Ultimate Sonic Screwdriver: 7 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

კარგი, ასე რომ მას არ შეუძლია იმდენივე, რამდენადაც დოქტორ ვინის ნამდვილი ხმოვანი ხრახნიანი იარაღი, მაგრამ ეს დასაწყისია. ეს პროექტი იყო ერთგვარი დამატებითი საშობაო საჩუქარი ჩემი ძმისთვის. თქვენ შეგიძლიათ იპოვოთ ხმამაღალი ხრახნიანი სათამაშოები ამაზონზე, მაგრამ განათების გარდა და შესაძლოა ხმაურის გაკეთების გარდა, მათ ნამდვილად არ აქვთ დიდი ფუნქცია. მინდოდა გამეკეთებინა ხმოვანი ხრახნიანი საჭე, რომელსაც რეალურად განსხვავებული დანიშნულება და პარამეტრები ჰქონდა. უფრო მეტიც, მე მინდოდა მენახა, რამდენად ახლოს შემეძლო ხმოვანი ხრახნიანი მოწყობილობის მიღწევა არდუინოს სენსორებით, რომელიც დღეს არსებობს მსოფლიოში. ასე რომ, მიუხედავად იმისა, რომ ეს ხრახნიანი შორს არის ისე, როგორც ნამდვილი, მაგარი, მე ყველანაირად შევეცადე შემეფარებინა რაც შეიძლება მეტი გამოყენება. Მას აქვს:

• ულტრაბგერითი სენსორი- სიგრძის გასაზომად 254 ინჩამდე (~ 6.5 მეტრი) ინჩამდე სიზუსტით (პლუს ხმოვან მოწყობილობას უნდა ჰქონდეს რაიმე სახის ხმოვანი კომპონენტი)
• ლაზერული გაზომვის სენსორი- ულტრაბგერითი გაზომვა არ შეიძლება 6 ინჩზე დაბლა, ასე რომ გაზომვის მთელი დიაპაზონი, მე დავამატე ეს სენსორი, რომლის გაზომვა შესაძლებელია მეტრამდე მმ სიზუსტით
• კომპასი- იმისთვის, რომ ჩრდილოეთიდან გაემგზავროთ შემდეგ ჯერზე, როცა გარე თავგადასავალზე იქნებით
• ულტრაიისფერი შუქნიშანი- საიდუმლო შეტყობინებების წასაკითხად და შესაძლოა ვამპირების თავიდან ასაცილებლად
• GPS- დაკარგული ადგილის დასაბრუნებლად, სადაც დაიწყეთ

და რათქმაუნდა

ლურჯი LED- ები- სინათლის უზრუნველსაყოფად, როდესაც თქვენ სადმე ბნელ ადგილას იკვლევთ

იმედი მაქვს ისიამოვნებთ. თუ მოგწონთ, განიხილეთ ხმის მიცემა.

ნაბიჯი 1: მასალები

მასალები დაახლოებით $ 200 ღირს, მაგრამ ეს დამოკიდებულია იმაზე, თუ სად მიიღებთ მათ და რა შეიძლება უკვე გქონდეთ. მე დავდე ადაფრუტის ბმულები ბევრი სხვადასხვა ელექტრონიკისთვის. Adafruit არის ერთგვარი ჩემი წასვლა arduino tech. მათ ასევე აქვთ ბმულები გაკვეთილებთან პროდუქტის გვერდებზე, რაც ძალიან სასარგებლოა სხვადასხვა ელექტრონიკის შესამოწმებლად და მათი მუშაობისთვის. თქვენ შეიძლება სხვაგან იპოვოთ იაფი ფასები. ამაზონს ზოგჯერ აქვს ადაფრუტის პროდუქტები უფრო იაფად, მაგრამ ჩვეულებრივ არა ბევრად.

ადაფრუტის ბუმბული MO ძირითადი პროტო ------------------------------------------------ ------- $ 19.95

** თქვენ ასევე შეგიძლიათ სცადოთ გამოიყენოთ სხვა ბუმბულის MO დაფა, რომ დაამატოთ Wifi, bluetooth ან სხვა დამატებითი ფუნქციები.

