როგორ გააკეთოთ H- ხიდი: 15 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

H- ხიდი არის წრედის ტიპი, რომლის საშუალებითაც შეგიძლიათ შეუქცევადი DC ძრავა დაატრიალოთ როგორც საათის ისრის მიმართულებით, ასევე ისრის საწინააღმდეგოდ.

სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, ეს წრე საშუალებას გაძლევთ სწრაფად შეცვალოთ ძრავის ბრუნვის მიმართულება გადამრთველის ან კონტროლერის ჩიპის გამოყენებით, რომ შეცვალოთ მისი მიმართულება.

მე ვაპირებ გაჩვენოთ როგორ გავაკეთოთ H- ხიდის უმარტივესი და საიმედო ფორმა, რომლის დამზადებაც მე ვიცი. მე უნდა გავაფრთხილო, რომ ეს არავითარ შემთხვევაში არ არის საუკეთესო H- ხიდის დიზაინი და, ფაქტობრივად, მას აქვს რამდენიმე ნაკლი, რომელსაც მოგვიანებით განვმარტავ.

მიუხედავად იმისა, რომ თქვენ არასდროს უნდა გქონდეთ H- ხიდი ან უბრალოდ დაგჭირდეთ წრე, რომელსაც შეუძლია შეცვალოს ძრავის ბრუნვის მიმართულება, მაშინ ეს წრე არის სწრაფი და მარტივი გამოსავალი.

Გთხოვთ გაითვალისწინოთ:

ეს H- ხიდი არ არის კარგი. თქვენ შეგიძლიათ გააკეთოთ ბევრად უკეთესი მარტივი H- ხიდები და მე ამას ვინახავ საარქივო მიზნებისთვის. შეამოწმეთ ეს Skitter Bot Instructable, რომ გაიგოთ როგორ გახადოთ უფრო ადვილი.

ნაბიჯი 1: გადადით ნივთების მისაღებად

აი რა გჭირდებათ რომ მიიღოთ:

4 - SPST 5VDC Reed Releys 1 - SPDT 5VDC Reed Relay 1 - 9V ბატარეის კლიპების პაკეტი 1 - 9V ბატარეა 1 - გადართვა ან სლაიდების გადამრთველი (SPST) 1 - 7805 ძაბვის რეგულატორი 1 - კომპიუტერის დაფა 1 - DC ძრავა

გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ ამ გვერდის ზოგიერთი ბმული შეიცავს ამაზონის შვილობილი ბმულებს. ეს არ ცვლის გასაყიდი საქონლის ფასს. თუმცა, მე ვიღებ მცირე საკომისიოს, თუ დააწკაპუნებთ რომელიმე ამ ბმულზე და ყიდულობთ რამეს. მე ამ ფულს ხელახლა ვაინვესტირებ მასალებში და ინსტრუმენტებში მომავალი პროექტებისთვის. თუ გსურთ ალტერნატიული წინადადება რომელიმე ნაწილის მიმწოდებლისთვის, გთხოვთ შემატყობინოთ.

ნაბიჯი 2: სიმართლე H- ხიდების შესახებ

H ხიდი არის ოთხი კონტროლირებადი კონცენტრატორის სერია, რომელშიც არის ორი კონცენტრატორის ორი ნაკრები.

გადამრთველების ერთი ნაკრები დახურვისას იძლევა ელექტროენერგიის ერთი მიმართულებით გადინების საშუალებას. გადამრთველების სხვა ნაკრები ელექტროენერგიის საპირისპირო მიმართულებით გადინების საშუალებას იძლევა.

H- ხიდის კიდევ ერთი მნიშვნელოვანი მახასიათებელია ის, რომ მას ჩვეულებრივ შეუძლია გამოიყენოს უფრო მცირე ძაბვა (მაგალითად, 5VDC მიკრო კონტროლერისგან) გაცილებით დიდი ძაბვის გასაკონტროლებლად (12VDC, რომელიც გამოიყენება ძრავის დასაძრავად). ეს ორი ცალკეული ძაბვის წყარო ერთმანეთისგან იზოლირებულად ინახება.

