როგორ გავხადოთ პროფესიონალური სიახლოვის სენსორი: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ამ ინსტრუქციებში მე გაჩვენებთ თუ როგორ უნდა გააკეთოთ ძალიან მარტივი, მაგრამ ძალიან პროფესიონალური სიახლოვის სენსორი. თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ ვიდეო, რომელიც ამ ნაბიჯშია ჩასმული მშენებლობის, ნაწილების ჩამონათვალის, წრიული დიაგრამისა და ტესტირებისთვის, ან შეგიძლიათ განაგრძოთ პოსტის კითხვა დამატებითი დეტალებისთვის.

ნაბიჯი 1: საჭირო კომპონენტები

კომპონენტების სია

• IR LED -
• ფოტო დიოდი -
• TCRT5000 -
• 1k საპარსები -
• 2n3904 -
• 2n2906 -
• რეზისტორი - 220, 1.5k, 5.4k & 33k
• წითელი LED

You შვილობილი და მხარდაჭერის ბმულები

• ბანგუდი -
• AliExpress -
• ამაზონი აშშ -
• ამაზონი დიდი ბრიტანეთი -
• ამაზონი ინდოეთი -
• Flipkart -

ნაბიჯი 2: სქემის დიაგრამა

მიკროსქემის დიაგრამა, რომელიც მე ამ ნაბიჯში ვაჩვენე, მხოლოდ მითითების მიზნით არის. თუ გსურთ ეს რეალურ დროში გამოიყენოთ, შეცვალეთ RED LED განათება Pin ტერმინალის ბლოკით და დააკავშირეთ იგი მიკროკონტროლერთან ან არდუინოსთან და შეგიძლიათ გამოიყენოთ ის რობოტექნიკაში.

რა არის სიახლოვის სენსორი?

სიახლოვის სენსორი ან დაბრკოლების სენსორი გამოიყენება დაბრკოლების ან ახლომდებარე საგნების გამოსავლენად ყოველგვარი ფიზიკური კონტაქტის გარეშე. ჩვენს შემთხვევაში ჩვენ ვიყენებთ IR- ს.

ნაბიჯი 3: PCB წარმოება

პროფესიონალური PCB- ის შემუშავებისთვის და გერბერის ფაილების და საბურღი ფაილების შესაქმნელად მე ვიყენებ KiCad– ს, რომელიც არის ღია კოდის პროგრამული უზრუნველყოფა და ასევე პროგრამული უზრუნველყოფა, რომელსაც მხარს უჭერს ჩემი შემქმნელი JLCPCB.com

JLCPCB გთავაზობთ ძალიან კარგი ხარისხის პროტოტიპის PCB დაფებს. თქვენ შეგიძლიათ შეამოწმოთ სურათები ან ვიდეო PCB დაფის ხარისხზე. თუ გსურთ PCB პროტოტიპი ძალიან ხელმისაწვდომ ფასად (2 $) მაშინ გირჩევთ სცადოთ JLCPCB. თქვენი პირველი შეკვეთისთვის JLCPCB გთავაზობთ უფასო გადაზიდვას და ასევე ფასდაკლებას თქვენს PCB დაფაზე*.

თუ გსურთ სცადოთ JLCPCB თქვენი პროტოტიპისთვის, დააწკაპუნეთ აქ

PCB– ის შეკვეთისთვის თქვენ უბრალოდ უნდა შექმნათ ანგარიში და შემდეგ ატვირთოთ zip Gerber საქაღალდე (შეიცავს ყველა ფენის ფაილს საბურღი ფაილით) მათ ვებგვერდზე. გადაზიდვისთვის შეგიძლიათ აირჩიოთ რეგისტრირებული საჰაერო ფოსტა ან DHL Express. გადახდისთვის შეგიძლიათ აირჩიოთ PayPal, საკრედიტო ბარათი ან სადებეტო ბარათი. JLCPCB– ს აქვს თვალთვალის ძალიან კარგი პროცესი, თქვენ შეგიძლიათ მიყევით წარმოების თითოეულ საფეხურს მათი თვალთვალის ინსტრუმენტთან ერთად.

ნაბიჯი 4: დასრულება

მას შემდეგ, რაც მიიღებთ პროდუქტს, უბრალოდ დააინსტალირეთ ყველა კომპონენტი PCB– ის ეტიკეტის მიხედვით და დააფიქსირეთ იგი შესაკრავით.

მუშაობა: როდესაც წრე იკვებება ინფრაწითელი უწყვეტად გამოიყოფა, ახლა როდესაც დაბრკოლება ან რაიმე სხვა რამ შემოდის გამოსხივებულ IR- ს შორის, სხივები უკან ირეკლავს, რომელიც შეიწოვება ფოტოდიოდის მიერ, რომელიც შთანთქმულ შუქს გარდაქმნის ელექტრო სიგნალად. (ფოტოდიოდები ჩვეულებრივი ნახევარგამტარული დიოდების მსგავსია, გარდა იმისა, რომ მათ აქვთ ღია სივრცე სინათლის მისაღებად.) შემდეგ გარდაქმნილი სიგნალი დამუშავებულია NPN და PNP ტრანზისტორების დახმარებით.

შეგრძნების მანძილი შეიძლება შეიცვალოს საპარსის მორგებით. სიახლოვის სენსორის სავარაუდო მაქსიმალური მანძილი, რომელიც მე გავაზიარე, არის დაახლოებით 30 სმ

ტესტირება: მე ვაჩვენე სიახლოვის სენსორის ტესტირება როგორც PCB– ით, ასევე პურის დაფით პირველ ნაბიჯში მიმაგრებულ ვიდეოში, ან ასევე შეგიძლიათ იგივე ნახოთ აქ დაჭერით.