Arduino დაფუძნებული 3x3 LED კუბი: 7 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

გამარჯობა და კეთილი იყოს თქვენი მობრძანება ჩემს პირველ ინსტრუქციულ პროგრამაში.

მე წარმოგიდგენთ მარტივ, სუფთა დიზაინს დამწყებთათვის 3x3x3 LED კუბისათვის. მშენებლობის გასაადვილებლად, მე გთავაზობთ PCB– ს დეტალებს, შეგიძლიათ გააკეთოთ საკუთარი თავი ან იყიდოთ, ინსტრუქციები და თქვენ, ჩემნაირად, ხელახლა გამოიყენოთ პროგრამული უზრუნველყოფა ამ შესანიშნავი Arduino ბიბლიოთეკის LED კუბიდან და arduino lib– დან.

დიზაინის ერთ -ერთი მიზანი იყო მხოლოდ ხვრელების ნაწილების გამოყენება, დამწყებთათვის მათი ადუღება უფრო ადვილია და ყველაფერი ადვილად ხელმისაწვდომია ინტერნეტის საშუალებით თქვენს საყვარელ აუქციონზე/საყიდლებზე.

დიზაინი შეიძლება იკვებებოდეს USB კაბელიდან ან 7.5-12V DC დენის ადაპტერიდან.

წრე იყენებს Arduino- ს ძირითად დიზაინს და თქვენ შეგიძლიათ მისი დაპროგრამება ჩართოთ იაფი In Circuit System Programmable (ICSP) პროგრამისტის ან ადვილად ხელმისაწვდომი USB to TTL ადაპტერის გამოყენებით. ერთადერთი პროგრამული უზრუნველყოფა, რაც გჭირდებათ არის მხცოვანი Arduino IDE.

ეს დიზაინი არ არის რევოლუციური, ის მხოლოდ წინა ნამუშევრებზეა დაფუძნებული და ის ლამაზად შეფუთული მაქვს. იმედი მაქვს ისიამოვნებთ.

ნაბიჯი 1: ნაწილები საჭირო

ეს დიზაინი ფართოდ იყენებს ხვრელების ნაწილებს. თქვენს საყვარელ ადგილობრივ დისტრიბუტორს უნდა ჰქონდეს საჭირო ნაწილები.

თქვენ ნამდვილად გჭირდებათ Atmega 168p ან Atmega 328p, რომელშიც ჩნდება ჩამტვირთავი Arduino. თქვენ შეგიძლიათ იპოვოთ ეს Ebay– ზე, მოძებნეთ „arduino bootloader“, დარწმუნდით, რომ იყიდეთ Dual In Line (DIL) ვარიანტი. თქვენ ასევე გჭირდებათ USB ტიპის B სოკეტი, ჩვეულებრივი, ძველი, მსუქანი. მე ეს ავირჩიე, რადგან ადვილია მისი შედუღება. ტრანზისტორი, T1-T3 არის ზოგადი დანიშნულების NPN ტრანზისტორი, ასევე ჩამოთვლილი ტიპები, შეგიძლიათ გამოიყენოთ BC108, 2N2222, 2N3904 და ა.შ., ყოველთვის შეამოწმოთ ტრანზისტორი pinout PCB– ს წინააღმდეგ.

ყველა მნიშვნელოვანი LED- ისთვის, დარწმუნდით, რომ იყიდეთ მაღალი სიკაშკაშის ან ულტრა ნათელი LED- ები. მე გამოვიყენე 10000-12000mcd ები გამყიდველისგან Ebay– ზე აქ ნაჩვენები კუბის მაგალითისთვის. თქვენ გსურთ ნათელი პირობა, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ კუბი ნორმალური ოთახის განათებაში. თუ ნივთის აღწერილობა ასახავს ხედვის კუთხეს, როგორც წესი, მისი 20 გრადუსია, მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ იპოვოთ ის უფრო ფართო ხედვის კუთხით, განიხილეთ იგი. ეს ულტრაიისფერი შუქდიოდური შუქები არ არის ყველაზე გამჭრიახი, როდესაც გვერდით უყურებთ. შეიძლება დაგჭირდეთ სხვადასხვა მომწოდებლებისგან რამდენიმე LED- ის გამოცდა, სანამ თქვენს საჭიროებებს იპოვით.