H- ხიდები შეიძლება გაკეთდეს 4 რელეით ან 4 ტრანზისტორით.

საუკეთესო ტიპის H- ხიდი დამზადებულია ტრანზისტორებით, ვინაიდან ისინი ადვილად შეიძლება გამოყენებულ იქნას ძრავის სიჩქარის გასაკონტროლებლად (უფრო მცირე ძაბვის გამოყენებით ბევრად უფრო დიდი ძრავის ძაბვის მოდულირებისთვის). რელეების გამოყენებით დამზადებული H- ხიდი (ისევე როგორც ჩვენ ვაკეთებთ) არ შეიძლება ადვილად იქნას გამოყენებული ძრავის სიჩქარის შესაცვლელად (თუ, რა თქმა უნდა, ძრავის ძაბვა არ მიეწოდება ენერგიის წყაროს, რომელსაც შეუძლია მოდულირება … ანუ H- ხიდი თავისთავად არ შეუძლია ენერგიის წყაროს ძრავის მოდულირება. სიმძლავრე უნდა შემცირდეს ძრავის შენელებისთვის, სანამ ის გაივლის H- ხიდს).

ნაბიჯი 3: როგორ მუშაობს

H ხიდი, რომელსაც ჩვენ ვაკეთებთ, იყენებს რელეებს.

რას ნიშნავს ეს თქვენთვის ის არის, რომ ძრავა დატრიალდება რაც შეიძლება სწრაფად ერთი მიმართულებით და შემდეგ უკუცემისას დატრიალდება რაც შეიძლება სწრაფად მეორე მიმართულებით. ერთადერთი რაც შეანელებს ძრავის ბრუნვას არის თუ გაქვთ კონტროლერი რომელსაც შეუძლია მოახდინოს 9VDC სიმძლავრის სიგნალის მოდულირება სანამ ის H- ხიდში შევა.

როდესაც "სარელეო 1" და "სარელეო 4" სპირალები მაღლა იწევს (მათში ელექტროენერგია მიედინება), მაშინ ძრავა დატრიალდება წინ (იხ. "სურათი 1").

როდესაც "რელე 2" და "სარელეო 3" სპირალები მაღლა იწევს (ელექტროენერგია მიედინება მათში), მაშინ ძრავა უკან ბრუნავს (იხ. "სურათი 2").

როდესაც "რელე 1" და "რელე 2" სპირალები მაღლა იწევს (მათში ელექტროენერგია მიედინება), მაშინ ძრავა შეწყვეტს ტრიალს (იხ. "სურათი 3").

როდესაც "რელე 3" და "სარელეო 4" სპირალები მაღლა იწევს (ელექტროენერგია მიედინება მათში), მაშინ ძრავა შეწყვეტს ტრიალს (იხ. "სურათი 4").

******** გაფრთხილება ***********

გსურთ თავიდან აიცილოთ:

"სარელეო 1" და "სარელეო 3" მაღლა იწევს. ეს არის მოკლე ჩართვა, რადგან არ არსებობს დატვირთვა ელექტროენერგიის გავლისთვის. ცუდი რამ მოხდება! (იხ. "სურათი 5")

"სარელეო 2" და "სარელეო 4" მაღლა იწევს. ეს არის მოკლე ჩართვა, რადგან არ არსებობს დატვირთვა ელექტროენერგიის გავლისთვის. ცუდი რამ მოხდება! (წარმოიდგინეთ "სურათი 6")

2 -ზე მეტი რელე ერთდროულად მაღლა იწევს. ცუდი რამ მოხდება.

