წვრილმანი იაფი და ზუსტი ალტერნატივა მოქნილი სენსორის ხელთათმანისთვის: 8 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

Გამარჯობა ყველას, ეს არის ჩემი პირველი სასწავლო ინსტრუქცია და ამ ინსტრუქციაში გასწავლით იაფი და ზუსტი მოქნილი სენსორის ხელთათმანის დამზადებას. მე გამოვიყენე უამრავი ალტერნატივა მოქნილი სენსორისთვის, მაგრამ არცერთი მათგანი არ გამომივიდა. ასე რომ, მე დავგუგლე და მოვძებნე ახალი ალტერნატივა მოქნილი სენსორებისთვის. აქ ჩვენ ვაპირებთ გამოვიყენოთ ცვლადი პოტენომეტრი სხვა ალტერნატივების ნაცვლად.

მოდით შევქმნათ ეს პროექტი!

ნაბიჯი 1: როგორ მუშაობს?

ამ ხელთათმანებში როდის დაიხრება ჩვენი თითი ის ბრუნავს პოტენომეტრს პოტენომეტრზე მიბმული მავთულის გამოყენებით და როდესაც ჩვენი თითი მოვა დანარჩენ პოზიციაზე პოტენომეტრი ისევ რეზინის ბენდის გამო დადგება საწყის პოზიციაზე.ეს არის მარტივი ფიზიკა. ეს აჩვენებს 0 -ზე მეტს მნიშვნელობას მოღუნვის ინტენსივობის მიხედვით და ის აჩვენებს 0 -ს, როდესაც ჩვენ არ გვაქვს მოხრილი თითი ან თითი დასვენებულ მდგომარეობაშია.

ნაბიჯი 2: შეაგროვეთ ნაწილები

ამ პროექტისთვის დაგჭირდებათ მხოლოდ 2-3 დოლარის დახარჯვა. ნაწილები, რომლებიც დაგჭირდებათ:-

1. პოტენომეტრები (იყიდეთ ისინი თქვენი საჭიროებისამებრ)

2. სახელურები პოტენციომეტრებისთვის

3. სათევზაო მავთული (ნეილონის მავთული)

4. მზის დაფა ან სხვა მყარი ქაფის დაფა

5. რეზინის ზოლები

6. ელასტიური ბენდი

7. მავთულები

8. წებოვანი იარაღი და შედუღების ნაკრები.

ნაბიჯი 3: გააკეთეთ ყუთი პოტენომეტრებისთვის

უპირველეს ყოვლისა, გაზომეთ თქვენი პალმის ზომა და შემდეგ გააკეთეთ ამ ზომის ყუთი მყარი ქაფის დაფით. დასრულების შემდეგ, გააკეთეთ ნიშნები პოტენომეტრებისათვის და დახვრიტეთ ხვრელები პოტენციომეტრებისთვის და გაასწორეთ ისინი. დაამატეთ სახელურები პოტენციომეტრებში.

შენიშვნა: დარწმუნდით, რომ პოტენომეტრი ზუსტად ჩვენს თითებზეა დაფიქსირებული.

ნაბიჯი 4: რეზინის ზოლისა და მავთულის დამატება სახელურზე

ახლა ჩვენ გავაკეთებთ ხვრელს სახელურში, შემდეგ ჩვენ გავივლით რეზინს ხვრელში და ვამაგრებთ ბოლოს ღილაკის შიგნით. იგივე გააკეთეთ ყველა ღილაკზე.

დასრულებისთანავე გაჭერით ოთხკუთხედის ფორმის ქაფის დაფა უფრო მაღალი ვიდრე ყუთის გვერდითი მხარე. ჩასვით მართკუთხა ნაჭერი ყუთის წინა მხარეს.

გააკეთეთ ხვრელები მართკუთხა ნაჭერში პირდაპირ სახელურებზე და მიამაგრეთ რეზინის მეორე ბოლო ნაჭერზე. წებო სახსრების გასაძლიერებლად.

როგორც რეზინის ბენდი იყო მიმაგრებული ღილაკზე, იგივე გააკეთე მავთულის შესაერთებლად. ახლა გააფართოვოს მავთული სახელურის გარშემო, პოტენციომეტრის ბრუნვის მიმართულებით. თუ პოტენომეტრი მოძრაობს საათის ისრის მიმართულებით, შემდეგ გააფართოვოს მავთული საათის ისრის მიმართულებით და თუ პოტენომეტრი ბრუნავს საათის ისრის ისრის საწინააღმდეგოდ, მაშინ გააფართოვოს მავთული საათის ისრის საწინააღმდეგოდ.

