Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: Fusion 360 -ის გამოყენება კონცეფციის შემუშავებისთვის
- ნაბიჯი 2: ბორბლების განვითარება
- ნაბიჯი 3: მბრუნავი ღერძის შექმნა
- ნაბიჯი 4: მბრუნავი ერთეული
- ნაბიჯი 5: წინა საჭის მექანიზმი
- ნაბიჯი 6: ტრანსფორმაციის მოძრაობა
ვიდეო: Arduino RC Amphibious Rover: 39 ნაბიჯი (სურათებით)
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20
ბოლო რამდენიმე თვის განმავლობაში ჩვენ ვქმნით დისტანციური მართვის როვერს, რომელსაც შეუძლია გადაადგილება როგორც ხმელეთზე, ასევე წყალზე. მიუხედავად იმისა, რომ მსგავსი მახასიათებლების მქონე მანქანა იყენებს სხვადასხვა მექანიზმს ძრავისათვის, ჩვენ შევეცადეთ მიგვეღო ყველა საძაგელი საშუალება მხოლოდ ბორბლების გამოყენებით.
მანქანა შედგება მცურავი პლატფორმისგან წყვილი ბორბლებით, რომლებიც ინტეგრირებულია პროპელერთან. სისტემის გულში არის მრავალმხრივი Arduino UNO, რომელიც აკონტროლებს ძრავებს და სხვადასხვა მექანიზმებს.
მიჰყევით, რომ ნახოთ ტრანსფორმაცია ამფიბიური როვერის ხმელეთისა და წყლის ფორმას შორის!
თუ მოგეწონათ პროექტი, მიეცით ხმა კონკურსებში (ზედა მარჯვენა კუთხეში)
ნაბიჯი 1: Fusion 360 -ის გამოყენება კონცეფციის შემუშავებისთვის
ჩვენ დავიწყეთ ამ პროექტის ესკიზის გაკეთება და მალევე მივხვდით ამფიბიური როვერის მშენებლობის სირთულეს. მთავარი საკითხი ის არის, რომ ჩვენ გვაქვს საქმე წყალთან და მექანიზმებთან, რომლებიც ძნელია გაერთიანდეს.
ამიტომ ერთი კვირის განმავლობაში Autodesk– ის უფასო 3D მოდელირების პროგრამული უზრუნველყოფის სახელწოდებით Fusion 360 ჩვენ შევიმუშავეთ ჩვენი პირველი დიზაინი საჭის ხელახლა გამოგონების მიზნით! მოდელირების მთელი პროცესი ადვილი შესასწავლი იყო Instructables– ის საკუთარი 3D დიზაინის კლასის დახმარებით. შემდეგი ნაბიჯები ხაზს უსვამს ჩვენი პროექტის ძირითად მახასიათებლებს და უკეთ აცნობიერებს როვერის შიდა მუშაობას.
ნაბიჯი 2: ბორბლების განვითარება
ბევრი გონებრივი იერიშის შემდეგ მივედით იმ დასკვნამდე, რომ მაგარი იქნებოდა თუ მოვახერხებდით როვერის მართვის სისტემის გამოყენებას როგორც ხმელეთზე, ასევე წყალზე. ამით ჩვენ ვგულისხმობთ როვერის გადაადგილების ორი განსხვავებული გზის ნაცვლად, ჩვენი მიზანი იყო ორივე ერთ მექანიზმში ინტეგრირება.
ამან მიგვიყვანა ბორბლების პროტოტიპების სერიამდე, რომელთაც ჰქონდათ ფარფლები, რომელთა გახსნაც შესაძლებელი გახდა, რაც მას შესაძლებელს ხდიდა წყლის უფრო ეფექტურად გადაადგილებას და საკუთარი თავის წინსვლას. მექანიზმები ამ ბორბალზე ძალიან რთული იყო და რამდენიმე ნაკლი ჰქონდა, ამან შთააგონა ბევრად მარტივი მოდელი.
ევრიკა !! ჩვენ მივიღეთ იდეა პროპელერის საჭესთან მიერთებისა. ეს იმას ნიშნავდა, რომ ხმელეთზე ის შეუფერხებლად დატრიალდებოდა, წყალში კი მბრუნავი პროპელერი წინ მიიწევდა.
ნაბიჯი 3: მბრუნავი ღერძის შექმნა
ამ იდეის გათვალისწინებით, ჩვენ გვჭირდებოდა გზა, რომ გვქონოდა ორი რეჟიმი:
- პირველში ბორბლები პარალელური იქნება (ჩვეულებრივი მანქანის მსგავსად) და როვერი ხმელეთზე დატრიალდება.
- მეორე რეჟიმისთვის, უკანა ბორბლებს მოუწევთ ისე მობრუნება ისე, რომ ისინი უკანაა. ეს საშუალებას მისცემს პროპელერებს წყლის ქვეშ ჩაძირვას და ნავი წინ მიიყვანონ.
უკანა ბორბლების ბრუნვის გეგმის შესასრულებლად, ჩვენ ვიფიქრეთ, რომ დავამონტაჟოთ სერვო ძრავები ძრავებზე (რომლებიც დაკავშირებულია ბორბლებთან), რათა მათ უკან გადავაბრუნოთ.
როგორც ჩანს პირველ სურათზე (რომელიც იყო ჩვენი საწყისი მოდელი) ჩვენ მივხვდით, რომ ბორბლების ბრუნვით შექმნილი რკალი, ხელს უშლიდა სხეულს და ამიტომ საჭიროებდა მოხსნას. თუმცა ეს ნიშნავს, რომ ნაპრალის დიდი ნაწილი ღია იქნება წყლის შესასვლელად. რაც აშკარად დამღუპველი იქნება !!