ნაბიჯი 4: ჩვენი სქემის შესახებ

ჩვენი წრე მოიცავს H- ხიდს, რომელიც შედგება 4 SPST რელესგან (ერთ პოლუსიანი ერთჯერადი სროლა) და 1 დამატებითი SPDT (ერთ პოლუსიანი ორმაგი სროლა) რელე, რომელიც გამოყენებული იქნება 2 რელეის 2 კომპლექტს შორის გადასართავად. Კარგი…. ასე მუშაობს … ბატარეის ენერგია მიდის 7805 ძაბვის რეგულატორზე, სადაც გარდაიქმნება 5 ვ. ბატარეის სიმძლავრე ასევე მიდის "სარელეო 1" და "სარელეო 2", სადაც ის მიდის ძრავაზე (მაგრამ ჩვენ წინ ვართ წინ). 5V სიმძლავრე ორივე მიდის SPDT სარელეო კოჭაზე და ეს არის ასევე გადის SPDT სარელეოზე. ამრიგად, როდესაც გადამრთველი დახურულია, 5V მიედინება SPDT სარელეო გრაგნილში და 5V ასევე გადადის SPDT რელეს მეშვეობით "სარელეო 1" და "სარელეო 4" -ის კოჭებში და აიძულებს მათ დაიხუროს. ეს საშუალებას აძლევს 9V- ს გადიოდეს "სარელეო 1" და "სარელეო 4" ისე, რომ ძრავას შეუძლია დატრიალდეს საათის ისრის მიმართულებით. სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, როდესაც ჩვენ ვხურავთ გადამრთველთან დაკავშირებულ გადამრთველს SPDT სარელეოზე, ჩვენ ვუშვებთ H- ხიდს, რათა ძრავა დატრიალდეს საათის ისრის მიმართულებით. ამიტომ, თუ გვსურს, რომ ძრავა საათის ისრის საწინააღმდეგოდ დატრიალდეს, ჩვენ დაგვჭირდება უბრალოდ გადაატრიალეთ გადამრთველი საპირისპირო მიმართულებით. ეს შეცვლის გზას, რომლის მეშვეობითაც ელექტროენერგია გადის SPDT სარელეო და თავის მხრივ დახურავს "სარელეო 2" და "სარელეო 3" (გაფართოებით გახსნის "სარელეო 1" და "სარელეო 4").

ნაბიჯი 5: დაიწყეთ შედუღება

შეაერთეთ თქვენი 4 SPST რელე PCB- სთან რაც შეიძლება ახლოს (იხ. მეორადი სურათი). თუ არ იცით როგორ შედუღოთ, ისწავლეთ შედუღება. შემდეგი, შეაერთეთ დაფაზე SPDT სარელეო (ყუთის მსგავსი რამ) რაც შეიძლება ახლოს მიიღოთ SPST რელეებთან (იხილეთ მეორადი სურათი) დაბოლოს, დაფის უკიდურეს მარცხენა ან მარჯვენა მხარეს არსებულ რეგისტრებში შეაერთეთ თქვენი 7805 5V რეგულატორი (იხილეთ მეორადი სურათი). ახლა თქვენ უნდა გქონდეთ ყველა თქვენი ძირითადი კომპონენტები დაკავშირებულია დაფასთან (იხ. მთავარი სურათი).

ნაბიჯი 6: შეაერთეთ რამდენიმე მავთული

თქვენ ახლა გინდათ დააკავშიროთ მავთულები თქვენს კომპონენტებს ისე, რომ ისინი რეალურად იყოს დაკავშირებული ერთმანეთთან და შეძლონ რამის გაკეთება.

დასაწყისისთვის, მიამაგრეთ შავი მავთული კოჭის ერთ მხარეს თითოეულ SPST სარელეოზე. შეარჩიეთ ადგილი PCB– ზე, სადაც არის სულ მცირე 8 ცარიელი სლოტი და ისინი არ არის დაკავშირებული რომელიმე კომპონენტთან და შემდეგ შეაერთეთ ოთხივე მავთული დაფის ქვედა მხარეს.

ნაბიჯი 7: შეაერთეთ კიდევ რამდენიმე მავთული

შემდეგ თქვენ უნდა დაუკავშიროთ ორი მავთული SPDT სარელეო თითოეულ გამომავალ ქინძისთავს. განვიხილოთ თითოეული ეს ორი მავთული, რომელიც ეკუთვნის მავთულის ერთსა და იმავე კომპლექტს. შეაერთეთ მავთულის ერთი ნაკრები კოჭებთან ორ უახლოეს რელეზე. შეაერთეთ მავთულის მეორე ნაკრები კოჭებთან ორ შორეულ რელეზე (დაზუსტებისთვის იხილეთ სურათის შენიშვნები).

