Arduino Shades (ინგლისური): 7 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ეს არის ინსტრუქცია მოწყობილობის შესაქმნელად, რომელსაც შეუძლია ყველა როლიკერი ბრმა ავტომატური და „ჭკვიანი“გახადოს.

ყველაფერი რაც თქვენ გჭირდებათ:

• Parametric 3D ბურთი ჯაჭვი დამამშვიდებელი CAD ფაილი ჯონ აბელა
• ადაფრუტის საავტომობილო ფარი
• არდუინო უნო
• Ბიჯური ძრავი
• ფოტო წინააღმდეგობა
• მხტუნავები
• 2 PCB ღილაკი
• რეზისტორები
• PCB

ნაბიჯი 1: შეაერთეთ თქვენი Adafruit Motor Shield თქვენს არდუინოზე

პირველი თქვენ უნდა მოამზადოთ თქვენი Adafruit საავტომობილო ფარი, რომ განათავსოთ იგი თქვენს Arduino uno– ზე. თქვენ ამას აკეთებთ ქინძისთავების შედუღებით, რომლებიც მოყვება თქვენს საავტომობილო ფარს თქვენს საავტომობილო ფარზე.

ნაბიჯი 2: დააინსტალირეთ თქვენი სტეპერი ძრავა თქვენს საავტომობილო ფარზე

ახლა, როდესაც თქვენი საავტომობილო ფარი შედუღებულია, შეგიძლიათ დააკავშიროთ სტეპერიანი ძრავა თქვენს არდუინოსთან, სასურველია M4 და M3 პორტებზე, როგორც ხედავთ ფოტოზე. თუ თქვენ დაუკავშირდით მას, შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ კოდი ადაფრუტის საიტიდან, რომ შეამოწმოთ თქვენი სტეპერიანი ძრავა და გაიგოთ მეტი თქვენი საავტომობილო ფარის შესახებ.

ნაბიჯი 3: მიეცით ღილაკებს მუშაობის საშუალება

ახლა თქვენ შეგიძლიათ დაამატოთ ღილაკები თქვენს პროექტს, ეს უზრუნველყოფს, რომ თქვენი როლიკებით ბრმა ზევით და ქვევით წავიდეს. პირველ რიგში თქვენ უნდა ხელახლა შექმნათ ზემოაღნიშნული კონფიგურაცია ისე, რომ თქვენი ღილაკები დამონტაჟდეს თქვენს საავტომობილო ფარზე / არდუინოზე. თუ ეს გააკეთეთ, შეგიძლიათ შეამოწმოთ თქვენი ღილაკები თქვენი arduino– ში შემდეგი კოდის ატვირთვით:

ახლა, როდესაც თქვენი ღილაკები მუშაობს, შეგიძლიათ შეაერთოთ ისინი პატარა PCB- ზე ისე, რომ ისინი მყარად იყოს მიმაგრებული, თუ ყუთში ჩასვამთ.

ნაბიჯი 4: დაამატეთ ფოტოორგანიზატორები თქვენს არდუინოში

ახლა, როდესაც თქვენი ღილაკები მუშაობს, ჩვენ ვაპირებთ დავამატოთ ფოტო რეზისტორი: ეს უზრუნველყოფს, რომ თქვენი როლიკერი დაიშლება, როდესაც ძალიან ბევრი მზე ანათებს თქვენს ფანჯარას. სანამ დავიწყებთ შედუღებას, ჩვენ ვიწყებთ მის დამზადებას პურის დაფაზე და ვამოწმებთ, მუშაობს თუ არა ყველაფერი. განახორციელეთ შემდეგი კონფიგურაცია და ატვირთეთ კოდი და შეცვალეთ იგი გემოვნებით, ისე რომ ის მუშაობს თქვენს მხარეში.

ახლა, როდესაც თქვენი ფოტორეზისტორი მუშაობს, შეგიძლიათ შეაერთოთ იგი ისე, რომ ყველაფერი იყოს უფრო ძლიერი.

ნაბიჯი 5: თქვენი მექანიზმი თქვენი როლიკებით ბრმა 3D ბეჭდვისთვის

შენი მექანიზმი შენი როლიკებით ბრმა ყელსაბამის 3D ბეჭდვისთვის ახლა თქვენ შეგიძლიათ დაბეჭდოთ ჯონ აბელა 3D- ის Parametric 3D ბურთიანი ჯაჭვის მექანიზმის CAD ფაილი. თუ თქვენს განკარგულებაშია 3D პრინტერი, იქ მარტივად შეგიძლიათ დაბეჭდოთ. თუ თქვენს განკარგულებაში არ არის 3D პრინტერი, შეგიძლიათ დაბეჭდოთ თქვენი 3D მოდელი ისეთი საიტის საშუალებით, როგორიცაა: shapeways.

ნაბიჯი 6: ახლა თქვენ შეგიძლიათ გააკეთოთ გარსაცმები

თუ გსურთ რაც შეიძლება მცირე ზომის შიგთავსის გაკეთება, შეგიძლიათ გააკეთოთ ყუთი MDF 14 x 4.5 x 5.5 სმ (სიგრძე x სიგანე X სიმაღლე). დაინახეთ ცალი MDF დაფისგან და მიამაგრეთ ისინი ხის წებოთი. როდესაც ყუთი დასრულდება, თქვენ შეგიძლიათ გაბურღოთ ხვრელები სტეპერ ძრავისთვის, ღილაკებისთვის და პორტებისთვის არდუინოზე. დატოვეთ უკანა ნაწილი ცოტა ხნით ღია, რადგან ამის შემდეგ თქვენ შეგიძლიათ მიამაგროთ ყველა კომპონენტი, რომელიც წინა ნაბიჯებში გააკეთეთ ყუთში. ეს ყველაფერი უნდა მოერგოს, მაგრამ შესაძლოა თქვენ მოგიწიოთ ცვლილებები თქვენს კონფიგურაციაში.

ნაბიჯი 7: ბოლო დასრულება

ახლა თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ თქვენი გარსაცმები თქვენი გემოვნებით. მე ავირჩიე ყუთის ქსოვილით შემოხვევა, რადგან მინდოდა შინაური სტილი. მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ გქონდეთ სრულიად განსხვავებული იდეა. ახლა თქვენ შეგიძლიათ მიამაგროთ თქვენი 3D დაბეჭდილი მექანიზმი სტეპერ ძრავზე. დაბოლოს, თქვენ უნდა შექმნათ სისტემა ისე, რომ მარტივად შეძლოთ მისი დაყენება თქვენი ფანჯრის ჩარჩოში. კედლის კაბინეტების დასაკიდებლად ფრჩხილებს ვიყენებდი. მაგრამ თუ თქვენ გაქვთ უკეთესი გამოსავალი, აუცილებლად უნდა გააკეთოთ ეს.

ეს იყო ის, რომ თქვენ გაქვთ საკუთარი ავტომატური Arduino Shades!