ნაწილების სრული სია:

ნაწილის ღირებულება აღწერა PCB ლამაზი მწვანე PCB, გააკეთეთ ან იყიდეთ. 27 3 მმ ები, თქვენი არჩევანის ფერი. C1 100n 100nF, 25V, 7.5 მმ მოედანზე კერამიკული კონდენსატორი C2 22p 22pF, 25V, 4.4 მმ მოედანზე კერამიკული კონდენსატორი

C3 22p 22pF, 25V, 4.4 მმ მოედანზე კერამიკული კონდენსატორი C4 100n 100nF, 25V, 7.5 მმ მოედანზე კერამიკული კონდენსატორი C5 100n 100nF, 25V, 7.5 მმ მოედანზე კერამიკული კონდენსატორი C6 10u 10uF 16V, 5.5 მმ კორპუსი ელექტროლიტური კონდენსატორი, 16V C7 22u 10uF 16V, 5.5 მმ კეპი ელექტროლიტური კონდენსატორი, 16V IC1 ATMEGA ATEMEGA168 ან ATMEGA328 Arduino ჩატვირთვის მქონე IC2 L7805T L7805CV 5V, 100mA ხაზოვანი მარეგულირებელი, TO92 პაკეტი ICSP ICSP Pin სათაურის ზოლი, 0.1 მოედანზე, 2x3 გზა. J1 შიდა Jocket, 2.02 DC სიმძლავრე. JP1 პინის სათაურის ზოლი, 0.1 ინჩიანი სიმაღლე, 1x3 გზა. Q2 16MHz 16MHz, HC49 კრისტალი, 50ppm, დაბალი პროფილი R1 10k 10K 1/4W ლითონის ფილმის რეზისტორი 1% R2 1k 1K 1/4W ლითონის ფილმის რეზისტორი 1% R3 1k 1K 1/4W ლითონის ფილმის რეზისტორი 1% R4 1k 1K 1/ 4W ლითონის ფილმის რეზისტორი 1% R5 470 470 1/4W ლითონის ფილმის რეზისტორი 1% R6 1k 1K 1/4W ლითონის ფილმის რეზისტორი 1% R8 100 100R 1/4W ლითონის ფილმის რეზისტორი 1% R9 100 100R 1/4W ლითონის ფილმის რეზისტორი 1% R10 470 470R 1/4W ლითონის ფილმის რეზისტორი 1% R11 470 470R 1/4W ლითონის ფილმის რეზისტორი 1% R12 470 470R 1/4W ლითონის ფილმის რეზისტორი 1% R13 470 470R 1/4W ლითონის ფილმის რეზისტორი 1% R14 470 470R 1/4W ლითონის ფილმის რეზისტორი 1% R15 470 470R 1/4W ლითონის ფილმის რეზისტორი 1% R16 470 470R 1/4W ლითონის ფილმის რეზისტორი 1% R17 470 470R 1/4W ლითონის ფილმის რეზისტორი 1% R18 1k 1K 1/4W ლითონის ფილმის რეზისტორი 1% R19 LDR სურვილისამებრ LDR S1 S1 4 პინი, 6x6 მმ PCB სამაგრი PTH გადამრთველი. T1 BC547 BC547/BC548 დაბალი სიმძლავრის NPN ტრანზისტორი, TO92 T2 BC547 BC547/BC548 დაბალი სიმძლავრის NPN ტრანზისტორი, TO92 T3 BC547 BC547/BC548 დაბალი სიმძლავრის NPN ტრანზისტორი, TO92 X4 USB ტიპის B სოკეტი, PCB მთაზე ხვრელი. 4 x 3-5 მმ სიმაღლე ჯოხი რეზინის ფეხებზე.

ნაბიჯი 2: სქემის დიაგრამა და ოპერაციის ახსნა

სქემა ნაჩვენებია ზემოთ.

დიზაინი ემყარება არდუინო დუემილანოვის სქემატურს, რომელიც გაშიშვლებულია აუცილებელ ნივთებამდე. USB სერიული მოწყობილობა ამოღებულია, მაგრამ არის სერიული სათაური, JP1, რომელიც USB to TTL ადაპტერს აძლევს მოწყობილობის პროგრამირების საშუალებას, უფრო მოგვიანებით პროგრამირების შესახებ. ასევე არსებობს ICSP სათაური.

