Elecfreaks Motor: bit მომხმარებლის სახელმძღვანელო: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

შესავალი

ELECFREKAS საავტომობილო: ბიტი არის ერთგვარი საავტომობილო დისკი დაფუძნებული მიკრო: ბიტზე. მას აქვს ინტეგრირებული საავტომობილო ჩიპი TB6612, რომელსაც შეუძლია მართოს ორი DC ძრავა 1.2A მაქსიმალური ერთ არხიანი დენით. ძრავა: ბიტს აქვს ინტეგრირებული რვაფეხა სერიის სენსორული კონექტორები. თქვენ შეგიძლიათ პირდაპირ შეაერთოთ მასში სხვადასხვა სენსორები. ამ კონექტორებს შორის P0, P3-P7, P9-P10 მხარს უჭერს სენსორებს მხოლოდ 3.3V დენის ძაბვით; P13-P16, P19-P20 მხარს უჭერს 3.3V ან 5V სენსორებს. თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ ელექტრული დონე დაფაზე გადამრთველის გადაადგილებით.

ნაბიჯი 1: აპარატურა

Მახასიათებლები:

1. საავტომობილო წამყვანი ჩიპი: TB6612
2. მხარდაჭერა GVS-Octopus ელექტრო აგურის კონექტორი
3. ზოგიერთი GVS კონექტორი მხარს უჭერს ელექტრო დონის შეცვლას 3.3V და 5V შორის.
4. 2 არხის DC საავტომობილო კონექტორებით, მაქსიმალური ერთი არხის დენი არის 1.2A.
5. შეყვანის ძაბვა: DC 6-12V
6. ზომა: 60.00 მმ X 60.10 მმ
7. წონა: 30 გ

ნაბიჯი 2: განაცხადი:

ის თავსებადია ElecFreaks Octopus ელექტრო აგურის მოდულის სერიასთან, მისი ჩაშენებული 3 პინიანი IO ელექტრო აგურის GVS გაფართოების კონექტორის გამო.

ის შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც მინი ჭკვიანი მანქანების განვითარების დაფა და დაბალანსებული მანქანები.

მომხმარებლებს შეუძლიათ შექმნან მობილურით კონტროლირებადი რობოტი, რობოტის იარაღი და ა.

კონექტორის ინფორმაცია:

ტიპი	ინსტრუქცია
ბუზერი	Buzzer აკონტროლებს P0.
LED COL	მიკრო: ბიტიანი LED მატრიცის საკონტროლო პინი
VCC გადამრთველი	3.3V/5V ელექტრო დონის შეცვლა მხოლოდ P13-P16, P19, P20.
ღილაკი-A	მიკრო: ბიტი ძირითადი დაფის ღილაკი A
P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20	ციფრული კონექტორი
P4, P10	ანალოგური კონექტორი/PWM
SCK MISO MOSI	აპარატურა SPI pin -P13, P14, P15
SDA SCL	აპარატურა IIC pin -P19, P20
დენის გადამრთველი	გარე კვების ბლოკი
6-12V GND	გარე კვების კონექტორი
M1+ M1- M2+ M2-	ორი DC ძრავის ან ერთი საფეხურიანი ძრავის კონექტორი.
PWR	Კვების ინდიკატორი

ნაბიჯი 3: ზოგიერთი კონექტორის დეტალური დანერგვა

1. VCC გადამრთველი -3.3V/5V ელექტრული დონის გადამრთველი.

გადაიტანეთ გადართვა 5V ბოლომდე, ლურჯი ქინძის ელექტრული დონე (P13 、 P14 、 P15 、 P16 、 P19 、 P20) ძრავზე: ბიტი არის 5V, ხოლო წითელი ძაბვის ძაბვა ასევე 5V. ანალოგიურად, როდესაც სლაიდი გადადის 3.3 ვ -ზე, ლურჯი და წითელი ქინძისთავების ძაბვა არის 3.3 ვ.

2. ციფრული პინ კონექტორი.

ციფრული ქინძისთავები: P4 、 P5 、 P6 、 P7 、 P9 、 P10.

G-3V3-S კონექტორი: 3V3 ნიშნავს 3.3V დენის ძაბვას, G არის GND, S არის სიგნალს. GVS არის სტანდარტული სენსორული კონექტორი, რომელიც საშუალებას გაძლევთ მოხერხებულად შეაერთოთ სერვო და სხვადასხვა სენსორები. ამავე დროს, ის მხარს უჭერს ჩვენს რვაფეხა აგურის სერიის პროდუქტებს.

3. 3.3V/5V ორმაგი ელექტრო დონის GND-VCC-SIG კონექტორი ： P13, P14, P15, P16, P19, P20.

G-VCC-SIG კონექტორის სპეციალობა იმაში მდგომარეობს იმაში, რომ მას შეუძლია 3.3V ან 5V სიმძლავრის მოწყობილობის მხარდაჭერა VCC კონექტორის მეშვეობით ელექტრული დონის 3.3V/ 5V გადაადგილებით. ამავე დროს, ის მხარს უჭერს ჩვენი რვაფეხა აგურის სერიის პროდუქტებს.

საავტომობილო შეყვანის კონექტორი: სულ ორი საავტომობილო შეყვანის კონექტორი. M1+, M1- და M2+, M2- ცალკე აკონტროლებს DC ძრავის არხს.

M1 ， M2 ძრავის კონტროლის ინსტრუქცია: P8 და P12 შედარებით აკონტროლებს M1 და M2 ბრუნვის მიმართულებას; P1 და P2 აკონტროლებენ ძრავის სიჩქარეს.

1. ჩამაგრება	ფუნქცია	შენიშვნა
   P8	M1- ის მიმართულების კონტროლი	დადებითი ბრუნვა მაღალი ძაბვის ქვეშ; უარყოფითი ბრუნვა დაბალი ძაბვის ქვეშ.
   P1	სიჩქარის კონტროლი M1	PWM
   P2	სიჩქარის კონტროლი M2	PWM
   P12	M2- ის მიმართულების კონტროლი	დადებითი ბრუნვა მაღალი ძაბვის ქვეშ; უარყოფითი ბრუნვა დაბალი ძაბვის ქვეშ.

ნაბიჯი 4: განზომილება:

მაგალითი

აპარატურის კავშირი

გთხოვთ დააკავშიროთ კომპონენტები ქვემოთ მოცემული სურათის მიხედვით:

პროგრამირება

ძრავის პოზიტიური ბრუნვა:

მაღალი ელექტრული დონის P8 ნიშნავს ძრავის პოზიტიურ ბრუნვას. თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ P1– ის ლოგიკური მნიშვნელობა ძრავის სიჩქარის გასაკონტროლებლად.

ძრავის უარყოფითი ბრუნვა:

P8 დაბალი ძაბვის დონეზე ნიშნავს ძრავის უარყოფით ბრუნვას. თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ P1– ის ლოგიკური მნიშვნელობა ძრავის სიჩქარის გასაკონტროლებლად.

თუ თქვენ გჭირდებათ მეტი შემთხვევა მიკრო: ბიტის შესახებ, გთხოვთ გააგრძელოთ ჩვენი ბლოგის ყურება

ნაბიჯი 5: შედარებითი შემთხვევები:

შექმენით მაგარი მიკრო: ცოტათი Hovercraft ერთად

ნაბიჯი 6: წყარო

ეს სტატია არის:

თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შეკითხვა, შეგიძლიათ დაუკავშირდეთ ： [email protected].