OpenBraille, წვრილმანი Braille Embosser: 12 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

მე ძალიან გამიკვირდა იმის გაგება, თუ რამდენად ძვირია დამხმარე ტექნოლოგია. მექანიკური ბრაილის შრიფტი 1000 დოლარზე მეტი ღირს, ხოლო ელექტრო 3000 დოლარიდან 5000 დოლარამდე. მე მკაცრი ვარ მეგობრისთვის, მაგრამ ვერ ვიპოვე წვრილმანი ვერსია, ამიტომ გადავწყვიტე მე თვითონ გამეკეთებინა. ეს არანაირად არ არის მზა პროდუქტი. მანქანას ღია კოდის პროექტად ვაქცევ, იმედი მაქვს, რომ სხვები გააუმჯობესებენ დიზაინს. უახლოეს მომავალში, სხვა შემქმნელების დახმარებით, OpenBraille შეამცირებს ამ პრინტერების ღირებულებას და ის მისცემს ვინმეს ვიზუალური უღირსების წერა -კითხვას. ასე რომ, თუ იცნობთ ვინმეს, ხართ მწარმოებელი, ხართ თუ არა ცნობისმოყვარე ან გსურთ დახმარების გაწევა, მოგერიდებათ მიჰყევით ამ გაკვეთილს და დამეხმარეთ OpenBraille– ის გარშემო საზოგადოების შექმნაში.

დამშიფრავი საკმაოდ ამობეჭდილის გულია. კომერციული მანქანების უმრავლესობა ამოკვეთს წერტილებს ფურცელზე ზემოქმედებით. იმის გამო, რომ უფრო რთულია ზუსტი აპარატის აშენება 3D ბეჭდვის ნაწილებისგან, მე შევიმუშავე განსხვავებული სისტემა. იმის ნაცვლად, რომ გავლენა მოახდინოს და გამოიყენოს მთელი ენერგია ერთ დარტყმაში, OpenBraille იყენებს ფიზიკურ კოდირებას და როლიკერს. ამ გზით, ჭედურობა თანდათანობით კეთდება და ნაწილები ადვილად იბეჭდება.

ფეისბუქ გვერდი:

www.facebook.com/OpenBraille-Braille-print…

ნაბიჯი 1: ნაწილების მიღება

OpenBraille იყენებს ბაზარზე ფართოდ გავრცელებულ ნაწილებს. კომპონენტების უმეტესობა თავდაპირველად გამოიყენება 3D პრინტერებისთვის. ამოსვლის ტვინი არის არდუინო მეგა RAMPS დაფით. მშენებლობისთვის საჭიროა შემდეგი ნაწილები:

არდუინო მეგა

22, 19 $ 1x22, 19 $

RAMPS დაფა

9, 95 $ 1x9, 95 $

სტეპერი დრაივერები

4, 49 $ 3x 13, 47 $

ბოლო გაჩერებები

1, 49 $ 2x2, 98 $

სერვო მოტორი

4, 07 $ 1x4, 07 $

სტეპერები

15, 95 $ 2x 31, 90 $

ეს ელემენტები ასევე შეგიძლიათ შეიძინოთ ნაკრებში:

წნელები

7, 10 $ 2x 14, 20 $

დამჭერები

1, 99 $ 4x7, 96 $

ტყვიის ხრახნიანი წნელები

13, 53 $ 2x 27, 06 $

ბალიშის ბლოკი

2, 99 $ 4x 11, 96 $

ხაზოვანი საკისრები

3, 99 $ 4x 15, 96 $

შემაერთებელი

6, 19 $ 2x 12, 38 $

ხრახნები

9, 99 $ 1x9, 99 $

Ენერგიის წყარო

24, 95 $ 1 24, 95 $

პრინტერის ვაგონი

სულ = 209, 02 $ + TX და სხვა 250 $

ნაბიჯი 2: ნაწილების ბეჭდვა

ყველა დარჩენილი ნაწილი შეიძლება იყოს 3D დაბეჭდილი. მიჰყევით ბმულს და მიიღეთ ფაილები:

www.thingiverse.com/thing:258673

ნაბიჯი 3: ჩარჩოს შექმნა

ცოტა ხის დამუშავება. ის ნამდვილად უნდა იყოს დახურული გარსაცმები უსაფრთხოების მიზნით, მაგრამ იმავდროულად ეს მხოლოდ ჩარჩოა. ეს ძირითადად პლაივუდის დაფაა, რომელიც ნაწილების მხარდასაჭერად არის გაერთიანებული. თქვენ შეგიძლიათ გადახედოთ გეგმებს უფრო დეტალურად. მე ასე ავაშენე, მაგრამ მოგერიდებათ შემომთავაზოთ რაიმე უკეთესი.