დაფას შეუძლია იმუშაოს USB დანამატიდან, კომპიუტერში მოსახერხებელი 5 ვ მიწოდებით, ან მობილური ტელეფონის დამტენი პაკეტის იაფი ფუნტი/დოლარი მაღაზიაში. სხვა ვარიანტი იყენებს DC დანამატის შეყვანას, ეს იღებს 7-15V DC შეყვანას, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ნებისმიერი დანამატის ადაპტერი. წრე იყენებს მხოლოდ 30mA- ს, ასე რომ მკვდარი გაჯეტის გადაგდებული ადაპტერი უნდა იმუშაოს, შეამოწმეთ თქვენი უსარგებლო ყუთი.

რეზისტორები R12 to R17 ადგენენ დენს, რომელიც ადგენს LED- ების სიკაშკაშეს. RED ნათურებით და ნაჩვენები 470R რეზისტენტებით, დენი არის m 5mA თითო LED- ზე. LED დენის გამოსათვლელად გჭირდებათ Atmega მოწყობილობის გამომავალი ძაბვა (4.2V) და LED- ის წინა ძაბვის ვარდნა, წითელი LED- ისთვის ეს არის 1.7V. ფორმულა არის:

LED მიმდინარე = (Atmega გამომავალი ძაბვა - LED ძაბვა)/I Led

იმ ნაწილებით, რომლებიც მე გამოვიყენე: LED დენი = (4.2-1.7)/470LED დენი = 5.31mA

შეზღუდეთ დენი ატმეგა 168/328 დან 10 mA– მდე

ზოგიერთი ჩვეულებრივი LED ძაბვის ვარდნა:

წითელი 1.7V ყვითელი 2.1V ნარინჯისფერი 2.1V მწვანე 2.2V ლურჯი 3.2V სუპერ ლურჯი 3.6V თეთრი მაგარი 3.6V

ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ მაღალი სიკაშკაშის ლურჯი LED, რეზისტორი დაეცემა 270R- მდე. თქვენ შეგიძლიათ გაზარდოთ დენი 10mA– მდე, ჩემს ტესტში აღმოვაჩინე, რომ 5mA საკმარისი იყო.

ტრანზისტორი T1-T3 არის საერთო NPN BJT ტრანზისტორი, BC547/BC548/2N2222 და სხვა. ისინი აკონტროლებენ სამი ფენის თითოეული გადართვას. რეზისტორები R2-R4 ზღუდავენ რეზისტორის ძირითად დენს.

R6 და PWR LED არჩევითია, გადაწერილია Arduino– დან, ეს აშკარაა, თუ დენი ჩართულია LED კუბზე.

C2, C3 და Q2 ქმნიან საათის სქემას Atmega 168/328p მოწყობილობისთვის, წინასწარ დაპროგრამებული ჩამტვირთავთან ერთად. დარწმუნდით, რომ თქვენ შეესაბამება 22pF კონდენსატორებს აქ და არა სხვაგან ჩიპი ვერ დაიწყება. C1, C4 და C5 არის დენის წყაროს დაშლა. IC2, C6 და C7 ქმნიან მარტივ ხაზოვან მარეგულირებელ წრეს. ამაზე ბევრი არაფერია ნათქვამი, მაგრამ დარწმუნდით, რომ კონდენსატორებს სწორად მოერგებით. PCB ნახატზე და აბრეშუმის ეკრანზე არის + სიმბოლო.

SK1 და R8 და R9 არის სერიული ინტერფეისი. USB to TTL ადაპტერის გამოყენებით შეგიძლიათ მოწყობილობის დაპროგრამება მაგალითის გამოყენებით აქ

ნაბიჯი 3: დიზაინის ფაილების მოპოვება და PCB დამზადება

PCB დიზაინის მონაცემები შეგიძლიათ გადმოწეროთ Github– დან

არის გერბერის დამუშავებული ფაილები PCB ფაბრიკატორზე გასაგზავნად, სქემატური და PCB გადაფარვით-p.webp

PCB შეიძლება დამზადებული იყოს სახლში, მე ამას გავაკეთებდი მაგრამ Etchant დამთავრდა. დიზაინის დამზადება შესაძლებელია ცალმხრივი PCB– ის გამოყენებით და ზედა ფენა (სურათებში RED) შეიძლება განხორციელდეს სპილენძის მავთულის დაკონსერვებული ბმულების გამოყენებით. მე გამოვიყენე https://pcbshopper.com/ შესაფერისი გამყიდველის საპოვნელად, პროტოტიპებისთვის გამოვიყენე Elecrow.

