Სარჩევი:

უნივერსალური არდუინოს კონტროლერი: 5 ნაბიჯი (სურათებით)
უნივერსალური არდუინოს კონტროლერი: 5 ნაბიჯი (სურათებით)

ვიდეო: უნივერსალური არდუინოს კონტროლერი: 5 ნაბიჯი (სურათებით)

ვიდეო: უნივერსალური არდუინოს კონტროლერი: 5 ნაბიჯი (სურათებით)
ვიდეო: How to Interface Industrial Sensors with Arduino Nano 2024, ნოემბერი
Anonim
უნივერსალური არდუინოს კონტროლერი
უნივერსალური არდუინოს კონტროლერი

სკოლის დამთავრებიდან რამდენიმე კვირის შემდეგ მე შევქმენი პატარა არდუინოს რობოტი. მინდოდა შემდეგ საფეხურზე გადასვლა და მჭირდებოდა კონტროლერი. დავიწყე კონტროლერის ძებნა, რომელიც მაძლევს საშუალებას ავირჩიო რა სიგნალი გამოვიყენო, მაგრამ წარუმატებელი. ასე რომ, მე ჩემი გავაკეთე. მე მაქვს NRF24L01+ მოდული, რასაც ვაპირებ გამოვიყენო ამ რობოტის გასაკონტროლებლად, მაგრამ არის ადგილი, რომლითაც Bluetooth ცალი უნდა დაერთოს. მოდელს ვჭრი სივრცეს, რაც ხელს შეუწყობს NRF ჩიპის უკეთ მორგებას და შეიძლება დამჭირდეს მსგავსი ცვლილებების შეტანა Bluetooth მოდულისთვის.

აპარატურა კონტროლერში.

  • Arduino Uno-https://www.sainsmart.com/products/2-pcs-sainsmart-uno-r3-atmega328p-development-board-compatible-with-arduino-uno-r3-de-stock
  • Arduino Joystick Shield v2.4
  • ბატარეის 9v კონექტორი-https://www.addicore.com/9V-bat-jack-p/ad260.htm
  • გადართვა გადართვა -
  • 9 ვ ბატარეა
  • მავთულის მოკლე ნაჭერი

ინსტრუმენტები

  • გასაყიდი რკინა
  • Მავთულის საჭრელები
  • მავთულის სტრიპტიზორები
  • 3D პრინტერი

აქ არის პროგრამირება და როგორ დაუკავშიროთ სხვა NRF24L01+ ჩიპს.

ნაბიჯი 1: საქმის დაბეჭდვა

საქმის დაბეჭდვა
საქმის დაბეჭდვა
საქმის დაბეჭდვა
საქმის დაბეჭდვა
საქმის დაბეჭდვა
საქმის დაბეჭდვა

საქმე, რომელიც მე გავაკეთე, არის ორი განსხვავებული ნაჭერი, დაბეჭდილი PLA– ით. ზედა არის მხოლოდ ბრტყელი ნაჭერი უამრავი ხვრელით. მე დაბეჭდილი ქვედა მხარს უჭერს USB პორტის სლოტის ქვეშ. თან ერთვის.stp და.f3d ფაილის ტიპები დასაბეჭდად.

ნაბიჯი 2: გამგეობის გაძლიერება

გამგეობის გაძლიერება
გამგეობის გაძლიერება

დაფის გასაძლიერებლად მე შევუერთე ტყვიები არდუინოს 9 მმ დენის ჯეკში. დადებითად დამუხტული ტყვია დავამატე გადართვის გადამრთველს.

ნაბიჯი 3: ჩადეთ არდუინო და ბატარეა ქეისში

ჩადეთ არდუინო და ბატარეა ქეისში
ჩადეთ არდუინო და ბატარეა ქეისში
ჩადეთ არდუინო და ბატარეა ქეისში
ჩადეთ არდუინო და ბატარეა ქეისში
ჩადეთ არდუინო და ბატარეა ქეისში
ჩადეთ არდუინო და ბატარეა ქეისში

დაიწყეთ კვების ბლოკით და ბატარეით და გადადით arduino– ზე. ყველა კომპონენტის შესამოწმებლად, დარწმუნდით, რომ მავთულები არ არის გათიშული.

ნაბიჯი 4: მიამაგრეთ ჯოისტიკი

მიამაგრეთ ჯოისტიკი
მიამაგრეთ ჯოისტიკი

არდუინოს და ჯოისტიკის ქინძისთავები გასწორეთ და ჯოისტიკი ჩამოაგდეთ ტუჩზე ჩამოსაკიდებელში.

ნაბიჯი 5: დახურეთ

დახურეთ
დახურეთ
დახურეთ
დახურეთ
დახურეთ
დახურეთ
დახურეთ
დახურეთ

დავიწყე ყველა ღილაკისა და ჯოხის მიმაგრებით. შემდეგ შეამოწმე სიმძლავრე ბოლოჯერ, სანამ დაიხურა. მისი დახურვისთვის უბრალოდ დაამატეთ კაკალი გადამრთველს და გადაასრიალეთ გადამრთველი ქვემოთ, რათა ქეისის ზედა ნაწილი გამართული იყოს.

გირჩევთ: