გააქტიურებული სამუშაო მაგიდის ნათურა: 4 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

აქ მე ვაჩვენებ, თუ როგორ უნდა გავაკეთოთ მარტივი, პატარა ამოქმედებული დესკტოპის ნათურა არდუინოს და სერვო ძრავების გამოყენებით. მე ასევე გეტყვით, თუ როგორ შეგიძლიათ შეცვალოთ ძრავები ისე, რომ ჩაწეროთ მანიპულაციები და, შესაბამისად, განახორციელოთ მოძრაობები ნათურასთან, რომლის ნათურაც შემდეგ გაიმეორებს. ამით თქვენ შეგიძლიათ "ასწავლოთ" თქვენს ნათურას სხვადასხვა მოძრაობა.

თქვენ დაგჭირდებათ შემდეგი:

- არდუინო უნო ან იუნი

- 2 x SG-90 სერვო ძრავა

- 2 ღილაკი (ერთი ღილაკი და ერთი როკერის გადართვის ღილაკი)

- ბევრი თამამი და თხილი ზომა M0

- პოტენომეტრი (სინათლის გასაკონტროლებლად)

ნათურა შედგება ორი მხრისა და თავის ნაწილისგან, ყველა ლაზერული ჭრილით. თქვენ უნდა გააკეთოთ თქვენი საკუთარი ყუთი სხეულისთვის, მე დავკარგე აი ფაილი. თავისთვის, მე ვიყიდე კიდევ ერთი პატარა ნათურა (პაწაწინა დრო https://duckduckgo.com/?q=tiny+tim+ პატარა+ნათურა) და უბრალოდ გამოვიყენე თავსახური შუქდიოდისთვის. დარწმუნებული ვარ, რომ არსებობენ უკეთესებიც, მაგრამ არაუშავს.

ნაბიჯი 1: ლაზერული ჭრა

მე დავამატე აი ფაილები, საკმაოდ პირდაპირ! მიამაგრეთ ძრავები ხრახნების გამოყენებით.

ნაბიჯი 2: ელექტრონიკა - მოტორსის მომზადება

თუ გსურთ ჩაწეროთ ფიზიკური მანიპულირება (ასე რომ თქვენ დაიჭირეთ ნათურის პოზის შეცვლა), თქვენ დაგჭირდებათ ძრავის ოდნავ გატეხვა. თუმცა არ არის ძნელი. ერთადერთი რაც თქვენ უნდა გააკეთოთ არის დამატებითი მავთულის მიმაგრება ძრავის გარსაცმის პაწაწინა დაფაზე. თქვენ შეგიძლიათ მიამაგროთ ეს მავთული თქვენს არდუინოზე და შემდეგ წაიკითხოთ ძრავის ამჟამინდელი პოზიცია. დაიწყეთ ამით, თქვენ ჯერ უნდა გახსნათ საავტომობილო კორპუსი ბოლოში არსებული პატარა ხრახნების ამოღებით. შემდეგ ამოიღეთ ქვედა კორპუსი და ამოიღეთ დაფა (იხ. სურათი 1). შემდეგ თქვენ უნდა შეაერთოთ ახალი მავთული დაფაზე დაფაზე, როგორც ეს მოცემულია სურათზე 2. მე ამოვიღე სამივე კაბელი და შევაერთე ოთხი ახალი მავთული. სურათზე ყვითელი მავთული არის ახალი მავთული, რომელიც უნდა დაუკავშიროთ თქვენს არდუინოს ანალოგიურ შეყვანას, როგორიცაა A5. ახლა თქვენ შეგიძლიათ ხელით ჩართოთ ძრავა და თქვენს არდუინოს შეუძლია თვალყური ადევნოს ამ მოძრაობას. გაფრთხილება: მომწოდებლების მიერ არ არის რეკომენდებული ძრავის ასე მოქცევა, რადგან ის საფრთხეს უქმნის ძრავას. თუმცა, ჩემთვის ჯერჯერობით ძალიან ცოტა ძრავა გატეხილია. დარწმუნდით, რომ გადაამუშავეთ მასალა, თუ ძრავა გატეხილია!

ნაბიჯი 3: ყველაფრის ერთად აწყობა

ქვემოთ არის ესკიზი, თუ როგორ არის ყველაფერი შეკრული. სწრაფი ძირითადი ელექტრონიკა: დააჭირეთ ღილაკს უნდა იყოს დაკავშირებული 5V ერთ მხარეს, ხოლო მეორე მხარეს გაქვთ პინი და რეზისტორი მიწასთან. როდესაც ღილაკი არ არის დაჭერილი, პინი ამოიკითხავს მიწას. თუ დააჭერთ ღილაკს, პინი მაღლა წავა. ამ გზით თქვენ ყოველთვის წაიკითხავთ პინზე მაღლა ან დაბლა და არ მიიღებთ მცურავ მდგომარეობას (რომელსაც შეუძლია წარმოქმნას შემთხვევითი გამომუშავება). იგივე პრინციპი მოქმედებს როკერის ღილაკზე. თუმცა, იქ თქვენ გაქვთ ღილაკი, როგორც ადრე და ასევე led (თუ თქვენ გაქვთ ერთი თქვენს როკერის ღილაკზე). თქვენ შეგიძლიათ აკონტროლოთ led თუ დააყენებთ pin 4 გამომავალს მაღლა. ესკიზში მხოლოდ ერთი ძრავა ჩავრთე, რადგან ეს აადვილებს კითხვას, მაგრამ თქვენ დაგჭირდებათ ორი ან თუ გინდათ სამი (ერთი ძირში).

ნაბიჯი 4: კოდი

როკერის ღილაკს რომ ატრიალებთ, ნათურა ჩაწერის რეჟიმშია. ნებისმიერი მოძრაობა, რომელსაც თქვენ აკეთებთ, ინახება. მას შემდეგ რაც როკერის ქვედა ნაწილს უკან დააბრუნებთ, შეგიძლიათ მოძრაობა გაიმეოროთ ღილაკზე. ისიამოვნეთ!