Github– ის PCB დიზაინს აქვს 3 ცვლილება აქ ნაჩვენები პროტოტიპის დიზაინში:

1. 7805CV რეგულატორი შეიცვალა უფრო პატარა 78L05 რეგულატორით.
2. PCB შემცირდა 5 მმ -ით.
3. ამოვიღე პოლიფუზი USB +5V არხიდან.

ნაბიჯი 4: PCB- ის აწყობა

PCB გონივრულად უშუალოდ იკრიბება. მე დავამატე აწყობილი PCB- ის ფოტო და მითითება ზემოთ მითითებისთვის. მე ყოველთვის ვიწყებ ჯერ პატარა ნაწილების მორგებით და ზევით მუშაობით, განსაკუთრებით მნიშვნელოვანია თუ თქვენ არ გაქვთ PCB სტენდი.

1. დაიწყეთ ჯერ რეზისტორების დაყენებით, ჯერ ნუ შეაერთებთ მათ. დარწმუნდით, რომ ჩასვით სწორი კომპონენტი სწორ ადგილას. შემოწმების სიმარტივისთვის, მოათავსეთ ისინი ტოლერანტობის ზოლით მარჯვნივ/ქვედა ნაწილში, რაც გაადვილებს შემდგომ შემოწმებას. შეხედეთ აქ თუ გჭირდებათ დახმარება რეზისტორის ფერის კოდების იდენტიფიცირებაში. მას შემდეგ რაც დარწმუნდებით, რომ სწორი ნაწილები სწორ ადგილას არის, შეაერთეთ ნაწილები.
2. შედუღეთ კრისტალი Q2 ადგილზე და კონდენსატორები C2 და C3.
3. შეაერთეთ Atmega168/328– ის 28 პინიანი ბუდე ადგილზე, დარწმუნდით, რომ თქვენ გაქვთ პინი 1 უმაღლესი დონის, ეს ხელს უშლის მოწყობილობის უკან დაყენებას.
4. მოათავსეთ ICSP და JP1 კონექტორები.
5. მოათავსეთ კონდენსატორები C1, C4 და C5, ყველა 100nF (ნაწილის კოდი 104).
6. წრფივი მარეგულირებელი IC2.
7. მოათავსეთ ტრანზისტორები T1, T2 და T3. დარწმუნდით, რომ თქვენ არ შეცვლილხართ T1/T2/T23 და IC1, რადგან ყველა ერთ პაკეტშია.
8. შეესაბამება S1, ორიენტაციას მნიშვნელობა არ აქვს.
9. მოერგეთ C6 და C7, დარწმუნდით, რომ პოლარობა სწორია!
10. მოათავსეთ USB კონექტორი X4.
11. მოათავსეთ DC კვების ბლოკი J1.

ბოლო ბიტი შესაკრებლად არის SIL შემობრუნებული სათაური. მე ვიყენებ რამოდენიმე წვრილ საჭრელს, რომ ფრთხილად ამოვიღო პლასტიკური ზოლის თითოეული ბუდედან, ვიმეორებ ამას, სანამ არ მექნება 12 შემობრუნებული ბუდე სოკეტი, შემდეგ ვიყენებ პინსა და 3 ხელს, თითოეულ მათგანს მივაბამ PCB- ზე. ვინაიდან ადამიანების უმეტესობას არ აქვს 3 ხელი, მოათავსეთ თითოეული ხვრელი შესაკრავით, რომ დაფაროს ბალიში, გააგრილეთ. შემდეგ გამოიყენეთ soldering რკინის დნება solder და ჩადეთ pin, ამოიღონ soldering რკინის ერთობლივი. შეიძლება დაგჭირდეთ ახალი შედუღება, თუ მშრალი სახსარი გაქვთ.