Adafruit Ultimate GPS -------------------------------------------------- ------------------- $ 39.95

მონოქრომული 0.96 128x64 OLED გრაფიკული ჩვენება ---------------------------------- $ 19.50

UV/UVA 400nm Purple LED 5mm Clear Lens-10 პაკეტი ----------------------- 4.95 $

Adafruit VL53L0X ფრენის მანძილის დროის სენსორი-30 1000 1000 მმ ------- $ 14.95

Maxbotix ულტრაბგერითი ამომძივი-LV-EZ0-LV-EZ0 --------------------------- $ 26.95

Adafruit LED Sequins-სამეფო ლურჯი-პაკეტი 5 ---------------------------------- 3.95 $

სამმაგი ღერძის ამაჩქარებელი+მაგნიტომეტრი (კომპასი) დაფა --------------- $ 14.95

ლითიუმის იონური პოლიმერული ბატარეა-3.7v 500mAh ---------------------------------------- $ 7.95

** თუ გსურთ, შეგიძლიათ გამოიყენოთ პორტატული ტელეფონის დამტენი და USB კაბელი ზემოთ მოყვანილი ბატარეის ნაცვლად. ტელეფონის დამტენი ხრახნიანს აძლევს ტელეფონის დამტენის კეთილდღეობის დამატებით შესაძლებლობას. თუმცა, თქვენ უნდა დაუკავშიროთ ჩართვის/გამორთვის გადამრთველი ბატარეასა და ბუმბულს შორის მავთულხლართზე და ამის გაკეთება უფრო რთულია USB კაბელის საშუალებით. ტელეფონის ბატარეა ხრახნიან იარაღს კიდევ უფრო მოცულობას ხდის, განსაკუთრებით თუ სქელ მავთულხლართებს იყენებთ.

სილიკონის საფარი Stranded-Core Wire-50ft 30AWG Red ---------------------- 4.95 $

** პასუხისმგებლობის შეზღუდვის განაცხადი: მე ნამდვილად არ გამოვიყენე ეს მავთული. მავთული, რომელსაც ვიყენებდი, უფრო სქელი იყო, რამაც გაცილებით გაართულა ყველა ელექტრონიკის მოპოვება ხრახნიან შემთხვევაში. ზემოთ მოყვანილი მავთული არის ის, რაც ვისურვებდი რომ გამომეყენებინა. ასევე აუცილებელია, რომ იყიდოთ მხოლოდ წითელი მავთულები, რადგან არაფერი არ ამბობს „საეჭვოდ“, ისევე როგორც წითელი მავთულით სავსე PVC მილი:)

პოტენომეტრი ----------------------------------------------------- -------------------------- $ 1.25

** არც მე გამოვიყენე ეს. თავდაპირველად მე ვაპირებდი გამომეყენებინა სლაიდ პოტენომეტრი, რათა გამომეძახა მოცურების მოძრაობა, მე –10 ექიმის ხრახნიანმა უნდა შეცვალოს პარამეტრები. როდესაც სლაიდ პოტენომეტრი არ მუშაობდა, მე გამოვიყენე სტანდარტული პოტენომეტრი, რომელიც უკვე მქონდა ხელთ.

სლაიდების გადამრთველი ---------------------------------------------------- --------------------------------- $ 0.95

** მე გამოვიყენე ოდნავ განსხვავებული გადამრთველი, რომელიც უკვე მქონდა

ტაქტილური ღილაკის გადამრთველი (6 მმ) x 20 პაკეტი -------------------------------------------- -$ 2.50

10k ohm რეზისტორი --------------------------------------------------- ---------------------- 0,75 აშშ დოლარი

100 uF ელექტროლიტური კონდენსატორები -------------------------------------------------- ------- $ 1.95

1 "X2" PVC მილი ------------------------------------------------ --------------------------- $ 2.18

3/4 "X2-1/2" გალვანზირებული ფოლადის მილის ძუძუ ---------------------------------------- -$ 1.87

ფერადი წებოვანი ლენტი (მე ნაცრისფერი და ოქროთი დავდიოდი, მაგრამ მივდივარ რაც ფერები გეძახიან)

თქვენ ასევე დაგჭირდებათ:

• Soldering რკინის და solder
• ხელის ხერხი
• საბურღი
• ცხელი წებო
• მავთულის სტრიპტიზატორები

ნაბიჯი 2: გაყვანილობა: ნაწილი 1

** პირველი სურათი გვიჩვენებს LED- ებს და ულტრაბგერითი ბუმბულს, მაგრამ ჯერ არ დააკავშიროთ ისინი.

შეაერთეთ შემდეგი კავშირები.

GPS ====== ბუმბული

მავთულის სიგრძე- GPS იქნება ბუმბულის გვერდით (იხ. სურათი), ასე რომ მავთულები არ უნდა იყოს 3 ინჩზე მეტი სიგრძის.

