მარტივი კარბოტი -- ARDUINO -- BLUETOOTH კონტროლი -- სახელმძღვანელო: 10 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ამ ინსტრუქციაში მე ვაჩვენებ, როგორ გავაკეთო მარტივი ბოტი, რომელიც კონტროლდება თქვენი სმარტფონის საშუალებით, ბლუტოოთის საშუალებით

საჭირო ნაწილები:

Uარდუინო

X2X GEAR MOTORS

☻HC-05 BLUETOOTH მოდული

AP ლეპტოპი ან კომპიუტერი (ARDUINO– ს კოდის ასატვირთად

OWენერგომომარაგება (მე გამოვიყენე ენერგიის ბანკი ბატარეების დაზოგვის მიზნით)

ჯუმპერის მავთულები

Hბორბლები

☻ CHASSIS (მანქანის სხეული)

ნაბიჯი 1: მოამზადეთ ბორბლები

მე შევუერთდი ორ ბორბალს ერთად, რათა გამეკეთებინა ფართო ბორბალი, როგორც ნაჩვენებია მეტი სტაბილურობის მოსაპოვებლად

დამატებითი სტაბილურობისთვის გამოვიყენე სუპერ წებო და ამოვიღე დამატებითი წებო აცეტონის გამოყენებით

ნაბიჯი 2: დააფიქსირეთ ძრავები შასისზე (მანქანის სხეული)

პირველი ჯარისკაცი ორი ჯუმბერის მავთული თითოეულ მოტორზე ნაჩვენები

მომდევნო, დააფიქსირეთ ძრავები შასისის გამოყენებით.

ნაბიჯი 3: მიამაგრეთ ბორბლები მოტორებზე

დააჭირეთ და გადაუხვიეთ ცოტათი, რათა მიაერთოთ ბორბლებს მოტორზე

ნაბიჯი 4: მიაწოდეთ ძრავები მოტორს

გაწევრიანდით 4 მავთულხლართზე მოტორიდან მოტორ ავტომობილის მძღოლის 4 გამოსასვლელში.

ნაბიჯი 5: დაუკავშირდით მოტორ მძღოლს არდუინოსთან

დაუკავშირდით მოტორ მძღოლს 4 შეყვანისას PIN 8, 9, 10, 11 -ის შესაბამისად ARDUINO UNO

ნაბიჯი 6: ელექტრომომარაგება მოტორებისთვის

მე გამოვიყენე USB, რომ მივაწოდო ძალა ჩემს ბოტს

მარტივად შეავსეთ USB- ის უფასო დასასრული და ამოიღეთ იზოლაცია 4 მავთულის გამოსავლენად.

შეინახეთ შავი და წითელი მავთულები და გათიშეთ სხვა ორი მავთული.

გაწევრიანდით RED TO + და BLACK TO NEGATIVE MOTOR DRIVER POWER SUPPLY.

ნაბიჯი 7: დააკავშირეთ BLUETOOTH

შეაერთეთ BLUETOOTH მოწყობილობა HC-05 არდუინოსთან:

დააკავშირეთ rx bluetooth tx arduino– სთან

დააკავშირეთ bluetooth tx არდუინოს rx– თან

vcc +5 ვ

gnd to gnd

ნაბიჯი 8: ატვირთეთ კოდი

გახსენით კოდი ქვემოთ მოცემულ ბმულზე და ატვირთეთ არდუინოზე

ბმული: https://drive.google.com/open? Id = 1LFiq5kcdtwzrAfNUjZtbnxqNwQx4e9pM

შენიშვნა: ამოიღეთ BLUETOOTH- ის TX და R PIN, სანამ ატვირთავთ კოდს

ნაბიჯი 9: BLUETOOTH აპლიკაცია

Own ჩამოტვირთეთ Arduino Bluetooth კონტროლერი სათამაშო მაღაზიიდან

დააწკაპუნეთ დაკავშირებაზე და შეარჩიეთ თქვენი Bluetooth მოწყობილობა.

გახსენით კონტროლერის რეჟიმი და დააწკაპუნეთ მითითებულ ბრძანებებზე გვერდითი მენიუდან

Et დააყენეთ მნიშვნელობები, როგორც

მდე -1

ქვემოთ -2

მარცხენა -3

მარჯვენა-4

შენიშვნა: თქვენ შეიძლება დაგჭირდეთ მცირეოდენი ცდა და შეცდომა და შეცვალოთ კოდის ან მოტორსის კონფიგურაცია ცოტაოდენი იმისათვის, რომ მიიღოთ სასურველი შედეგი

ნაბიჯი 10: გილოცავთ

თქვენ უბრალოდ დაასრულეთ ბოტის დამზადება

ახლა თქვენ შეგიძლიათ აკონტროლოთ ბოტი თქვენი ტელეფონიდან.

შენიშვნა: თქვენ ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ 9 ვ ბატარეები, რათა უზრუნველყოთ ენერგიის მოხმარება მძღოლზე და თავიდან აიცილოთ ელექტრო ბანკის გამოყენება