მომდევნო სურათზე ნაჩვენებია ჩვენი საბოლოო მოდელი, რომელიც აგვარებს წინა საკითხს სხეულის მბრუნავი სიბრტყის ზემოთ აწევით. ამის თქმით, ძრავის ნაწილი წყალქვეშაა, მაგრამ რადგან ამ ძრავას აქვს პლასტიკური გადაცემათა კოლოფი, წყალი არ არის პრობლემა.
ნაბიჯი 4: მბრუნავი ერთეული
ეს ერთეული არის უკანა ბორბლის ბრუნვის მექანიზმი. DC ძრავა უნდა დაერთოს სერვო ძრავას, ასე რომ ჩვენ ავაშენეთ "ხიდი", რომელიც ჯდება ძრავზე და სერვო რქაზე.
რადგან ძრავას აქვს მართკუთხა პროფილი, როდესაც ბრუნავს ის მოიცავს ფართობს, რომელსაც აქვს წრის ფორმა. რადგან წყალთან გვაქვს საქმე, ჩვენ არ შეგვიძლია გვქონდეს მექანიზმები, რომლებიც გამოავლენენ უზარმაზარ ხარვეზებს. ამ პრობლემის გადასაჭრელად ჩვენ ვგეგმავდით წრიული დისკის მიმაგრებას ხვრელის დალუქვის მიზნით ნებისმიერ დროს.
ნაბიჯი 5: წინა საჭის მექანიზმი
როვერი იყენებს მართვის ორ მექანიზმს. წყალში უკანა ორი სერვო ძრავა გამოიყენება პროპელერის პოზიციის გასაკონტროლებლად, რაც მარცხნივ ან მარჯვნივ ბრუნავს. ვინაიდან ხმელეთზე გამოიყენება წინა საჭის მექანიზმი, რომელიც კონტროლდება წინა სერვო ძრავით.
ძრავას ერთვის ბმული, რომელიც ბორბალზე გადაწევისას ხდის მას ბრუნავს სურათზე "ოქროს ლილვის" გარშემო. ბრუნვის კუთხის დიაპაზონი დაახლოებით 35 გრადუსია საკმარისი იმისათვის, რომ მოხდეს სწრაფი მკვეთრი შემობრუნება.
ნაბიჯი 6: ტრანსფორმაციის მოძრაობა
მეორე ადგილი არდუინოს კონკურსში 2017
პირველი პრიზი ბორბლების კონკურსში 2017
მეორე პრიზი დისტანციური მართვის კონკურსში 2017
გირჩევთ:
თოვლის გუთანი FPV Rover– ისთვის: 8 ნაბიჯი (სურათებით)
თოვლის გუთანი FPV Rover– ისთვის: ზამთარი მოდის. ასე რომ, FPV Rover– ს სჭირდება თოვლის გუთანი სუფთა საფარის უზრუნველსაყოფად. ბმულები Rover– სთან: : 2952852 გამომყევი ინსტაგრამზე გვიან
თვითმავალი ნავის მშენებლობა (ArduPilot Rover): 10 ნაბიჯი (სურათებით)
თვითმავალი ნავის მშენებლობა (ArduPilot Rover): იცით რა არის მაგარი? უპილოტო თვითმავალი მანქანები. ისინი იმდენად მაგარია, რომ ჩვენ (ჩემმა უნი კოლეგებმა და მე) დავიწყეთ საკუთარი თავის შექმნა 2018 წელს. ამიტომაც გამოვედი ამ წელს, რათა საბოლოოდ დავამთავრო ის თავისუფალ დროს. ამ ინსტალაციაში
SOLARBOI - 4G Solar Rover Out to Explore World!: 3 ნაბიჯი (სურათებით)
SOLARBOI - 4G Solar Rover Out to Explore World !: ბავშვობიდანვე, მე ყოველთვის მიყვარდა გამოკვლევა. წლების განმავლობაში, მე ვნახე დისტანციური მართვის მანქანების მრავალი ნაგებობა, რომელიც კონტროლდება WiFi– ით და ისინი საკმაოდ სახალისოდ გამოიყურებოდნენ. მაგრამ მე ვოცნებობდი ასე უფრო შორს წასვლა - რეალურ სამყაროში, საზღვრებს მიღმა
IOT Lunar Rover Raspberrypi+Arduino: 5 ნაბიჯი (სურათებით)
IOT Lunar Rover Raspberrypi+Arduino: ეს პროექტი შთაგონებულია ინდოეთის მთვარის მისიით Chandryaan-2, რომელიც ჩატარდება 2019 წლის სექტემბერში. ეს არის სპეციალური მისია, რადგან ისინი აპირებენ დაეშვან იმ ადგილზე, სადაც ადრე არავინ იყო. ასე რომ ჩემი მხარდაჭერის გამოსახატავად გადავწყვიტე მეყიდა
Wi-fi კონტროლირებადი FPV Rover Robot (Arduino, ESP8266 და Stepper Motors– ით): 11 ნაბიჯი (სურათებით)
Wi-Fi კონტროლირებადი FPV Rover Robot (Arduino, ESP8266 და Stepper Motors– ით): ეს ინსტრუქცია გვიჩვენებს, თუ როგორ უნდა შეიმუშაოს დისტანციურად კონტროლირებადი ორბორბლიანი რობოტი როვერზე wi-fi ქსელში, Arduino Uno– ს გამოყენებით, რომელიც დაკავშირებულია ESP8266 Wi-fi მოდულთან. და ორი სტეპერიანი ძრავა. რობოტის კონტროლი შესაძლებელია ჩვეულებრივი ინტერნეტ წარბებიდან