RX ======== TX

TX ======== RX

GND ====== GND

VIN ======= 3.3v

კომპასი === ბუმბული

მავთულის სიგრძე- კომპასი იქნება ბუმბულის თავზე, ასე რომ მავთულები უნდა იყოს დაახლოებით 1.75 დუიმი სიგრძის.

GND ====== GND

VIN ======= 3.3v

SDA ====== SDA

SCL ====== SCL

ToF ლაზერი ==== ბუმბული

მავთულის სიგრძე- დაახლოებით 2.5 ინჩი

GND ======== GND

VIN ========= 3.3 ვ

SDA ======== SDA

SCL ======== SCL

შეაერთეთ ორივე SDA მავთული ბუმბულზე SDA ხვრელზე და ორივე SCL მავთული SCL ხვრელზე. თუ გსურთ, შეგიძლიათ გამოიყენოთ ბუმბულის პროტოტიპის განყოფილება.

პოტენომეტრი ==== ბუმბული

დასასრული pin ========= GND

სხვა ბოლო pin ===== 3.3v

შუა პინი ====== A5

დაასხით კონდენსატორი ორივე ბოლოში. დარწმუნდით, რომ კონდენსატორის (-) მხარე მიდის GND პინზე, როგორც აქ ჩანს.

ღილაკები ===== ბუმბული

მავთულის სიგრძე- დაახლოებით 3.5 ინჩი

არის ორი ღილაკი. თითოეული ღილაკისთვის დააკავშირეთ ღილაკის ერთი მხარე 3.3 ვ. შეაერთეთ მეორე მხარე მიწასთან 10k ohm რეზისტორის საშუალებით (იხილეთ დიაგრამა არდუინოს ვებ – გვერდიდან). დარწმუნდით, რომ რეზისტორი მიდის სწორ გზაზე და შეეცადეთ არ დატოვოთ ბევრი მავთული. პირველი ღილაკისთვის, დაუკავშირეთ გვერდი რეზისტორს ბუმბულის 5 -ზე, მავთულით. მეორე ღილაკზე, დააკავშირეთ მავთული ღილაკის რეზისტორის მხრიდან ბუმბულზე 6 -ზე.

ბატარეის პაკეტის გადამრთველი

ამოიღეთ ერთი მავთული ბატარეიდან. შეაერთეთ მოჭრილი მავთულის ერთი მხარე სლაიდების გადართვის ბოლომდე და გაჭრილი მავთულის მეორე მხარე ჩამრთველის შუაზე.

დაბოლოს, შეაერთეთ მავთულები სიგრძის დაახლოებით ერთი მეტრის მანძილზე ბუმბულზე 9, 10, 12, 13, SCK, MOSI, MISO და A0. ასევე შეაერთეთ ორი მავთული, თითოეული ფეხი სიგრძით, მიწას და კიდევ ორი (ასევე ფეხი სიგრძის) ძალას. მონიშნეთ თითოეული მავთული შესაბამისი სახელით ფირზე ბოლოში.

ნაბიჯი 3: საქმის დამზადება

თავდაპირველად, მინდოდა გამეკეთებინა ტექნოლოგიური გარსაცმები სხვადასხვა ლითონის მილებისგან, როგორიცაა სპილენძი ან ბრინჯაო, შესაძლოა ფოლადის ან ალუმინის ნაჭრებით, ასე რომ ეს იქნებოდა ერთგვარი სტემაფანკი, მაგრამ თანამედროვე. თუმცა, არ მეგონა, რომ ტექნიკოსს მოეწონებოდა ლითონის ყუთში განთავსება (განსაკუთრებით კომპასი) და მე უნდა შემეძლოს მილების გაჭრა და ფორმირება. ლითონის მილებით ასეთი რაღაცეების გაკეთება ჩემზე შორს იყო, ამიტომ PVC– ით წავედი.

გაჭერით PVC სიგრძე დაახლოებით 7 ინჩი სიგრძის. მიამაგრეთ მილის ძუძუ PVC- ს ერთ ბოლოში. როდესაც ის ძალიან გაძნელდება, გამოიყენეთ ფანქარი და გააცხელეთ PVC გაზქურაზე, რომ შეარბილოს. სცადეთ და მიიღეთ PVC, რომ დაფაროს ლითონის მილის ძაფები. შეწყვიტე PVC- ის მეორე ნაჭერი 8 ინჩის სიგრძით. იგივე გააკეთეთ ამ PVC– ით და მილის ძუძუს მეორე ბოლოში.

