Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: ნაბიჯი 1: რაც დაგჭირდებათ
- ნაბიჯი 2: ნაბიჯი 2: მანქანის შასის აწყობა
- ნაბიჯი 3: ნაბიჯი 3: დააინსტალირეთ კომპონენტები
- ნაბიჯი 4: ნაბიჯი 4: სენსორის დამონტაჟება
- ნაბიჯი 5: ნაბიჯი 5: გაყვანილობა
- ნაბიჯი 6: ნაბიჯი 6: კოდირება და პროგრამირება
- ნაბიჯი 7: ნაბიჯი 7: მანქანის გაძლიერება
- ნაბიჯი 8: ნაბიჯი 8: დასრულდა
ვიდეო: მოძრაობის სენსორის მანქანის სახელმძღვანელო: 8 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19
კეთილი იყოს თქვენი მობრძანება Motion Sensor Car სახელმძღვანელოში!
ამ ინსტრუქციაში, მე გასწავლით თუ როგორ უნდა შექმნათ მოძრაობის სენსორი მანქანა, რომელიც თავიდან აიცილებს საგნებს.
წაიკითხეთ ნაბიჯები, რომ გაარკვიოთ როგორ
ნაბიჯი 1: ნაბიჯი 1: რაც დაგჭირდებათ
Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
რობოტი მანქანის შასი 2 სათამაშო მანქანის ბორბლებით-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
DC ძრავები-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
ძრავის მძღოლი-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
ულტრაბგერითი სონარის სენსორი-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
მიკრო სერვო 9 გ-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
ბატარეის პაკეტი-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
ყველა საჭირო მასალა მოყვება ბმულებს, სადაც შეგიძლიათ შეიძინოთ!
აქსესუარები:
- მავთულები (მამაკაცი-მამაკაცი, მამაკაცი-ქალი)
- მინი დაფა
- ულტრაბგერითი სონარის სენსორი
- სამონტაჟო ფრჩხილი
- ხრახნები და თხილი
- Screwdriver
- გასაყიდი რკინა
- ორმხრივი ლენტი
ნაბიჯი 2: ნაბიჯი 2: მანქანის შასის აწყობა
დასაწყებად, მიამაგრეთ ორი მავთული თითოეულ DC ძრავაზე, შემდეგ დააფიქსირეთ ორი ძრავა შასაზე ხრახნების გამოყენებით. თუ გჭირდებათ რაიმე განმარტება, გთხოვთ უყუროთ ამ YouTube ვიდეოს.
სადენის შედუღების დასრულების შემდეგ თქვენ დაუკავშირდებით თქვენს DC ძრავას და დააზიანებთ ორ ძრავას, ახლა თქვენ უბრალოდ დააყენებთ ბორბლებს მანქანის თითოეულ მხარეს, ბორბლები ადვილად უნდა დაიდგას!
ნაბიჯი 3: ნაბიჯი 3: დააინსტალირეთ კომპონენტები
დაამონტაჟეთ Arduino UNO, მოძრაობის სენსორი და სერვო ძრავა შასაზე, ასევე ბატარეის პაკეტი. შენიშვნა: Arduino დაფის დამონტაჟებისას, დატოვეთ საკმარისი ადგილი USB კაბელის შესაერთებლად, რადგან მოგვიანებით თქვენ უნდა დაპროგრამდეთ Arduino დაფა კომპიუტერთან USB კაბელის საშუალებით. თუ გსურთ რაიმე დამატებითი ფუნქციის დამატება პურის დაფაზე, შეგიძლიათ გააგრძელოთ, მაგრამ ამ კონკრეტული პროექტისთვის ყველაფერი რაც თქვენ გჭირდებათ არის Arduino, ბატარეის პაკეტი, სერვო ძრავა და დამონტაჟებული ძრავის სენსორი.
ნაბიჯი 4: ნაბიჯი 4: სენსორის დამონტაჟება
შეაერთეთ ოთხი მხტუნავი მავთული შეხების სენსორზე და დააინსტალირეთ სამონტაჟო სამაგრზე. შემდეგ დააინსტალირეთ ფრჩხილი მიკრო სერვოზე, რომელიც უკვე დამონტაჟებულია შასაზე.
ნაბიჯი 5: ნაბიჯი 5: გაყვანილობა
vcc ------+5vgnd --------- gnd
ტრიგ ტინი -------- დაუკავშირეთ არდუინოს 5 პინი
ექოს პინი -------- შეაერთეთ Arduino– ს 6 პინი.