გთხოვთ გააფართოვოს მავთული სწორი მიმართულებით, რადგან ეს არის ძალიან მნიშვნელოვანი ნაბიჯი.

ნაბიჯი 5: ბეჭდების დამზადება ქაფის დაფით და ელასტიური ბენდით

ქაფის დაფისგან მოჭერით მცირე ზომის ორი კვადრატი. შემდეგ აიღეთ თითის ზომის ელასტიური ჯგუფის ნაჭერი. შეკერეთ ელასტიური ჯგუფის ნაჭრის ორივე ბოლო. ეს გახდის თქვენი ზომის ბეჭედს. ჩასვით ერთი ნაჭერი კვადრატული ქაფის დაფა ლენტზე და ჩასვით მეორე მდგომი პირველზე. ეს გამოიყურება "L" გვერდიდან.

იგივე გააკეთეთ სხვა თითების რგოლების გასაკეთებლად.

ნაბიჯი 6: მავთულის ბეჭედზე მიმაგრება

ახლა გააკეთეთ ხვრელი დგას ქაფის ნაჭრის ცენტრში. გაიარეთ მავთული ხვრელში და დაასხით ბოლო ცენტრში. მავთული არ უნდა იყოს მიმაგრებული რგოლებზე. მიამაგრეთ მავთულები ყველა რგოლზე და ამით დასრულდება ყველა მექანიკური ნაწილი.

ნაბიჯი 7: მავთულის შედუღება პოტენომეტრზე

შეაერთეთ ყველა პოტენომეტრი სერიულ კავშირში. პოტენომეტრს აქვს სამი ქინძი: პირველი პოზიტიურია, მეორე არის სიგნალის პინი და მე -3 უარყოფითი. შეაერთეთ სერიულად ყველა პოტენომეტრის დადებითი და უარყოფითი ქინძისთავები. თითოეული მათგანის სიგნალის პინი ცალკე იქნება დაკავშირებული Arduino– ს ანალოგიურ ქინძისთავებთან.

ნაბიჯი 8: Flex სენსორის ხელთათმანის ტესტირება

int პოტენომეტრი 1 პინი = 1; ინტი პოტენომეტრი 2 პინი = 2; int პოტენომეტრი 3 პინი = 3; int პოტენომეტრი 4 პინი = 4;

int პოტენომეტრი 1;

int პოტენომეტრი 2; int პოტენომეტრი 3; int პოტენომეტრი 4;

void setup () {

სერიული.დაწყება (9600); }

ბათილი მარყუჟი () {

პოტენომეტრი 1 = analogRead (პოტენომეტრი 1 პინი); პოტენომეტრი 1 = რუკა (პოტენომეტრი 1, 0, 1023, 0, 10); Potentiometer2 = analogRead (Potentiometer2pin); პოტენომეტრი 2 = რუკა (პოტენომეტრი 2, 0, 1023, 10, 0); Potentiometer3 = analogRead (Potentiometer3pin); პოტენომეტრი 3 = რუკა (პოტენომეტრი 3, 0, 1023, 10, 0); Potentiometer4 = analogRead (Potentiometer4pin); პოტენომეტრი 4 = რუკა (პოტენომეტრი 4, 0, 1023, 0, 10);

Serial.print ("პოტენომეტრი 1:");

Serial.println (პოტენომეტრი 1); Serial.print ("პოტენომეტრი 2:"); Serial.println (Potentiometer2); Serial.print ("პოტენომეტრი 3:"); Serial.println (პოტენომეტრი 3); Serial.print ("პოტენომეტრი 4:"); Serial.println (Potentiometer4); დაგვიანება (500); }

ატვირთეთ ეს კოდი თქვენს არდუინოში და ისიამოვნეთ შედეგით !! გამოიყენეთ ეს ხელთათმანი ნებისმიერი გზით, იქნება ეს R/C ან Robotics. თქვენი შემოქმედების და წარმოსახვის გამოყენებით შეგიძლიათ გამოიყენოთ იგი ყველგან.

ბედნიერი დამზადება !!!