სანამ შედუღების შემოწმებას აპირებთ, გააკეთეთ მოკლე შესვენება, ალბათ სასმელისთვის? შეამოწმეთ თქვენი შედუღება, შეამოწმეთ USB კონექტორი, რადგან ქინძისთავები მჭიდროდ არის დაშორებული და ქინძისთავები Atmega168/328 მოწყობილობაზე.

მას შემდეგ რაც კმაყოფილი იქნებით თქვენი შედუღებით, მიამაგრეთ თვითწებვადი ფეხები PCB– ის ქვედა მხარეს.

ნაბიჯი 5: LED კუბის შეკრება

ეს არის შეკრების ყველაზე რთული ნაწილი. აიღე დრო, ნუ გეშინია.

მე დავამატე შენიშვნები ზემოთ მოცემულ სურათებზე, რადგან სურათი ამბობს ათას სიტყვას.

რამდენიმე მნიშვნელოვანი პუნქტი.

1. უზრუნველყოს პოზიტიური ტყვიის (გრძელი ფეხი) წერტილები ქვევით, რადგან დიზაინი გადადის +V თითოეულ შრეზე 9 LED- ზე.
2. დარწმუნდით, რომ უარყოფითი ტყვიის გადახრა ხდება 90 გრადუსით LED- ზე, რათა მოხდეს ჰორიზონტალური ზოლები.
3. ააშენეთ თითოეული ფენა ინდივიდუალურად და ორმაგად/სამჯერ შეამოწმეთ აღნაგობა.
4. დარწმუნდით, რომ დაკონსერვებული სპილენძის მავთულები, როდესაც გამოიყენება, ნახევარი გზაა LED- ების თითოეულ მწკრივს შორის, რაც გაადვილებს ფენის გადართვის მავთულის მიბმას.

ნაბიჯი 6: ტესტირება და საბოლოო კუბის შეკრება

LED კუბის ასამბლეის ან Atmega168/328 მოწყობილობის ჩართვამდე შეგიძლიათ გააკეთოთ რამდენიმე მარტივი შემოწმება.

თუ თქვენ გაქვთ DMM (თქვენ უნდა გქონდეთ ერთი, თუ თქვენ ააშენებთ მსგავს პროექტს), გაზომეთ წინააღმდეგობა 28 ქინძის ბუდეში 7 (დადებითი) და 8 (უარყოფითი), თქვენ უნდა გქონდეთ> 1K. თუ ის ამაზე დაბალია, შეამოწმეთ თქვენი შედუღება.

შემდეგ გამოიყენეთ 7-15V შეყვანა J1– ზე, დაუბრუნდით 28 პინის ბუდეში 7 და 8, გაზომეთ ძაბვა, თქვენ უნდა ნახოთ 5V, მაგრამ ის შეიძლება იყოს სადმე 4.90V– დან 5.1V– მდე, ეს კარგია. თუ თქვენ გაქვთ დამონტაჟებული R6 და PWR LED, ეს უნდა იყოს განათებული.

გათიშეთ J1, შეაერთეთ USB კაბელი X4- ში, შეაერთეთ კაბელი კვანძში ან 5V USB ადაპტერის ქსელში, გაიმეორეთ ძაბვის მაჩვენებელი 28 პინიდან 7 და 8 ქინძისთავებზე, არის კითხვა 5 ვ -ის გარშემო?

ზემოთ მოყვანილი შემოწმებები იყო იმის უზრუნველსაყოფად, რომ მიწოდების ძაბვები იყო სწორი და სწორი პოლარობის.

შემდეგი, ყურადღებით ჩადეთ Atmega168p/328p მოწყობილობა. ოდნავ მოხარეთ ქინძისთავები, საჭიროების შემთხვევაში, სოკეტის მოსაწყობად. J1- ისა და თქვენი 7-15V წყაროს გამოყენებით ჩართეთ დენი, ნახეთ თუ არა IC2 გაცხელდება ჩართვისთანავე. თუ ასეა, გამორთეთ დენი და შეამოწმეთ IC1- ის ორიენტაცია.

