არდუინოზე დაფუძნებული კბილის ჯაგრისის მონაცემთა მონიტორი: 4 ნაბიჯი (სურათებით)

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

არდუინოს დაფუძნებული კბილის ჯაგრისი საშუალებას გაძლევთ აკონტროლოთ შაბლონები 3 ღერძული დაჩქარების მონაცემების გამოყენებით.

ნაბიჯი 1: ნაბიჯი 1: მასალები

კბილის ჯაგრისი

არდუინო ნანო

MPU-6050 3 ღერძიანი IMU

6ft (1.8 მ) USB mini-B კაბელი

ნაბიჯი 2: ნაბიჯი 2: გაყვანილობა

შეაერთეთ MPU-6050 და Arduino Nano მავთულის შედუღების გამოყენებით. იხილეთ ზემოთ მოცემული სურათი დეტალურად.

ნაბიჯი 3: ნაბიჯი 3: არდუინოს დაპროგრამება

#ჩართეთ

const int MPU = 0x68; // MPU6050 I2C მისამართი

int AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ;

void get6050 ();

ბათილად დაყენება ()

{

Wire.begin ();

Wire.beginTransmission (MPU);

Wire.write (0x6B);

Wire.write (0);

Wire.endTransmission (ჭეშმარიტი);

სერიული.დაწყება (9600);

}

ბათილი მარყუჟი () {

მიიღეთ 6050 ();

Serial.print (AcX);

Serial.print ("");

Serial.print (AcY);

Serial.print ("");

Serial.print (AcZ);

Serial.println ();

დაგვიანება (15);

}

void get6050 ()

{Wire.beginTransmission (MPU);

Wire.write (0x3B);

Wire.endTransmission (false);

მავთული. მოთხოვნა (MPU, 14, ჭეშმარიტი);

AcX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

AcY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

AcZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

Tmp = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

}

ნაბიჯი 4: ნაბიჯი 4: დააჭირეთ სერიულ პლოტერს და იხილეთ გრაფიკი

გადადით ინსტრუმენტებზე-სერიული პლოტერი (ან Ctrl + Shift + L) და ნახავთ რეალურ დროში გრაფიკს 3 ღერძიანი აჩქარებით MPU-6050– დან

შეანჯღრიეთ კბილის ჯაგრისი და ნახეთ განსხვავება.

დამატებითი ინფორმაციისთვის: ეწვიეთ

blog.naver.com/roboholic84