მისალმება თოვლის ბაბუა: 4 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ეს პროექტი გაკეთდა საშობაო დეკორაციების ნაწილად. ეს არის თოვლის ბაბუის თოჯინა განათებითა და მკლავით, რომელიც მოძრაობს როდესაც ის გიცნობთ.

ნაბიჯი 1: მასალები

ჩვენ გვჭირდება შემდეგი მასალა (შეიძლება მორგებული იყოს სურვილისამებრ, საჭიროებისამებრ ან ხელმისაწვდომობისთვის):

• კონტროლერის დაფა: Arduino nano.
• რამოდენიმე led: მე ვიყენებ 8 ნეოპიქსელს.
• თოვლის ბაბუის თოჯინა: ან სხვა პერსონაჟი თქვენი არჩევანით. როდესაც ის გაქვთ, დარწმუნდით, რომ ადვილია მისი გახსნა და აქვს სივრცე კომპონენტების შესანახად და გარკვეული სახის შიდა სტრუქტურა, რომ შეინარჩუნოს ზოგიერთი კომპონენტი, ძირითადად სერვო. ან თუ მართლა ჭკვიანი ხარ, შეგიძლია მთელი თოჯინა თავად გააკეთო (ამ შემთხვევაში უმჯობესია თოჯინა ააშენო მექანიზმებთან ერთად).
• სერვო ძრავა, რომელიც ჯდება თოჯინაში.
• მოძრაობის სენსორი: მე გამოვიყენე HC-SR501.
• კონდენსატორი: 2200uF
• კონდენსატორი: 220uF
• კონდენსატორი: 100nF
• რეზისტორი: 390 Ohms.
• რამდენიმე მავთული: საჭიროებისამებრ.
• ცხელი წებო.
• Velcro და ძაფი.
• რაღაც ჯოხი: მე ყავის პალეტი გამოვიყენე.
• ხრახნები.
• 5V კვების წყარო: შეგიძლიათ გამოიყენოთ მობილური დამტენი ან დენის ბანკი (თუ გსურთ მობილობის დამატება).
• USB მინი B კაბელი: იგივე Arduino პროგრამირებისთვის.

და ინსტრუმენტები:

• Მაკრატელი.
• გასაყიდი რკინა.
• ცხელი წებოს იარაღი.
• ნემსი
• ნებისმიერი სხვა გჭირდებათ.

ნაბიჯი 2: მშენებლობა

Დავიწყოთ.

აიღეთ თოჯინა ზურგზე, მეორე ხელით მაკრატელი და გაჭერით ქსოვილი შიგნით შესასვლელად. ამოიღეთ შევსება.

აიღეთ Velcro, ძაფი და ნემსი და შეკერეთ Velcro დიაფრაგმაში.

ამოიღე ერთი მკლავი, მე ავირჩიე მარცხენა, როგორც მემარცხენე;) ეს იყო ცხელი წებოთი, ასე რომ, ცხელი გამოსაყენებლად მჭირდებოდა მისი მოსახსნელად.

მიამაგრეთ ჯოხი სერვოს მოძრავ ნაწილზე. გააკეთეთ ხვრელი მხრის მხარზე, ჩაყარეთ ჯოხი შიგნით (გარედან servo მხარე) და ცხელი წებოთი. გააკეთეთ ხვრელი თოჯინის მხარზე, სადაც მკლავი იყო.

მიიღეთ სერვო და მიამაგრეთ იგი სტრუქტურაზე, აქ მე გამოვიყენე ფლანგის და ცხელი წებოს ნარევი. დარწმუნდით, რომ სად დააყენებთ სერვოს შახტის მხარეს, ის გამოვა ჩვენ მიერ გაკეთებული ბოლო ხვრელიდან.

გააკეთეთ ხვრელი მუცლის ღილაკზე (მინიმუმ 3 მმ დიამეტრით, ან სენსორი არ იმუშავებს, რაც უფრო დიდია დიამეტრი, მით უფრო დიდია გამოვლენის კუთხე) და ცხელი წებო (თოჯინის შიგნით) მოძრაობის სენსორის თავსახური. აქ მე ვიფიქრე იმაზე, რომ მეტალის თვალი, ან მსგავსი გამოვიყენო, რომ ქსოვილი არ გაფუჭდეს, მაგრამ წებოვამ მისცა საკმარისი ძალა ამის თავიდან ასაცილებლად, როგორც ჩანს. როგორც დამატებითი, ქსოვილის ნახაზი ეხმარება მას შეუმჩნეველი დარჩეს.

აიღეთ ლიდერები და რამდენიმე მავთული და მოამზადეთ ისინი ისე, როგორც გსურთ და შეაერთეთ შესაბამისად. მე ავირჩიე მუცლის ღილაკი. შეაერთეთ 220uF კონდენსატორი და 390 Ohm რეზისტორი, როგორც ადაფრუტი გირჩევთ ნეოპიქსელებისთვის. მე ასევე გავამაგრე 3 ქინძისთავის ნაკრები ჯაჭვის პირველ ლიდერში ჯუმბერის მავთულხლართებთან დასაკავშირებლად. ცხელი წებო კომპლექტი ქსოვილებზე (შიგნითა ნაწილი), ან არა, თუკი შეძლებთ აიძულოთ სხვაგვარად არ იმოძრაონ.

გაყვანილობის დროა. მე გამოვიყენე ტიპიური 150 მმ -იანი Jumper Wires (F/F და F/M საჭიროებისამებრ), რომელიც გამოიყენება არდუინოს ქინძისთავებთან დასაკავშირებლად. 2, როგორც ეს არის, სიგნალებისთვის leds და სენსორიდან. სიგნალი სერვოზე სერვო მავთულის გამოყენებით. შემდეგ მე მოვამზადე კაბელების 2 ნაკრები (ერთი 5V– ზე მეორე GND– ისთვის), რომელიც შევაერთეთ ერთმანეთთან servo მავთულხლართებთან ერთად 3 სხვა ნახევარი ჯუმბერის მავთულხლართებით, დავიცვათ გამწოვები წებოვანი ლენტით ან სითბოს შეკუმშული მაკარონით.

შეაერთეთ მავთულები სენსორთან და მიამაგრეთ საჭიროებისამებრ, სერვო უკვე დაკავშირებულია, რადგან ჩვენ გამოვიყენეთ მისი მავთული.

მოათავსეთ სენსორი შიგნით, თავსახური სათანადოდ მიმაგრებული. ჩაასხით შევსების დაახლოებით ნახევარი, გაუშვით მავთულები მასში.

როდესაც დავამთავრე მშენებლობა და დავიწყე ტესტირება, სერვოს გარკვეული მოძრაობების შემდეგ, არდუინომ დაიწყო გადატვირთვა და ჩამოკიდებული დარჩა. ამის თავიდან ასაცილებლად, შეაერთეთ 2200uF კონდენსატორი ელექტროგადამცემი ხაზებში და 100nF კონდენსატორი RESET ხაზსა და GND- ს შორის.

ახლა შეაერთეთ მავთულები არდუინოსთან, მიირთვით 5 ვ და GND. ნეოპიქსელები D2– მდე, სენსორი D5– დან, სერვო D9– მდე და USB კაბელი.

განათავსეთ Arduino თოჯინის შიგნით, დაასრულეთ შევსება და დახურეთ velcro– ით, გაუშვით USB კაბელი.

ხრახნიან მკლავს სერვოზე. აქ თქვენ უნდა იცოდეთ მკლავისა და სერვისის პოზიციები. შესაძლოა დაგჭირდეთ რამდენიმე ტესტი, სანამ არ იპოვით სწორ კუთხეს.

ხელნაკეთობა დასრულებულია.

თუ თქვენ იყენებთ დენის ბანკს, შეგიძლიათ გამოიყენოთ უფრო მოკლე USB კაბელი და განათავსოთ დენის ბანკი თოჯინის შიგნით (რამდენადაც მას აქვს ადგილი).

მობილურ ქსელთან დაკავშირებული მობილური დამტენის გამოყენება ნიშნავს იმას, რომ USB კაბელი უნდა იყოს საკმარისად გრძელი და რომ ეს კაბელი გარედან ჩანს.

ნაბიჯი 3: პროგრამირება

ჩამოტვირთეთ კოდი კოდი განთავსებულია აქ. შეგიძლიათ კლონირება ან გადმოტვირთვა, როგორც გსურთ.

პროგრამირება

ამ პროექტში პროგრამირების სპეციალური მოთხოვნა არ არსებობს. ასე რომ, პროგრამირების პროცესი ჰგავს სხვა Arduino პროგრამირებას. თქვენ გჭირდებათ Arduino IDE.

• შეაერთეთ Arduino კომპიუტერთან.
• გაუშვით Arduino IDE.
• ჩატვირთეთ პროექტი.
• დააჭირეთ ღილაკს "ატვირთვა" და დაელოდეთ დასრულებამდე.
• გათიშეთ Arduino.

ნაბიჯი 4: შედეგი

Შესრულებულია!!!

დროა ნახოთ ის მოქმედებაში.

როგორც ცნობისმოყვარეობა, ხელნაკეთობების გაკეთებისას მე აღმოვაჩინე, რომ თოჯინის შიგნით სტრუქტურა არის ფეხების გახანგრძლივების მექანიზმი, მაგრამ მე ვფიქრობ, რომ ის უფრო მიმზიდველია მოკლე ფეხებით.

გამოყენებული სერვოდან გამომდინარე, ის შეიძლება იყოს ცოტა ხმაურიანი, მაგრამ შეგიძლიათ გააჩუმოთ საშობაო სიმღერებით;)