წვრილმანი მბრუნავი ბაღი (TfCD): 12 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

გამარჯობა! ჩვენ შევადგინეთ პატარა სახელმძღვანელო, თუ როგორ უნდა გააკეთოთ მბრუნავი ბაღის საკუთარი პატარა ვერსია, რომელიც ჩვენი აზრით შეიძლება წარმოადგენდეს მომავლის მებაღეობას. ელექტროენერგიისა და სივრცის შემცირებული რაოდენობის გამოყენებით, ეს ტექნოლოგია შესაფერისია ურბანულ გარემოში სწრაფად მზარდი მოსახლეობისთვის. ზოგიერთი კვლევა იმასაც კი აცხადებს, რომ ის გაზრდის მოსავალს ჩვეულებრივ შიდა მებაღეობასთან შედარებით. ოპტიმალური შედეგის მისაღწევად, თქვენი მბრუნავი ბაღი უნდა გადატრიალდეს 360 გრადუსით 1 საათში. Arduino– ს გამოყენებით, ჩვენ შეგვიძლია ზუსტად გავაკონტროლოთ მისი ბრუნვის სიჩქარე. თუმცა, ჩვენ ვერ ვიპოვნეთ დაბალი ღირებულების სერვო ან სხვა ტიპის ძრავა საკმარისი დაგვიანებით. ამრიგად, ეს სერვო ბაღს ყოველ წუთს 6 გრადუსით ბრუნავს, მისი ყველაზე დაბალი შესაძლო სიჩქარით.

ნაბიჯი 1: მასალების შეგროვება

უპირველეს ყოვლისა, შეაგროვეთ შემდეგი მასალები:

ტრიპლექსის ხე, 200x400x9 მმ

- ხე, 10x10x500 მმ

- ბარათის დაფა, ზომა A2

- 10 პატარა ლურსმანი და ხის წებო

- 1x ჭანჭიკი M5 x 25

- 3x კაკალი M5

- 1x ავტობუსი M5x10

- ჰალოგენური ნათურა (ფერის ფართო სპექტრი LED- თან შედარებით, უკეთესია მცენარეებისთვის)

- კორდი

- ნათურის დამონტაჟება

- Arduino Uno + USB კაბელი + მავთულები

სერვო 360 გრადუსიანი ბრუნვის თავისუფლებით (ამ შემთხვევაში: ადაპტირებული HS 311)

- ორმხრივი ხელი სერვოსთვის

ნაბიჯი 2: დახაზეთ ნიმუშები ჩარჩოსთვის

გამოიყენეთ ზემოაღნიშნული ნიმუშის გაზომვები, რათა დახაზოთ ჯვრის ფორმა (2x) და საყრდენი (2x) ტრიპლექსის ხეზე. დახაზეთ ყუთის ნიმუში ბარათის დაფაზე (4x).

ნაბიჯი 3: ამოიღეთ შაბლონები

ხის და ბარათის დაფის ნიმუშები ამოიღეთ, შესაბამისად, დანადგარის ხერხით და სტენლის დანა. გარდა ამისა, 10x10 მმ ხის მოჭრა 4 თანაბარ ნაწილად 100 მმ სიგრძის. ბარათის დაფისგან ამოჭერით 1 კვადრატი (18.5x18.5 მმ). გაჭერით მთელი შუაზე, ზომა დამოკიდებულია ნათურის შესაფერის ზომაზე.

ნაბიჯი 4: შეიკრიბეთ ჩარჩოს პირველი ნაწილი

გამოიყენეთ ლურსმნები და ხის წებო, რომ ჩარჩო ერთად დააკავშიროთ ისე როგორც სურათზეა ნაჩვენები.

ნაბიჯი 5: შეიკრიბეთ ჩარჩოს 1 ნაწილიდან მეორე ნაწილამდე

გამოიყენეთ ჭანჭიკი, კაკალი, პლასტმასის მილი და ნათურის შესაკრავი ჩარჩოს მბრუნავი ნაწილი სტატიკურ ჩარჩოში ჩასასმელად. დარწმუნდით, რომ ის ადვილად ბრუნავს, რაც შეიძლება მცირე ხახუნით. გარდა ამისა, მიამაგრეთ სერვოს ხელი ჭანჭიკზე და მჭიდროდ გადაატრიალეთ თხილი, ასე რომ ის ბრუნავს ჩარჩოსთან ერთად. ამ შემთხვევაში, ჩვენ გამოვიყენეთ ორი მყარი ფრჩხილი, რათა შევქმნათ სერვო. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ნებისმიერი ლამაზი გამოსავალი ამისათვის.