შემდეგ ყურადღებით ჩადეთ LED მასივის პირველი რიგი. დარწმუნდით, რომ დაკონსერვებული სპილენძის მავთულის საყრდენი ბარი ახლოსაა PADL1, PADL2 და PADL3– თან, ეს დაგჭირდებათ მოგვიანებით, როდესაც მავთულს შეაერთებთ თითოეულ ფენას. უმჯობესია დაიწყოთ კუთხის პინით და ცხვირის ნემსის ცხვირსახოცით, ფრთხილად მოხარეთ თითოეული ბუდე, ზედიზედ ზედიზედ, რათა მოთავსდეს ბუდე PCB- ზე. მე დავამატე ფოტო პირველი აწყობილი ფენის ზემოთ. ერთი ძაფის 1/0.6 მავთულის ნაჭრის გამოყენებით, გაჭერით ის სიგრძეზე, რომელიც შესაფერისია PADL1/PADL2 ან PADL3 კუბის თითოეულ ფენაზე გადასასვლელად. უფრო გამიადვილდა LED– ების პირველი რიგის ჩასმა PCB– ში და შევაერთე პირველი ფენის საკონტროლო მავთული (ნაჩვენებია თეთრი ფერით), შემდეგ დავუბრუნდი წინა საფეხურს, გავაკეთებ სხვა რიგს, შემდეგ ვასხამ თითოეულ ფენას PCB– ზე, რადგან ეს უზრუნველყოფდა სტაბილურს ბაზა

დაიწყეთ შემდეგი ფენის შედუღებით ერთი კუთხის LED- ების შედუღებით, შემდეგ შეაერთეთ საპირისპირო კუთხე. ახლა შეამოწმეთ ფენის დონე, სანამ აღარ შეაერთებთ. მას შემდეგ რაც დაარეგულირეთ ფენა, შეაერთეთ დანარჩენი ორი კუთხის LED- ები, მასივი უნდა იყოს თანაბარი, მაგრამ ხელახლა შეამოწმეთ იგი. შეაერთეთ დარჩენილი LED- ები. გაიმეორეთ ფენის შეკრება საბოლოო ფენისთვის.

ნაბიჯი 7: პროგრამირება

თქვენი Atmega მოწყობილობიდან გამომდინარე, შეიძლება დაგჭირდეთ ჩატვირთვის პროგრამირება ან უბრალოდ კოდის ჩამოტვირთვა. თუ ჩიპი გაქვთ ჩამტვირთავი უკვე დაპროგრამებული, შეგიძლიათ გამოიყენოთ USB to TTL ადაპტერი. მიჰყევით ამ სახელმძღვანელოს:

www.instructables.com/id/Program-Arduino-Mini-05-with-FTDI-Basic/

თქვენ ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ 2x3 pin In Circuit System Programmable (ICSP) კონექტორი, ამისათვის შეგიძლიათ გამოიყენოთ სხვა Arduino:

www.instructables.com/id/How-to-use-Arduino-Mega-2560-as-Arduino-isp/

მე ვიყენებ Usbasp პროგრამისტს, რომელიც მუშაობს Arduino IDE– სთან, ამის კონფიგურაცია Tools-> Programmer მენიუს საშუალებით. თქვენ შეგიძლიათ აირჩიოთ Arduino/Atmel AVR პროგრამისტები იაფად Ebay– ის ან სხვა აუქციონის საიტების საშუალებით.

ჩამოტვირთეთ LED კუბური ბიბლიოთეკა https://github.com/gzip/arduino-ledcube– დან, მიჰყევით Github– ის მითითებებს და მოძებნეთ თქვენი მაგალითების კატალოგი ‘arduino-led-cube-> ledcube’.

თუ თქვენ იყენებთ ICSP პროგრამისტს, ატვირთვაზე დაწკაპუნებამდე დააწექით ცვლას და დაავალეთ Arduino IDE პროგრამისტის გამოყენებას. თუ თქვენ იყენებთ USB-to TTL ადაპტერს, დააჭირეთ და გაუშვით გადატვირთვა მას შემდეგ, რაც IDE შეასრულებს შედგენას.

მას შემდეგ, რაც მაგალითი კოდი დაპროგრამდა, თქვენ უნდა გქონდეთ LED კუბი ლამაზი შაბლონებით.

ეს არის ჩემი პირველი სასწავლო, კომენტარები და გამოხმაურებები მისასალმებელია.