პროგრამირებადი აკვარიუმის თევზის მიმწოდებელი - დიზაინი გრანულირებული საკვები: 7 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

თევზის მიმწოდებელი - შექმნილია გრანულირებული საკვები აკვარიუმის თევზებისთვის.

მისი ძალიან მარტივი დიზაინი სრულად ავტომატური თევზის მიმწოდებელი.

იგი მუშაობს მცირე ზომის SG90 მიკრო სერვო 9 გ -ით და არდუინო ნანოთი.

თქვენ აკვებებთ მთელ მიმწოდებელს USB კაბელით (USB დამტენიდან ან თქვენი კომპიუტერის USB პორტიდან)

თანდართული პროგრამის მარტივი რედაქტირებით შეგიძლიათ განსაზღვროთ კვების ზუსტი დრო მითითებული ზუსტად საათში.

ნაბიჯი 1: აკვარიუმის თევზის მიმწოდებელი - პროგრამირებადი - 9 გრ სერვოით

პირველი თქვენ უნდა დაბეჭდოთ მექანიკური ნაწილები

აქ არის STL ფაილი.

www.thingiverse.com/thing:2761061

მე გამოვიყენე PET-G მასალა, რადგან ის ძალიან ძლიერია და არ იმოქმედებს ქიმიური ნივთიერებებითა და მზის შუქით.

ასევე, არ არსებობს რისკი, რომ ზოგიერთი ტოქსიკური ქიმიური ნივთიერება იმოქმედებს ჩემს აკვარიუმზე.

მხოლოდ ერთი რამ არ არის 3D დაბეჭდილი და მისი ავზი თევზის მარცვლებისთვის - იქ არის ძველი PET ბოთლი.

ნაბიჯი 2: შეკრების მექანიკური ნაწილები

ნაბიჯი 3: მოამზადეთ წრე

ეს არის ძალიან მარტივი წრე.

არსებობს mosfet tranzistor, რომელიც მუშაობს როგორც შეცვლა, რომელსაც მართავს arduino.

მიზეზი ის არის, რომ ჩვენ ვააქტიურებთ სერვოს მხოლოდ მოკლე დროში ძალიან დიდ პერიოდში, ასე რომ არ არის აუცილებელი ბატარეის დაცლა.:)

თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ უნივერსალური შედუღების დაფა

www.thingiverse.com/thing:2761176

ნაბიჯი 4: პროგრამირება Arduiono I

სერვო ორ პოზიციაზეა

1. - ადგილი საკვების შესანახი ავზის ქვეშ

2. - პოზიცია კვების ხვრელზე.

თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ეს პროგრამა servo_2_positioning.ino

თქვენ ითამაშებთ 2 მნიშვნელობით

int ser_pos_feeder = 80; // პოზიცია კვების ავზის ქვეშ int ser_pos_fishtank = 25; // პოზიცია კვების ხვრელზე

ნაბიჯი 5: პროგრამირება Arduiono II

როდესაც იპოვე ოპტიმალური

სერვისის პოზიცია, შეგიძლიათ ატვირთოთ სრული პროგრამა ტაიმერით.

Დააყენე:

• - Მიმდინარე დრო
• - კვების დრო
• - დოზების რაოდენობა

*(მე ახლა ვმუშაობ ვერსიაზე, სადაც გამოჩნდება და თქვენ შეძლებთ მის დაყენებას ღილაკებით და ახლა კომპიუტერთან.)

char char_times = "08:00:00, 12:00:00, 18:30:10, 21:30:00, 18:32:00"; // დროის ფორმატი არის HH: MM: SS და მასთან ერთად, შეგიძლიათ დაამატოთ მეტი მნიშვნელობა.

დოზების_ int რიცხვი = 10; // რამდენ დოზას იღებს თევზი თითო კვებაზე

// თუ გსურთ, რომ კვება შეესაბამება რეალურ დროს, თქვენ უნდა დაადგინოთ რეალური დრო

სიმებიანი current_time = "18:30:00"; // დრო ყოველთვის ითვლის ამ მნიშვნელობიდან გადატვირთვის ან სიმძლავრის შემდეგ

ნაბიჯი 6: შეაერთეთ ყველაფერი ერთად

უბრალოდ დახურე ყუთი

ატვირთეთ პროგრამა და მიეცით თქვენს თევზს სიამოვნება:)

ნაბიჯი 7: მასალების სია

2x M3 5 მმ ხრახნი

2x M3 20 მმ ხრახნი

1x არდუინო ნანო

1x SG90 9 გ მიკრო სერვო

1x ერთჯერადი მწკრივის მამრობითი სათაური (ჩვენ გამოვიყენებთ 3 ქინძისთავს)

1x BS170 - mosfet tranzistor

სურვილისამებრ

1x 9V ბატარეა

1x 9V ბატარეის ვადამდელი კვების კაბელი