ნაბიჯი 4: ქინძისთავების დამუშავება

ქინძისთავები არის ერთადერთი კომპონენტი, რომელიც უნდა დამუშავდეს. თითოეულისთვის დაგჭირდებათ ლურსმანი და ექვსკუთხა თხილი. რაც შეეხება ინსტრუმენტებს, თქვენ გჭირდებათ მბრუნავი მანქანა (დრემელი) ვიცე-სახელური და დარტყმა.

უპირველეს ყოვლისა, ფრჩხილის თავი უნდა მოიჭრას. ფრჩხილის მეორე ბოლო უნდა იყოს დაფქული მრგვალ ადგილას, ეს არის ის, რაც ამოძრავებს წერტილებს, ასე რომ, გახადე ის ლამაზი.

შემდეგ, თხილზე უნდა გავაკეთოთ ხვრელი. გამოიყენეთ პუნჩი ხვრელის გასავლელად. შემდეგ, გამოიყენეთ dremmel ხვრელის დასასრულებლად.

დაბოლოს, გამწოვი სადგურით, დაამატეთ თხელი თხილი თხილზე ისე, რომ დააფიქსიროთ იგი.

ნაბიჯი 5: კოდირების აწყობა

3D დაბეჭდილი ნაწილები უნდა გაიწმინდოს, რომ ლამაზად მოერგოს. ქინძისთავებისთვის ხვრელები უფრო მცირეა. ამიტომ, დრემელის გამოყენებით ქინძისთავების ზომით, ხვრელები სრულყოფილი იქნება.

სერვო მიმაგრებულია ბორბალზე დაჭერით შიგნით ჩასმით. შემდეგ, ბორბლიანი ბაზა უნდა იყოს მოთავსებული სერვოსა და ბორბალთან ერთად.

ბუდის დამჭერი ბორბლის თავზე მიდის და ქინძისთავები მიმართულია ზევით.

ამ ნაწილის დასრულებამდე საკისრები უნდა იყოს დამონტაჟებული bearing_support_inverse (როგორც ეს მითითებულია ფაილებზე). საკისრები დამზადებულია M4 ხრახნებისთვის.

დაბოლოს, ბორბლის ბაზა დამონტაჟებულია ტარების საყრდენზე ორი M3 ხრახნით. ბორბლის ბაზის კუთხეში სტაბილურობისთვის მომიწია პატარა დამატებითი ხვრელის გაბურღვა და მე გამოვიყენე მესამე M3 ხრახნი.

ნაბიჯი 6: როლიკერის შექმნა

ტარების მიდის შიგნით როლიკებით, მე მქონდა ქვიშა ცოტა და შემდეგ მე დააჭირეთ ტარების შიგნით.

როლიკერი მიდის ლილვის ყუთში და საფარი ინახება M3 ხრახნით.

როგორც სურათი გვიჩვენებს, შახტის ყუთი მიდის როლიკერის საყრდენში და M3 ხრახნი შახტის ყუთის რეგულირების საშუალებას იძლევა.

წრფივი საკისრები უნდა იყოს დამონტაჟებული ტარების_სამაგრ_რეგულარულად (როგორც ფაილებზეა მითითებული) M4 ხრახნით.

როლიკერი ახლა შეიძლება დამონტაჟდეს ტარების საყრდენში ორი M3 ხრახნით.

ნაბიჯი 7: ხრახნები წნელები

არის 4 ჯოხი. ორი წრფივი ღერო საკისრებისთვის და ორი ტყვიის ხრახნები. ყველა ჯოხი უნდა იყოს ერთ სიბრტყეში. ამისათვის არის ოთხი გამყოფი, რომელიც მიდის ტყვიის ხრახნების ფრჩხილებში. იმის გამო, რომ მე მქონდა მხოლოდ ერთი ზომის ხის ხრახნები, მე პატარა მრგვალი გავაკეთე, რომ სწორად შემეცვალა ხრახნების სიმაღლე. Round_9mm მიდის როდ ფრჩხილებში და Round_3mm მიდის ტყვიის ხრახნიან ფრჩხილებში, ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ სწორი სიგრძის ხრახნები და არ გამოიყენოთ რაუნდები.

