რადიო კონტროლირებადი ელექტრო ტედი სკუტერი: 12 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

აქ იდეა იყო რაღაც გართობისთვის და ტედი დათვის ჩართვა. თავდაპირველად მიზანი იყო ამ სამკუთხედზე გადატანა, თუმცა ფასი ebay– ზე ცოტა უკიდურესი ჩანს. ასე რომ, შუალედში ვაპირებდი მეორადი ელექტრო სკუტერის შეძენას და ძრავისა და ბორბლის გამოყენებას. თუმცა ეს მალევე გამოვიდა ფანჯრიდან.

ნაბიჯი 1: მიიღეთ სკუტერი

EBay– ზე ძველი სკუტერის პოვნას დიდი დრო არ დასჭირდა, ეს ერთი დარეგისტრირდა, როგორც „მუშა“, მაგრამ დამტენის გარეშე. 99p პრინციპული თანხით და სხვა პრეტენდენტებით იგი არ იქნა შეძენილი. მას ნამდვილად ჰქონდა გარკვეული მუხტი მასში და მუშაობდა. ბატარეების ხანგრძლივმა შენელებამ დააბრუნა ისინი რეალურად, თუმცა ძალიან სუსტი იყო ზრდასრული ადამიანის გადასატანად.

ნაბიჯი 2: სკუტერის შიგნით

გემბანი უჭირავს რამოდენიმე ხრახანს და ავლენს 2 დალუქულ 12 ვ ბატარეას. ამ გარეთ ლამაზი დიდი bay დარჩა. სიჩქარის კონტროლერი საკმაოდ ტიპიურია მათთვის და აქვს 3 კავშირი. ეს ჩვეულებრივ დამტენია, სიჩქარის კონტროლი, რომელიც არის დარბაზის ეფექტის გამაგრილებელი და სამუხრუჭე კავშირი. მეორე ბოლოში არის კავშირი ძრავასა და ბატარეაზე (გათიშული დაუკრავენ და ჩართვა/გამორთვა). ფრენის ტყვიაზე ასევე არის LED სიმძლავრის ინდიკატორი

ნაბიჯი 3: ბატარეის უჯრა

SLA ბატარეების შესაცვლელად მე ავირჩიე გამოვიყენო 22v LIPO პაკეტი და შევქმენი ბატარეის უჯრა 3D პრინტერით.

ნაბიჯი 4: კავშირი რადიო კონტროლთან

იმისთვის, რომ შევძლო დარბაზის ეფექტის მოდელირება, მე ვიყენებ არდუინოს, რომელიც უსმენს PWM ნაკადს RC rx– დან და ეს აქცევს მას 0-4.5 ვ ძაბვის დონედ. თუმცა ის არდუინოსთვის ძალიან ბევრ დენს იძენს, ამიტომ არის მარტივი ოპ-გამაძლიერებელი, რომელსაც შეუძლია ESC შეყვანის მართვა.

ნაბიჯი 5: სტაბილიზატორები

ცოტათი მოტყუება იმაში, რომ სკუტერი თავდაყირა იყოს, მე დავბეჭდე 3D სტაბილიზატორი, რომ დავიჭირო სკეიტბორდის ბორბლები და დავამატე ისინი ბატარეის ძირითად ყუთში.

ნაბიჯი 6: RX BEC

ძირითადი ბატარეის მუშაობისას 22V, მარტივი PSU შემდგომი ადაპტერი გამოიყენება 5V გამოსაყვანად RX, servo და arduino. ეს ასევე მოთავსებულია საბაჟო 3D ბეჭდვის მფლობელში.

ნაბიჯი 7: ელექტრონული სასწავლებელი

აქ თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ ელექტრონული ყურე ყველაფრის ადგილზე. მე არ გამომიყენებია PCB, უბრალოდ პატარა დაფა ამისათვის, რადგან მისი მოსალოდნელი არ იქნება ბევრი დარტყმა.

ნაბიჯი 8: სერვისი საჭის მართვისთვის

თავდაპირველად გამოსაყენებელი servo mount და ბოლო საყრდენი mount გამოიყენებოდა, მაგრამ რამოდენიმე გამოცდის შემდეგ საჭეზე მართლაც არ იყო დიდი დატვირთვა, ამიტომ ზედა მთა გადააგდეს. თავდაპირველი გეგმა იყო გამოიყენოს ძველი ტონეგავა სერვო, მაგრამ ამის ძალა უბრალოდ ზედმეტი იყო და მის ნაცვლად უფრო იაფი ჰობი სერვო გამოიყენეს.

ნაბიჯი 9: Deck Cutout

გემბანზე გაჭრა მარტივი ხვრელი და სერვო მუშაობს წინა ბორბალზე. მარტივი სერვო რქა დაბეჭდილი იყო და წინა ბორბლის ღერძის საყრდენზე იყო მიმაგრებული. ასევე გამოვიყენე ჩემი საყრდენი ხვრელის გამწმენდი ხვრელებიდან მკვეთრი კიდეების მოსაშორებლად.

ნაბიჯი 10: ოპერაცია ტედ

შესაბამისი ტედის მიღებით, მარტივი ჩონჩხი ჩასვეს შიგნით 6 მმ -იანი ფოლადის ჯოხის გამოყენებით. ჯოხებს ჰქონდათ რამდენიმე ჩანართი შეკრული მათზე, ასე რომ ისინი შეიძლება ხრახნიან სტანდარტულ გემბანზე. წნელების თავზე იყო პლასტმასის წყლის ბოთლი ისე, რომ ისინი არ გამოდიოდნენ ტედსის თავზე.

ნაბიჯი 11: ტედის პოზირება

შემდეგ ტედი მოათავსეს საცხენოსნო პოზიციაზე და მხოლოდ რეზინის სამაჯური გამოიყენეს, რომ მისი ფეხი დაეჭირა ბარებზე.

ნაბიჯი 12: ტედის მართვა

ყველაფერი თავის ადგილზეა, როგორც ჩანს, ტედი ნორმალურად მიდის სტაბილიზატორებთან. ის რა თქმა უნდა ამჯობინებს ბრტყელ გრუნტს და შესაძლოა სარგებლობდეს ზოგიერთი უფრო ფართო სტაბილიზატორებით. თუმცა, თუ მოსახვევები არაღრმაა და სიჩქარე საკმაოდ დაბალია, მაშინ კარგია. გაშვების დრო ამ მომენტში სამუდამოდ გამოიყურება და გამძლეობა ნამდვილად არ გამოუცდია. ამას ზაფხულის განმავლობაში შეინარჩუნებს, რათა საუთენდში წაიყვანოს გამოსაშვები გასწვრივ და ბორცვის ქვემოთ.