ნაბიჯი 8: შეაერთეთ კიდევ მეტი მავთული

შეაერთეთ პირველი რელეს შუა პინი ძაბვის რეგულატორის 9 ვ შეყვანისას. შეაერთეთ მეორე რელეს შუა პინდი მიწასთან (ადგილი, სადაც ყველა შავი მავთული ერთმანეთთან არის დაკავშირებული). შეაერთეთ მესამე რელეს შუა პინი ძაბვის რეგულატორის 9 ვ შეყვანისას. შეაერთეთ მეოთხე რელეს შუა პინდი მიწასთან (ადგილი, სადაც ყველა შავი მავთული ერთმანეთთან არის დაკავშირებული).

განმარტებისთვის იხილეთ ქვემოთ მოყვანილი სურათები.

ნაბიჯი 9: ვის ექნებოდა ამდენი მავთული რომ ყოფილიყო?

შეაერთეთ ერთი ამ მავთულის მეორე ბოლო SPDT სარელეო შეყვანის პინთან. შეაერთეთ სხვა მავთული კოჭასთან SPDT სარელეოზე.

და შემდეგ არის გადართვის საკითხი. გადამრთველზე ერთი მავთული მიდის კოჭამდე SPDT სარელეოზე და მეორე მავთული გადამრთველზე მიდის მიწაზე.

ახლა ასევე კარგი დრო იქნება ძაბვის რეგულატორზე მიწასა და შუა პინს შორის შავი მავთულის მიმაგრებისთვის.

ნაბიჯი 10: მიამაგრეთ დანამატი თქვენ სექსუალური მხეცი

თქვენ გინდათ შეძლოთ თქვენი H ხიდის ჩართვა, არა? და რაც არ უნდა სექსუალურად იფიქროთ, რომ ხართ, მისი ჩართვის ერთადერთი გზა არის ელექტროენერგია.

ასე რომ, მიამაგრეთ 9V დანამატის წითელი მავთული ძაბვის რეგულატორზე 9V შეყვანისას. და შემდეგ მიამაგრეთ შავი მავთული დაფის ყველა სხვა მიწის მავთულზე.

ნაბიჯი 11: კიდევ რამდენიმე მავთულისთვის

მიამაგრეთ 5 მავთული SPST სარელეო მილების იმ ქინძისთავებზე, რომლებსაც ამჟამად არ აქვს დამაგრებული მავთული.

თუ მილის ერთ მხარეს შუა პინზე არის წითელი +9V მავთული, რომელსაც ამჟამად აქვს მავთულები, მაშინ ასევე მიამაგრეთ წითელი მავთული იმ მხარეს, რომელზედაც ამჟამად მიმაგრებულია მავთულები. თუ გვერდით არის შავი მავთული ყველა მავთულით, მაშინ მიამაგრეთ შავი მავთული ამ მხარეს.

ნაბიჯი 12: გაწმენდა

მოაცილეთ დაფის ქვედა მხარეს არსებული ყველა დამატებითი მავთული.

მორთეთ დაფაზე რაც შეიძლება ახლოს ყოველგვარი კავშირის გაწყვეტის გარეშე.

ეს თავიდან აიცილებს მავთულის გადაკვეთას.

