Სარჩევი:
2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50
აქ მე ვაპირებ გავაკეთო ორი ქანქარა, ან საქანელები, რომლებიც ამოძრავებს ძრავებს, რომლებიც თავის მხრივ კონტროლდება PIC32 MCU– ით და განახორციელებს ზოგიერთ ფუნქციას, ე.ი. ქანქარების მოძრაობის სიმულაცია სიმძიმის ან ზამბარის გავლენის ქვეშ, ძრავების კონტროლით.
ნაბიჯი 1: ნაბიჯი 1: მასალები და ინსტრუმენტები
ამ პროექტში ჩვენ გვჭირდება:
NU32 განვითარების დაფა
DRV8835 ორმაგი ძრავის მძღოლის გადამზიდავი
2 MAX9918 მიმდინარე მნიშვნელობის გამაძლიერებელი
2 DC ძრავა კოდირებით
2 დაბეჭდილი მიკროსქემის დაფა კოდირებით ჩამთვლელი ჩიპებით, დათვლა 4x რეჟიმში (კვადრატული შეყვანის კოდირება და SPI ინტერფეისი NU32– მდე)
ბატარეის პაკეტი
მავთული, პურის დაფა, რეზისტორები და კონდენსატორები
ქანქარის ლაზერული მოჭრილი ნაწილები
ნაბიჯი 2: ნაბიჯი 2: გაყვანილობა
შეაერთეთ PCB– ები, როგორც სურათზეა.
დეკოდერები დაუკავშირდებიან NU32– ს ცალკეული SPI არხებით, რადგან შეიძლება იყოს შეცდომა ერთი SPI– ს გამოყენება მონა ამომრჩეველ ქინძისთავებთან ერთად
დეტალებისთვის იხილეთ PIC32 მიკროკონტროლერთან ჩადგმული გამოთვლა და მექანიკა
ნაბიჯი 3: ნაბიჯი 3: კოდი
ნაბიჯი 4: ფუნქციები
აქ არის ორი მაგალითი
1. ერთი ქანქარა მეორეს მიჰყვება
2. ვირტუალური გაზაფხული, რომელიც დემონსტრირებულია როგორც PWM მოვალეობათა ციკლი, როგორც ძალის შეცვლა, არ შეიძლება გადაიღოს
გირჩევთ:
ელექტრომაგნიტური ქანქარა: 8 ნაბიჯი (სურათებით)
ელექტრომაგნიტური ქანქარა: ჯერ კიდევ 1980 -იანი წლების ბოლოს გადავწყვიტე, რომ მსურდა საათის აშენება მთლიანად ხისგან. იმ დროს არ იყო ინტერნეტი, ასე რომ, გაცილებით რთული იყო კვლევის ჩატარება, ვიდრე დღეს არის … თუმცა მე შევძელი ძალიან უხეში ბორბლის შეკრება
Péndulo Inteligente De Newton Con Electricidad (ნიუტონის ქანქარა ელექტროენერგიით): 17 ნაბიჯი (სურათებით)
Newton Con Electricidad (ნიუტონის ქანქარა ელექტროენერგიით): ეს არის პროგნოზირებადი განათლების მიღწევის შედეგად, რაც გამოიწვევს ელექტროენერგიის მედიცინის არეალს ბომბების მედიცინაში. Pienso que es una buena Herramienta para ense ñ ar a las personas el principio del P é ndu
ინვერსიული ქანქარა: კონტროლის თეორია და დინამიკა: 17 ნაბიჯი (სურათებით)
ინვერსიული ქანქარა: კონტროლის თეორია და დინამიკა: ინვერსიული ქანქარა არის კლასიკური პრობლემა დინამიკაში და კონტროლის თეორიაში, რომელიც ზოგადად შემუშავებულია საშუალო სკოლისა და ბაკალავრიატის ფიზიკის ან მათემატიკის კურსებში. როგორც მათემატიკისა და მეცნიერების მოყვარული, მე გადავწყვიტე და განმეცადა კონცეფციები
სიბრძნის ჯადოსნური ქანქარა: 8 ნაბიჯი
სიბრძნის ჯადოსნური ქანქარა: მე ყოველთვის მიყვარდა ორმაგი ქანქარების მომხიბლავი ქაოსური მოძრაობები. ამას წინათ ვნახე ვიდეო, სადაც ამ ბიჭმა მიამაგრა ულტრაიისფერი შუქდიოდური შუქი, რათა მიენახა ის გზა, რომელსაც ქანქარა ატარებს. (https://www.youtube.com/watch?v=mZ1hF_-cubA)) მე მომეწონა ეს ეფექტი
ელექტრომაგნიტური ქანქარა ლაზერი ნიქსი საათი, თერმომეტრით: 5 ნაბიჯი (სურათებით)
ელექტრომაგნიტური ქანქარა ლაზერული ნიქსი საათი, თერმომეტრით: მე ავაშენე რამდენიმე ნიქსი მილის საათი, Arduino Nixie Shield– ის გამოყენებით, რომელიც ebay– ზე ვიყიდე აქ: https://www.ebay.co.uk/itm/Nixie-Tubes-Clock -IN-14 … ამ დაფებს გააჩნიათ RTC (რეალურ დროში საათი) ჩამონტაჟებული და ხდის მას ძალიან პირდაპირ