მორთეთ PVC ცოტაოდენი თუ გინდათ სანამ არ ექნება თქვენთვის სასურველი პროპორციები (ხრახნიანი ალბათ ცოტა გრძელია).

შემდეგ გააკეთეთ ჩანაწერი OLED ეკრანისთვის, რომ "დაჯდეს" მილის მხარეს. გაათბეთ 7 ინჩიანი ნაწილის ერთი მხარე, ფრთხილად იყავით, რომ არ დაწვათ PVC. გამოიყენეთ ხის ნაჭერი OLED- ის ზომის მონაკვეთის გასაბრტყელებლად იმავე ადგილას, როგორც OLED ეკრანი სურათებში. გამოიყენეთ ხის ნაჭერი, ასევე დააჭირეთ PVC- ს წინა ნაწილს, რომ შეცვალოთ ბოლო მრგვალიდან ოვალურიდან.

გაათბეთ 8 დიუმიანი PVC OLED შეყვანის საპირისპირო მხარეს. PVC- ის მხარე ოდნავ გააბრტყელეთ, რომ ოდნავ წააგოთ ოვალური.

მოდით PVC გაცივდეს.

7 დიუმიანი PVC- ის ზედა ნაწილში გაჭერით ხვრელი, რათა მოერგოს maxbotix ულტრაბგერითი სენსორი (სურათი ზემოთ). ეცადეთ, რომ ნაკადი იყოს ულტრაბგერითი სენსორისთვის.

გამოიყენეთ საბურღი OLED– ის შუაგულში ბრტყელ ადგილზე შუაში დიამეტრის ნახევარი ინჩის დიამეტრის გასაღრმავებლად. შემდეგ გამოიყენეთ საბურღი და ხერხი, რომ გაჭრათ მართკუთხა ხვრელი 8 ინჩიან ნაწილში OLED შეღწევის მოპირდაპირე მხარეს (იგივე ადგილი, სადაც გაათბეთ). თქვენ გინდათ მართკუთხა ხვრელი რაც შეიძლება პატარა გახადოთ, მაგრამ მაინც შეძლოთ ბუმბულის და სხვა ტექნიკის მორგება მასში PVC- ში ჩასასმელად.

დაბოლოს, გაბურღეთ ხვრელი 8 ინჩიან ნაწილში იმავე მხარეს, როგორც OLED პოტენციომეტრისთვის.

ნაბიჯი 4: ტექნიკის შეტანა საქმეში

მავთულხლართების გაყვანა

აიღეთ ბუმბული და მასთან დაკავშირებული ყველა სენსორი და ჩადეთ ფეხის გრძელი მარკირების მავთულები გაყვანილობის საფეხურის ბოლოდან კვადრატულ ხვრელში, უფრო გრძელი (8 ინჩი) PVC განყოფილებაში. მიაწებეთ SCK, MOSI, MISO, pin 13 და pin 12 მავთულები ერთ მიწასთან ერთად და ერთი 3.3v მავთულიდან მილის გავლით და OLED შეყვანის ხვრელიდან. მიამაგრეთ სხვა მავთულები (A0, მიწა, 3.3v, პინ 9 და პინ 10) მილის გავლით და ზემოდან. ახლა თქვენ უნდა გქონდეთ მავთულები, რომლებიც ამოდის ზედა და ხვრელი გვერდზე.

ბუმბულის განთავსება

მიაწოდეთ ტექნოლოგიის არეულობა მილში. დარწმუნდით, რომ პოტენომეტრი მეორე მხარეს ხვრელში შედის. კომპასი იჯდება ზუსტად ბუმბულსა და პოტენომეტრს შორის. დარწმუნდით, რომ კომპასი არის სწორი მიმართულებით. რა მიმართულებითაც არ უნდა იყოს მიმართული კომპასი, თქვენ გინდათ რომ ხრახნიანი წინა მხარე იყოს მიმართული იმავე მიმართულებით, ასე რომ, თუ კომპასი ამბობს, რომ ის ჩრდილოეთისაკენ არის მიმართული, ხრახნიანი წრის წინ ასევე უნდა იყოს ჩრდილოეთისაკენ. ამის გადამოწმება შეგიძლიათ ადაფრუტის კომპასის სახელმძღვანელოთი. GPS დაჯდება ბუმბულის გვერდით, კერამიკული ანტენა მილისგან მოშორებით. ბუმბული იჯდება გვერდით გადატვირთვის ღილაკით. დარწმუნდით, რომ USB პორტი მიმართულია უკანა მხარეს GPS– ის გვერდით. ToF ლაზერი იდება ყველაფერზე მაღლა. ლაზერის უკანა მხარე (მხარე ლაზერის გარეშე) იქნება უკან ბუმბულის გვერდით გადატვირთვის ღილაკის გარეშე. ღილაკები მოთავსდება კვადრატული ხვრელის მხარეს, რათა შეძლონ PVC გარედან შემოხვევა და მასზე მიმაგრება. გადაიტანეთ ბატარეის მავთულები, რასაც მოჰყვება ბატარეა ხრახნიანი უკანა ბოლოში და შეაერთეთ ბატარეა ბუმბულში. გაანადგურეთ ელექტრონიკა PVC- ში რამდენადაც შეგიძლიათ არაფრის დარღვევის გარეშე.

