უსასრულო ხუმრობა: 7 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

მბრუნავი მანქანა, რომელსაც აკონტროლებენ რობოტული ხელთათმანი. უსასრულო გართობა.

ნაბიჯი 1: კონცეფცია

ჩვენი სემინარის დავალება იყო გამოვიყენოთ უსარგებლო მანქანა. აბსურდულ ამოცანებზე ფიქრისას ჩვენ შთაგონებული ვიყავით ბერძნული მითით სიზიფეს შესახებ და გრავიტაციული წონის უსასრულოდ განმეორებითი მექანიზმის გადაადგილების იდეა. ჩვენ გვსურს დავამატოთ მომხმარებლის კონტროლი, რომ ის ერთგვარ თამაშად იქცეს, ამიტომ ჩვენ განვახორციელეთ სენსორები რობოტული ხელთათმანის სახით. ეს სახალისოა, გპირდებით! და გართობა არასოდეს მთავრდება …

ᲠᲐ ᲒᲭᲘᲠᲓᲔᲑᲐ:

1x Arduino Mega 1x Breadboard 4x Stepper motor 28BYJ-48 4x Stepper მძღოლი ULN2003

ბევრი კაბელი ხრახნები, თხილი და შუალედი

და ხელთათმანისთვის: Velostat Masking tape, ქალი კაბელები თხელი პლასტიკური ფურცელი ხელთათმანი ნემსი და ძაფი

ნაბიჯი 2: ყუთის დამზადება: ლაზერული ჭრა

ჩვენ დავამატეთ.pdf ლაზერული საჭრელი ფაილებით, ყველაფერი ჯდება 50 მმ 25 სმ ფირფიტაზე 2 მმ პლექსიგლასით. ჩვენ მოვამზადეთ რამდენიმე განსხვავებული მბრუნავი ელემენტი თქვენთვის სათამაშოდ:-)

ფაილებს აქვთ ძრავის ხვრელის ზუსტი ზომები, რაც გამოიწვევს ოდნავ გაფუჭებულ კავშირებს, რადგანაც ლაზერი დნება პლექსიგლასის ნაწილს. ხვრელების გაფართოება.94-ით, რათა უზრუნველყოს პრესის მორგება და არ დააჭიროთ მათ საავტომობილო ლილვებზე, კარგად მოქმედებდა ჩვენი ლაზერული საჭრელის პარამეტრებზე (თუ გსურთ ძრავის ლილვის ხვრელების გაფართოებაც, გახსოვდეთ, რომ შეინარჩუნოთ ისინი თავიანთ პოზიციაზე ორიენტირებული).

უმჯობესია დატოვოთ დამცავი ფენა პლექსიგლასზე ბოლომდე, რომ შეინარჩუნოთ ის ლამაზი და სუფთა.

ნაბიჯი 3: ყუთის დამზადება: ზურგჩანთა და გარსაცმები

ჩვენ ვიყენეთ 3 მმ -იანი კაპას ბეჭდვითი სენდვიჩის პანელები უკანა ფირფიტისთვის. თქვენ უნდა გაჭრა ხვრელები ხრახნები და საავტომობილო ლილვები. არ ინერვიულოთ იმის შესახებ, რომ იყო ზუსტი, ჩვენ დაფარავს მას თხელი, უფრო ადვილად დასაჭრელი ქაღალდით. ამის დასრულების შემდეგ, თქვენ შეგიძლიათ დაიწყოთ ძრავებისა და მათი დრაივერების დაყენება ზურგზე. ჩვენ უბრალოდ დავაბრუნეთ ისინი მასზე, ხის და მუყაოს ნაჭრების გამოყენებით, რაც ვიპოვეთ. თუ თავს ფანტასტიკურად გრძნობთ, ასევე შეგიძლიათ ხისგან გააკეთოთ ყუთი.

ახლა თქვენ შეგიძლიათ გაჭრა და შეიკრიბოთ გარსაცმის გვერდითი ნაწილები.

ნაბიჯი 4: მოქნილი სენსორის ხელის დამზადება

მომხმარებლის კონტროლისთვის, ჩვენ გავაკეთეთ ჩვენი საკუთარი რობოტული ხელთათმანი მოსახვევის სენსორებისგან. ჩვენ შევეცადეთ სენსორების დამზადების სხვადასხვა მეთოდი (მაგალითად, ალუმინის კილიტა და ფანქარი), მაგრამ ჩვენთვის საუკეთესოდ მოქმედებდა velostat- ის გამოყენებით (https://www.instructables.com/id/DIY-Bend-Sensor-Using- მხოლოდ-Velostat-and-Masking-T/)-რეკომენდირებულია!

თქვენ დაგჭირდებათ ოთხი ასეთი სენსორი და შემდეგ შეკერეთ ისინი ხელთათმანებზე.

მას შემდეგ რაც ხელთათმანი შეიკრიბეთ, საჭიროა სენსორების დაკალიბრება. თუ დაბეჭდავთ მნიშვნელობებს და დაარეგულირებთ STRAIGHT_RESISTANCE და BEND_RESISTANCE, უნდა მიიღოთ თითების სწორი მოსახვევის კუთხე.

გარდა ამისა, ჩვენ გვჭირდებოდა 8 კაბელის შეკვრა 1, 20 მ სიგრძის სენსორების ხელთათმანიდან დასაკავშირებლად.

ნაბიჯი 5: შეაერთეთ ყველაფერი

ახლა დროა დავაკავშიროთ ყველაფერი. თუ დაიცავთ მოყვება Fritzing დიაგრამა, ყველაფერი კარგად უნდა იმუშაოს. დაიმახსოვრეთ არ გამოიყენოთ ქინძისთავები 0 & 1 ძრავებისთვის, რადგან ისინი არდუინომ გამოიყენა სერიული კომუნიკაციისთვის.