. შემდეგ ძრავა დაფიქსირებულია თითოეულ ჭანჭიკზე, m3 ჭანჭიკების გამოყენებით. საავტომობილო ასამბლეის არის zip მიბმული უკანა ზედა მკლავი მთის ველოსიპედით ერთად ხელნაკეთი ქაფი მოთავსებულია შორის დამატენიანებელი, და pulley ერთად ცვლის კაბელი მოთავსებულია ნაბიჯი საავტომობილო shaft. ცვლის კაბელი კედლის ხვრელშია ჩასმული და უკანა გადახვევაშია შეყვანილი. ყუთის სახურავი მიმაგრებულია ყუთში m3 მანქანების ჭანჭიკების გამოყენებით.

მძღოლის ყუთი არის zip მიბმული შემდგომი A-arm ერთად ხელნაკეთი ქაფი განთავსებული შორის. 9 ვ ბატარეა მიერთებულია მძღოლის კონტროლთან და მოთავსებულია ყუთში. სტეპერიანი ძრავა და არდუინოს მავთულები ყუთში ხვდება გვერდიდან და უერთდება მძღოლის კონტროლს. ყუთის საფარი უზრუნველყოფილია m3 ჭანჭიკების გამოყენებით.

RFID ტეგი უზრუნველყოფილია საკონტროლო ყუთის გვერდით 4 ხვრელის გაბურღვით და m3 ჭანჭიკების გამოყენებით m3 თხილით შიგნით.

ანალოგური ჯოისტიკი მოთავსებულია ანალოგური ჯოისტიკის კორპუსის ძირში, ხოლო ზემოდან მოთავსებულია მისი დამაგრება ბოლოში ორი მ 3 ჭანჭიკით. ეს კორპუსი შემდგომში მიმაგრებულია სახელურის ზოლზე უფრო ხელნაკეთი ქაფისა და ძაფის ჰალსტუხის საშუალებით, რომელიც მოთავსებულია წინასწარ ჩამოყალიბებულ სლოტებში ქვედა კორპუსის საფარზე.

დანარჩენი ელექტრონიკა მავთულხლართებია წინა საფეხურზე გაყვანილობის დიაგრამის გამოყენებით.

ბმულები:

3M ორმაგი საკეტი

www.amazon.com/Dual-Reclosable-Fastener-SJ3560-Clear/dp/B0141MQRGI/ref=sr_1_3?ie=UTF8&qid=1512528513&sr=8-3&keywords=3m+dual-lock

ელექტრონიკის დანართი

www.polycase.com/dc-47p

ნაბიჯი 5: მზა პროდუქტი

ნაჩვენებია ჩემი პროექტი აწყობილი ხაზგასმით, რათა ნახოთ კომპონენტების პოზიციონირება. მწვანე ხაზი მიუთითებს სტეპერიანი ძრავის სისტემის გაყვანილობაზე და განთავსებაზე. წითელი ხაზი გვიჩვენებს გაყვანილობას და ანალოგური ჯოისტიკების სისტემის განთავსებას.

მავთულები დაიმალა 3/8 მავთულის ჩამკეტისა და zip- ის გამოყენებით, რომელიც მიბმულია ველოსიპედის ჩარჩოზე. ხვრელები გაიჭრა საკონტროლო ყუთში, რათა მავთულები კიდევ უფრო დაემალა.

Ის არის! თუ ეს ინსტრუქცია შესრულებულია, თქვენ უნდა გქონდეთ იაფი ალტერნატივა მთის ველოსიპედით ელექტრონული გადაადგილებისთვის.

როგორც შესავალში არის ნათქვამი, მე შევამუშავებ და განვაახლებ ამ სახელმძღვანელოს, როდესაც ცვლის ძრავის სისტემას ვარეგულირებ წრფივი ამძრავისა და დატენვის ლითიუმ -იონური ბატარეის მიხედვით.