დაფარავს მართკუთხა ხვრელს

ამოიღეთ მოქნილი პლასტმასის ნაჭერი ყველაფრისგან, რასაც ნახავთ თქვენს გადამუშავების ურნაში. პლასტიკური უნდა იყოს საკმარისად გრძელი, რომ დაფაროს ბუმბული, მაგრამ არა GPS და საკმარისად ფართო, რომ ტექნოლოგია შემოახვიოს მართკუთხა ხვრელში და დაუკავშირდეს PVC- ს. გაჭერით პატარა ხვრელი, რომელიც საკმარისად დიდია ფაქტობრივი ლაზერისათვის პლასტიკაში, სადაც არის ToF ლაზერული სენსორი, ასე რომ ლაზერი მიიღებს ზუსტ კითხვას. შემდეგ მიამაგრეთ ლაზერული სენსორი პლასტმასზე. შეფუთეთ პლასტიკური გამოვლენილი მართკუთხა ხვრელის გარშემო რაც შეიძლება მჭიდროდ. დარწმუნდით, რომ სლაიდების გადამრთველი და ორი ღილაკი მის ქვეშ არ არის ჩარჩენილი და მის ქვეშ არის, შემდეგ კი პლასტმასის PVC- ზე მიამაგრეთ ფირის ფირზე. დარწმუნდით, რომ ბუმბულის USB პორტი კვლავ ხელმისაწვდომია კაბელისთვის. დაფარეთ PVC გამწოვი ლენტით რაც შეიძლება სისუფთავე. დარწმუნდით, რომ აკრიფეთ ბატარეასთან დაკავშირებული სლაიდების გადამრთველი PVC გარედან. ასევე დარწმუნდით, რომ არ დააკოპიროთ GPS ანტენაზე ან LED- ზე GPS დაფაზე. უბრალოდ დააკოპირეთ დაფა GPS ანტენის გარშემო. ბოლოს და ბოლოს, გამოიყენეთ ცხელი წებო, რომ დააწებოთ ღილაკები იმ ადგილას, სადაც გსურთ PVC გარედან.

ნაბიჯი 5: გაყვანილობა: ნაწილი 2

შეაერთეთ შემდეგი კომპონენტები მავთულხლართებს PVC- ით. მოჭერით ფეხის გრძელი მავთულები, თუ ისინი სუპერ გრძელია. გააკეთეთ ისინი საკმარისად დიდხანს, ასე რომ თქვენ შეძლებთ მათზე წვდომას და შეაერთეთ კომპონენტები მათზე.

OLED ეკრანი ===== ბუმბული

GND ====== GND

ვინი ======= 3.3 ვ

მონაცემები ===== MOSI

CLK ====== SCK

D/C ====== MISO

RST ====== 13

CS ======= 12

Maxbotix ულტრაბგერითი === ბუმბული

AN ================= A0

GND ============== GND

+5 ================= 3.3 ვ

UV LED ====== ბუმბული

შეაერთეთ LED- ის გრძელი მავთული მავთულხლართთან, რომელიც დაკავშირებულია პინ 10. დაკავშირებულია მოკლე მავთულთან მიწასთან. შეეცადეთ დააკავშიროთ მავთულები LED- ის ბაზასთან ახლოს. შემდეგ გათიშეთ LED- ის ზედმეტი დაუცველი მავთულები. გადაიტანეთ კავშირები ფირზე, რათა თავიდან აიცილოთ ისინი შემთხვევით ერთმანეთს ან სხვა მავთულს.