ნაბიჯი 13: ტესტირება… ტესტირება… 1… 2… 3…

ახლა დროა ნახოთ მუშაობს თუ არა. დაფიქრდით წითელ და შავ მავთულზე, რომელიც ყველაზე ახლოს არის დაფის ერთ კიდეზე, როგორც ერთი ნაკრები. წარმოიდგინეთ უფრო შორს წითელი და შავი მავთულები, როგორც სხვა ნაკრები. ქვემოთ მოყვანილ სურათზე, მე გადავიხარე თითოეული ნაკრების ორი მავთული ერთად. როდესაც H- ხიდი გამოწვეულია SPDT სარელეო საშუალებით, ერთ კომპლექტს ან მეორე კომპლექტს, ნებისმიერ დროს, ექნება ძალა მასში. ასე რომ, თუ ჩვენ უნდა დავამატოთ სერია LED თითოეულ კომპლექტში 220 ოჰმეტიანი რეზისტორით, როდესაც ჩვენ ჩავრთავთ ბატარეას და ვუშვებთ გადამრთველს, ან ერთი LED ნათდება ან მეორე ანათებს (იხილეთ ქვემოთ მოყვანილი სურათები).

თუ თქვენი H ხიდი არ მუშაობს ამ გზით, დარწმუნდით: 1. თქვენ იყენებთ მავთულის სწორ "კომპლექტს" 2. ყველა თქვენი მავთული სწორად არის გადაყვანილი (იხ. დიაგრამა ქვემოთ) 3. თქვენ დაამყარეთ ყველა შესაბამისი შედუღებული კავშირი და არ აკლია არანაირი მავთული 4. თქვენ არ გაქვთ გადაკვეთილი მავთულები (ძაბვის მარეგულირებელი, სავარაუდოდ, ძალიან ცხელი იქნება. თქვენ ასევე უნდა გქონდეთ საშუალება ნახოთ სად არის გადაკვეთა… ჩვეულებრივ.) 5. თქვენი რელეები მუშაობს (თქვენ შეგიძლიათ შეამოწმოთ კოჭის პოზიტიური ბოლო უშუალოდ 5V დენის წყაროსთან. როდესაც ამას აკეთებთ, თქვენ უნდა მოისმინოთ პატარა დაწკაპუნება) 6. თქვენი ბატარეა არ არის მკვდარი (სწრაფად შეეხეთ მას LED- ს და ნახეთ, ანათებს თუ არა) 7. თქვენი LED არ არის მკვდარი (სცადეთ სხვა LED) 8. თქვენი LED არ არის უკან და ხელს უშლის ელექტროენერგიის ნაკადს (სცადეთ მისი შემობრუნება).9. ელექტრონიკის ღმერთები შენზე გაბრაზებული არ არიან.

ნაბიჯი 14: დააკავშირეთ ძრავა

ეს არის ის, სადაც ხდება ცოტა სახიფათო.

ვინაიდან ჩვენ გვსურს, რომ ელექტროენერგია შემოედინება ძრავაში ორივე წინ და უკან, ჩვენ გვსურს დავამატოთ სადენების ერთი ნაკრები ძრავას სწორი პოლარობით, ხოლო მავთულის მეორე ნაკრები ძრავას საპირისპირო პოლარობით.

სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, ერთი ნაკრებიდან შავი შეწყვილდება წითელთან მეორე ნაკრებიდან და შემდეგ მიმაგრებულია ძრავის წითელ მავთულზე. და წითელი ერთი ნაკრებიდან დაწყვილდება შავთან ერთად მეორე ნაკრებიდან და მიმაგრებულია შავ მავთულზე ძრავზე.

ან უბრალოდ რომ ნახოთ რა ხდება, უბრალოდ დააკვირდით სურათს. აზრი უნდა ქონდეს.

ნაბიჯი 15: გააუმჯობესეთ თქვენი არტბოტი

გარდა იმისა, რომ გამოიყენებთ მას მთელი რიგი პრაქტიკული პროგრამებისთვის, ახლა თქვენ ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ თქვენი H- ხიდი, რათა თქვენი ლამაზი-თავიდანcy ნახატი-ბოტი გადაადგილდეს ორი მიმართულებით.

უყურე ზურგსუკან ჯექსონ პოლაკს! ჩვენ დავხატავთ თქვენს საფლავზე!

თქვენთვის ეს სასარგებლო, სახალისო ან გასართობი აღმოჩნდა? მიყევით @madeineuphoria- ს, რომ ნახოთ ჩემი უახლესი პროექტები.