ყველა ჯოხი უნდა იყოს პარალელური. წრფივი წნელები რომ იყოს პარალელური, გამოიყენეთ Calibration_spacer და Endstop_holder. ტყვიის ხრახნები ხაზოვანი წნელების პარალელურად გამოიყენეთ როლიკერის ასამბლეა და კოდირების აწყობა. ათავსებს შეკრებებს უკიდურეს მარჯვნივ და ხრახნიან ფრჩხილებს დაფაზე. მოათავსეთ შეკრებები მარცხნივ და შეახვიეთ დანარჩენი ფრჩხილები. ტყვიის ხრახნი თავისუფლად უნდა იქცეს.

ნაბიჯი 8: სტეპერების დამატება

სტეპერები დამონტაჟებულია დაფაზე NEMA_ მხარდაჭერით. საყრდენს აქვს ორი ხვრელი M3 ხრახნებისთვის. ხრახნიან საყრდენს სტეპერში და ჩადეთ წყვილი შახტში. მე მივიღე არასწორი სახის შესაკრავები, ასე რომ მე უნდა ჩამხშობი მილი, რომ ლამაზად მოერგოს. ახლა დააკავშირეთ სტეპერები ტყვიის ხრახნთან ერთად. დარწმუნდით, რომ ის სწორია და ხრახნიან საყრდენს დაფაში.

ნაბიჯი 9: Z ღერძის და დენის წყაროს დამონტაჟება

Z ღერძისთვის გამოვიყენე ჩვეულებრივი პრინტერის ვაგონი. ვიპოვე ძველი პრინტერი და გავშალე. ის, რაც აღმოვაჩინე, არ იყენებდა სტეპერებს, ის იყენებდა DC ძრავებს კოდირებით … ამიტომ მომიწია ძრავის სტეპერით შეცვლა. გარდა ამისა, ოთხი ხვრელი უნდა გაიჭრას ვაგონში Z_ მხარდაჭერისთვის. Z_ მხარდაჭერა დამონტაჟებულია ვაგონში M3 ხრახნებით, შემდეგ კი Z ღერძი უნდა იყოს ხრახნიანი ხეში.

ნაბიჯი 10: დააკავშირეთ ელექტრონიკა

მოდით შევკრიბოთ პრინტერის ტვინი. მე ვიყენებ ზუსტად იგივე ელექტრონიკას, რომელიც განკუთვნილია 3D პრინტერისთვის. პირველ რიგში, ჩვენ უნდა მოვათავსოთ სტეპერ დრაივერები პანდუსების დაფაზე (სურათებში დიდი წითელი დაფა). ადგილი აქვს 5 მძღოლს, ჩვენ გამოვიყენებთ მხოლოდ პირველ 3 – ს, როგორც დაფაზეა მითითებული ჩასვით დრაივერები X, Y და Z– სთვის (მხოლოდ ერთი). დრაივერები (სურათებში პატარა წითელი) უნდა იყოს ჩასმული სწორად, ასე რომ შეხედეთ სურათებს სათაურებში ქინძისთავების ჩასვლამდე. ახლა პანდუსების დაფა შეიძლება დაემატოს არდუინოს (ლურჯი დაფა სურათებში).

ელექტროენერგიის მიწოდება გაცილებით დიდია, ვიდრე საჭიროა (ეს არის ის, რაც მე მქონდა). 12 ვ 6 ძაბვით უნდა იყოს საკმარისზე მეტი.

ნაბიჯი 11: პროგრამული უზრუნველყოფის მიღება

მიჰყევით ბმულს:

github.com/carloscamposalcocer/OpenBraille

ნაბიჯი 12: კრედიტები

OpenBraille თავად არის LaCasaLab– ის წარმოება, სახლში დამზადებული ლაბორატორია, რომელიც დამზადებულია ჩემი და ჩემი თანაკლასელის, ქრისტელის მიერ.

მინდა მადლობა გადავუხადო Sensorica- ს და Eco2Fest- ს, ორივე ორგანიზაცია დამეხმარა პროგრამისტის პოვნაში.

და განსაკუთრებული მადლობა დევიდ პაჩეს, რომელმაც დაპროგრამა მომხმარებლის ინტერფეისი!

მეორე ადგილი ეპილოგის გამოწვევაში 9

გრანდიოზული პრიზი არდუინოს კონკურსში 2017