დისტანციური მართვა თქვენი Arduino Robot: 7 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ამ ინსტრუქციაში მე ვაპირებ გამოვიყენო Adafruit Motor Shield Arduino V2– ისთვის nRF24L01 ანტენის გასწვრივ, რათა შეიქმნას დისტანციური მართვის რობოტი. მე ვიყენებ ძველ Adafruit Arduino 101 CurrieBot– ს Arduino Uno– ს ნაცვლად Arduino 101– ით, რომელიც მოვიდა რობოტთან. ეს გაკვეთილი შეიძლება გამოყენებულ იქნას Arduino– ს ნებისმიერ პროექტზე, რომელიც აწარმოებს Adafruit Motor Shield V2– ს, რომელსაც სურს გამოიყენოს nRF24L01 ან nRF24L01+ ანტენები მათი პროექტის გასაკონტროლებლად.

გამოყენებული მასალები

• Arduino 101 Curiebot ნაკრები (Arduino Uno– ს გამოყენებით) -
• უნივერსალური არდუინოს კონტროლერი-https://www.instructables.com/id/Universal-Arduino-Controller/
• 2x nRF24L01 ანტენა-https://www.gearbest.com/transmitters-receivers-module/pp_440447.html
• nRF23L01 Breakout Adapter-https://www.addicore.com/1x-nRF24L01-Adapter-p/ad279.htm
• ნახევარი გაყოფილი დაჭრილი ჯოხი
• 3x პურის კავშირები
• 7x მამრობითი მდედრობითი სქესის მავთულები-https://www.addicore.com/Male-Female-Jumper-Wires-40-x-200mm-7-8in-p/179.htm

თუ თქვენ ეძებთ მრავალმხრივ ძრავის კონტროლერს, ადაფრუტის საავტომობილო ფარი შესანიშნავი ვარიანტია. მას აქვს ოთხი DC ძრავის ან ორი სტეპერის სიმძლავრე, ასევე მრავალი სერვისო. კონტროლერი იღებს ცალკე დენის წყაროს, თუ არ გსურთ გაზიარება Arduino– სთან ქვემოთ. ეს ხდის მას შესანიშნავი ვარიანტს საკუთარი რობოტის დიზაინისა და მშენებლობისას, რაც უამრავ ვარიანტს გაძლევთ.

ნაბიჯი 1: დაიჭირეთ რობოტი გასაკონტროლებლად

მე გამოვიყენე CurieBot Arduino Uno– ით, როგორც ჩემი ძირითადი რობოტი, მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ის, რასაც თქვენ ირჩევთ. Curiebot Kit– ის ასაწყობად მე მივყვებოდი ონლაინ ინსტრუქციას, მაგრამ თუ თქვენ აწყობთ საკუთარ რობოტს, მე გირჩევთ, რომ ის აძლიერებს ძრავებს ცალკე დენის წყაროს გამოყენებით. შეამოწმეთ ადაფრუტის საავტომობილო ფარი ანტენის გაყვანილობამდე, რათა დარწმუნდეთ, რომ ის სწორად მუშაობს. მე შევიმუშავე ფარი, რომელიც დავაყენე ჩემს საავტომობილო ფარს და არა იმ თავსაბურავებს, რომლებიც მოყვა მას, რათა ფარი უფრო გაფართოვდეს და უფრო ადვილი იყოს დაკავშირება. თუ თქვენი საავტომობილო ფარი მოვიდა soldiered ან თქვენ უკვე soldiered ეს კარგად. იდენტური რიგი კონექტორები არის ქინძისთავების გვერდით, რომლებიც აკავშირებს არდუინოს, რაც აადვილებს ფარის ქალთა სათაურების დამატებას.

ნაბიჯი 2: დაამატეთ ანტენის მხარდაჭერა

მეორე ღამეს მე გავტეხე ჯოხი და ის მოთავსდა ჩემს რობოტების ჩარჩოში, ასე რომ მე გამოვიყენე. ამისათვის ნებისმიერი სახის მხარდაჭერა უნდა მუშაობდეს. რაღაც გააჩერეთ ანტენა თავდაყირა და დაფა ლითონის ჩარჩოდან.

ნაბიჯი 3: თავისუფლად მიამაგრეთ ანტენა

გამოიყენეთ ერთი პურის ჰალსტუხი, რომ თავისუფლად მიამაგროთ ანტენა და გარღვევის დაფა რობოტს. დარწმუნდით, რომ ის განთავსებულია იქ, სადაც გსურთ და სასურველია თავდაყირა (მე აღმოვაჩინე, რომ ეს ხელს უწყობს სიგნალის ხარისხს და დიაპაზონს).

ნაბიჯი 4: დაიცავით ანტენა

როდესაც მიგიყვანთ იქ, სადაც გინდათ, დააფიქსირეთ ანტენა რობოტზე. მე გამოვიყენე კიდევ ორი პურის ბაფთები, რომ მიმეჯაჭვა ანტენის ორივე ბოლო პლუს როკატთან.