ნაბიჯი 6: ჩაწერეთ Arduino კოდი

ჩაწერეთ შემდეგი Arduino კოდი თქვენს კომპიუტერში:

#მოიცავს // მოიცავს სერვო ბიბლიოთეკას

სერვო მისერვო; // servo ობიექტის შექმნა servo- ს გასაკონტროლებლად

int pos = 105; // საწყისი სიჩქარე = 0. შეიძლება განსხვავდებოდეს ძრავის/არდუინოს მიხედვით.

void setup () {

myservo.attach (9); // მიმაგრებს servo პინ 9 -ზე servo ობიექტს

myservo.write (105);

}

ბათილი მარყუჟი () {

myservo.write (106); // უთხარი სერვოს, რომ შეტრიალდეს ყველაზე ნელი სიჩქარით. შეიძლება განსხვავდებოდეს ძრავის/არდუინოს მიხედვით

დაგვიანება (383); // როტაცია 383ms for servo როტაცია 6º.

myservo.write (105); // გაჩერდი

დაგვიანება (59617); // დაელოდეთ დარჩენილი წუთის განმავლობაში.

}

ნაბიჯი 7: შეაერთეთ სერვო Arduino Uno– სთან

შეაერთეთ თქვენი Arduino Uno კომპიუტერთან USB კაბელის გამოყენებით და მიამაგრეთ servo ისე როგორც სურათზეა ნაჩვენები (შავი კაბელი მიწასთან, წითელი 5V– მდე, ნარინჯისფერი/ყვითელი pin 9 – ზე).

ნაბიჯი 8: დააწკაპუნეთ სერვოზე

დააწკაპუნეთ HS 311 სერვოზე მის მკლავში. გამოიყენეთ ლურსმნები (ან ნებისმიერი სხვა მშვენიერი ხსნარი), რათა სერვო თავის ადგილზე შეინახოთ.

ნაბიჯი 9: შეაერთეთ ნათურა კაბელთან და მის შესაერთებლად

მიამაგრეთ კაბელის მავთულები ნათურაზე, განათავსეთ ნათურა შესაკრავში და შეაერთეთ კაბელი, რომ აანთოს.

ნაბიჯი 10: გადაკეცეთ და მიამაგრეთ მცენარეული ყუთები

გაჭერით დასაკეცი ხაზები ყუთის შაბლონებში, რათა შეძლოთ მათი დაკეცვა ისე, როგორც სურათზეა ნაჩვენები. მიამაგრეთ ერთი მხარე ჩარჩოს ბარათის დაფაზე, ისე, რომ ყუთები მაინც გარედან იყოს დაკეცილი (იხ. სურათი) (ეს არის თესლის დარგვა/მცენარეების შეცვლა).

ნაბიჯი 11: შეიკრიბეთ ყველაფერი

შეაერთეთ ყველა ნაწილი (არდუინოს ჩათვლით) ერთად. დარგე თესლი ყუთებში. სასურველია მცენარეები/ბალახები, რომლებსაც არ სჭირდებათ ზედმეტი რაოდენობით წყალი (რამდენჯერმე მათი გაფრქვევა). ახლა ჩვენ ვთამაშობთ ლოდინის თამაშს (ამ მაგალითში ჩვენ უკვე მოზრდილ მცენარეებს ვდებთ, ესთეტიკური მიზეზების გამო).

ნაბიჯი 12: ეს არის

Ის არის! Მზად ხარ! ეს არის საბოლოო შედეგი. იხილეთ ვიდეო პროტოტიპის მოქმედებაში (შენიშვნა: ეს მოძრაობს 6 გრადუსი წამში ნაცვლად წუთში).

გაუმჯობესების წინადადება: მარტივი ჰიდროპონიკის ხსნარის გაზრდა, ვინაიდან მორწყვა ჯერ კიდევ ხელით უნდა მოხდეს და შეიძლება საკმაოდ მძიმე იყოს.