ლურჯი LED- ები ====== ბუმბული

თქვენ შეგიძლიათ გააკეთოთ სხვადასხვა რამ, სადაც მოათავსეთ ლურჯი LED- ები ხრახნიანზე. მე დავდე სამი წინა მხარეს წინ და ორი ზევით ზევით, რომ იყოს შუქი, რომელიც მიუთითებს წინ, ხოლო ზედა ნაწილები იქნება ადვილად შესამჩნევი და გამოყენებული იქნება როგორც ინდიკატორი. თუმცა თქვენ გადაწყვეტთ ამის გაკეთებას, დაუკავშირეთ ხუთივე LED- ის პოზიტიური მხარე მავთულს და ხუთივეს უარყოფითი მხარე მეორე მავთულს. შემდეგ შეაერთეთ უარყოფითი მავთული მიწის მავთულზე ბუმბულიდან და დადებითი მავთული მავთულხლართზე ბუმბულის პინ 9 -დან.

მოათავსეთ OLED PVC- ის მიდამოში და მოათავსეთ LED- ები და ულტრაბგერითი სენსორი ხრახნიანი წინა ნაწილის წინამორბედში. ისინი არ უნდა მოძრაობდნენ ძალიან ბევრს. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ წებო ან ლენტი, თუ ისინი აკეთებენ.

დაბოლოს, რაც შეიძლება მოკლედ დაფარეთ მოკლე PVC წებოვანი ლენტით.

ნაბიჯი 6: კოდი

ბოდიში წინასწარ. ჩემი კოდი არის კოდის სხვადასხვა ნაწილის ამაზრზენი, მილებიანი ფირფიტა, რაც ფრანკენშტეინს ჰგავს ერთ, თანმიმდევრულ, შეკრებილ ბიჭს. მე შევეცადე მეჩვენებინა, თუ სად მივიღე კოდის ყველა განსხვავებული ნაწილი. ბევრია ადაფრუტის ბიბლიოთეკის მაგალითებიდან. ასევე არის ნაპერწკალი სახალისო გვერდიდან, ზოგი კი ტკბილი ავტონომიური ავტომობილისგან. კიდევ უფრო მოვიდა Github– ის გეოქეშირების პროექტიდან. გახსოვდეთ ბიბლიოთეკების ჩამოტვირთვა OLED, ToF ლაზერული, კომპასი და GPS. ასევე, დარწმუნდით, რომ თქვენ დაამატეთ ბუმბული დაფებს Arduino IDE– ში. მასალების საფეხურზე არსებული ბმულების გაკვეთილები დაგეხმარებათ გაგიწიოთ.

ნაბიჯი 7: მისი გამოყენება

სლაიდების გადამრთველი ჩართავს და გამორთავს. პოტენომეტრი საშუალებას გაძლევთ გადახვიდეთ პარამეტრებს შორის.

პოტენომეტრის მნიშვნელობები 500-600: GPS. როდესაც GPS ჩაკეტილია, GPS LED არ ანათებს იმდენად. თუ დააჭერთ ერთ ღილაკს, თქვენი ამჟამინდელი კოორდინატები შეინახება. შემდეგ თუ გადახვალთ სხვაგან და დააჭირეთ ღილაკს ორი, ხრახნიანი აჩვენებს მიმართულებას იქიდან, სადაც დაიწყეთ.

ღირებულებები 600-700: კომპასი. აჩვენებს თქვენს მიმართულებას ჩრდილოეთიდან. LED- ები ანათებენ, თუ ჩრდილოეთით მიუთითებთ.

700-750: ლურჯი ები

750-800: ულტრაიისფერი LED

800-900: ულტრაბგერითი სენსორი

900-1024: ToF ლაზერი

მომავალში, შეიძლება დავამატო პიეზო, რომ დავამატო ის მშვენიერი ხმოვანი ხრახნიანი ხრახნიანი ხმა. ასევე კარგი იქნება ისეთი პარამეტრის დამატება, რომელიც იყენებს ულტრაბგერითი სენსორს, როგორც მოძრაობის სენსორს. თქვენ შეგიძლიათ შემდეგ დატოვოთ ხრახნიანი სადღაც და აგიჟოთ, რომ გააფრთხილოს როდესაც ვინმე მოვა. სახალისო იქნება ვნახო კიდევ რისი დამატება შემიძლია.

განსაკუთრებულ მადლობას ვუხდი ჩემს ძმას ზოგიერთი ფოტოს გადაღებისთვის, როდესაც მივხვდი, რომ საკმარისი არ მქონდა.

იმედია მოგეწონათ ეს პროექტი. თუ თქვენ გაქვთ რაიმე კომენტარი ან შეკითხვა, გამოაქვეყნეთ!