8, 7, 4 და 3 პინი უკავშირდება ძრავის დრაივერს l293d
არდუინოს 8 პინი უკავშირდება l293d– ის 2 პინს.
არდუინოს 7 პინი დაკავშირებულია l293d– ის 7 პინთან.
არდუინოს 4 პინი უკავშირდება l293d– ის 10 პინს.
არდუინოს 3 პინი უკავშირდება l293d– ის 15 პინს.
ნაბიჯი 6: ნაბიჯი 6: კოდირება და პროგრამირება
ნაბიჯი 7: ნაბიჯი 7: მანქანის გაძლიერება
დაუკავშირეთ კვების კაბელი ბატარეის პაკეტს Arduino დაფაზე კოდის ატვირთვის დასრულების შემდეგ.
ნაბიჯი 8: ნაბიჯი 8: დასრულდა
თქვენი რობოტი ახლა მზად არის გადაადგილდეს და თავიდან აიცილოს საგნები!
გაერთეთ და ისიამოვნეთ!
გირჩევთ:
მოძრაობის სენსორის სიგნალიზაცია: 5 ნაბიჯი
მოძრაობის სენსორის სიგნალიზაცია: ყოველთვის ამოწმებთ თუ ვინ არის თქვენს კარზე? ეს არის სრულყოფილი ნივთი თქვენთვის. მე ყოველთვის მაინტერესებდა ვიცოდე არიან თუ არა ადამიანები ჩემს კარს მიღმა, რომ არ იცოდნენ. მე შევქმენი ეს მოძრაობის სენსორის სიგნალიზაცია led ნათურებით, რომელიც მიუთითებს
Arduino AMS5812_0050-D-B წნევისა და ტემპერატურის სენსორის სახელმძღვანელო: 4 ნაბიჯი
Arduino AMS5812_0050-D-B წნევისა და ტემპერატურის სენსორის სახელმძღვანელო: AMS5812 გაძლიერებული წნევის სენსორი ანალოგური და ციფრული გამომავალი არის მაღალი სიზუსტის სენსორი ანალოგური ძაბვის გამომუშავებით და ციფრული I2C ინტერფეისით. იგი აერთიანებს პიეზორესზისტული შეგრძნების ელემენტს სიგნალის კონდიცირების ელემენტთან მისი მუშაობისთვის
Arduino Nano - HTS221 შედარებითი ტენიანობისა და ტემპერატურის სენსორის სახელმძღვანელო: 4 ნაბიჯი
Arduino Nano - HTS221 შედარებითი ტენიანობისა და ტემპერატურის სენსორი გაკვეთილი: HTS221 არის ულტრა კომპაქტური მოცულობითი ციფრული სენსორი ფარდობითი ტენიანობისა და ტემპერატურისათვის. იგი მოიცავს შეგრძნების ელემენტს და შერეული სიგნალის პროგრამის სპეციფიკურ ინტეგრირებულ წრეს (ASIC), რათა უზრუნველყოს გაზომვის ინფორმაცია ციფრული სერიული საშუალებით
ნიადაგის ტენიანობის სენსორის გამოყენების სრული სახელმძღვანელო W/ პრაქტიკული მაგალითი: 7 ნაბიჯი
ნიადაგის ტენიანობის სენსორის გამოყენების სრული სახელმძღვანელო/ პრაქტიკული მაგალითი: შეგიძლიათ წაიკითხოთ ეს და სხვა საოცარი გაკვეთილები ElectroPeak– ის ოფიციალურ ვებგვერდზე მიმოხილვა ამ გაკვეთილში თქვენ შეისწავლით თუ როგორ გამოიყენოთ ნიადაგის ტენიანობის სენსორი. ასევე მოცემულია პრაქტიკული მაგალითები, რომლებიც დაგეხმარებათ კოდის დაუფლებაში. რას ისწავლით: როგორ ნიადაგი
მოძრაობის კონტროლირებადი გასასვლელი - მოძრაობის მგრძნობიარე შუქიდან: 6 ნაბიჯი
მოძრაობის კონტროლირებადი გასასვლელი - მოძრაობის მგრძნობიარე შუქიდან: წარმოიდგინეთ, რომ თქვენ ხრიკი ხართ ან მიდიხართ ბლოკის ყველაზე საშინელ სახლში. მას შემდეგ რაც გაივლით ყველა ღალატს, მოჩვენებას და სასაფლაოს, თქვენ საბოლოოდ მიხვალთ ბოლო გზაზე. თქვენ ხედავთ კანფეტს თქვენს წინანდელ თასში! მაგრამ უცებ ღო