Სარჩევი:
ვიდეო: ბიო თევზი: 3 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19
ეს პროექტი არის ბიონიურად შთაგონებული რობოტი თევზი. მე დავიწყე ეს პროექტი, რადგან მსურს თევზის რობოტის გაკეთება, რომელსაც აქვს მაღალი მოქნილობა და დაბალი ღირებულება.
ეს პროექტი ჯერ კიდევ გრძელდება. თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ დემო ვიდეო აქ.
ნაბიჯი 1: მექანიკური დიზაინი
თევზს აქვს თავისუფლების 6 გრადუსი. 4 DC ძრავა კუდის მოძრაობისთვის, რომელიც ეხმარება თევზს ცურავს წინ, უკან და ბრუნავს. რათა თევზმა შეძლოს ვერტიკალურად ბანაობა წყალში. არსებობს 2 სერვო კონტროლირებადი ფარფლები, რომლებიც ბაძავენ ნამდვილი თევზის მენჯის ფარფლს.
ნაწილების ადვილად დასაბეჭდად, რობოტის კუდი შედგება 4 იგივე მოდულისგან. რობოტის ღირებულების შემცირების მიზნით, მე გამოვიყენე N20 ძრავა რობოტის კუდზე. ამ ტიპის ძრავა ადვილად მოიძებნება გონივრულ ფასად. გარდა ამისა, თქვენ შეგიძლიათ მარტივად გააკონტროლოთ ისინი. პოტენციომეტრი უკავშირდება ღერძს თითოეულ ერთობლივ მოდულზე, რათა შეინარჩუნოს პოზიცია. 9 გ სერვისი პრეფექტია ფარფლების მოძრაობის გასაკონტროლებლად, რადგან ისინი პატარაა, იაფია და მზად არის გასაკონტროლებლად. თევზის სხეული აკავშირებს ბატარეას და ყველა ელექტრონულ ნაწილს. მთელი სისტემის წონის შესამცირებლად, შევეცადე შემექმნა ის რაც შეიძლება მარტივი.
ნაბიჯი 2: ელექტრონული დიზაინი
სისტემას აკონტროლებს 2 arduino pro mini. იმისათვის, რომ კონტროლირებადი ნაწილი მსუბუქი იყოს, მე შევქმენი ძრავის მძღოლი PCB 3 L9110s საავტომობილო დრაივერის IC- ით. თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ PCB– ის განლაგება აქ. 2 arduino ურთიერთობს IIC საშუალებით. რაც შეეხება დენის წყაროს, მე ავირჩიე 18650 ლომის ბატარეა Panasonic– დან. მუშაობს 3200 mah 3.7v– ზე, ბატარეა საკმარისია თევზისთვის მყარი 30 წუთის განმავლობაში. შემდგომი განვითარებისათვის, მე ვფიქრობ ჟოლოს პი ნულის გამოყენება უფრო რთულ ამოცანებზე, როგორიცაა კომპიუტერის ხედვა და უკაბელო კონტროლი, თუმცა, ეს ნაწილი ჯერ კიდევ დაუმთავრებელია.
ნაბიჯი 3: კონტროლი
ცურვის პოზა სასიცოცხლოდ მნიშვნელოვანია ცურვის სიჩქარისთვის. როგორც დემოში ხედავთ, ამჟამად მე დავამთავრე თითოეული სახსრის PID კონტროლი. სამაგისტრო მოწყობილობა მართავს თევზის პოზიციას და უგზავნის მათ მონას, რომელიც აკონტროლებს ძრავას რეალურ დროში.
გირჩევთ:
EMG ბიო კავშირი: 18 ნაბიჯი (სურათებით)
EMG Biofeedback: ეს ბიო უკუკავშირის კონფიგურაცია იყენებს EMG სენსორს, რათა წარმოადგინოს კუნთების დაძაბულობა, როგორც სიგნალების სერია და გაძლევთ საშუალებას გაწვრთნათ თქვენი სხეული კუნთების დაძაბულობის სურვილისამებრ. მოკლედ, რაც უფრო დაძაბული ხართ, მით უფრო სწრაფი გახდება სიგნალები და უფრო მოდუნებული
ნაწილი 1. ThinkBioT ავტონომიური ბიო-აკუსტიკური სენსორი აპარატურის მშენებლობა: 13 ნაბიჯი
ნაწილი 1. ThinkBioT ავტონომიური ბიო-აკუსტიკური სენსორული აპარატურა მკვლევარი
ბიო წინაღობის ანალიზი (BIA) AD5933: 9 საფეხურით
ბიო წინაღობის ანალიზი (BIA) AD5933– ით: მე დაინტერესებული ვარ სხეულის შემადგენლობის გაზომვებისათვის ბიო წინაღობის ანალიზატორის დამზადებით და ჩემი შემთხვევითი ძიებებით ვნახავდი დიზაინს ვანდერბილტის უნივერსიტეტში 2015 წლის ბიოსამედიცინო ინსტრუმენტების ინსტრუმენტების კლასიდან. მე ვმუშაობდი დიზაინზე და ვარ
ბიო-ადაპტირებული მედია კონტროლერი ხელმისაწვდომობის ან გართობისთვის: 7 ნაბიჯი
ბიო-ადაპტირებადი მედია კონტროლერი ხელმისაწვდომობისა და გართობისთვის: ამ ინსტრუქციებში თქვენ ისწავლით თუ როგორ უნდა შექმნათ თქვენი საკუთარი ბიო-ოპტიმიზირებული მედია კონტროლერი Arduino– ს გამოყენებით, ისევე როგორც მე შემუშავებული ღია კოდის სისტემა. ნახეთ დაკავშირებული ვიდეო დამატებითი სწრაფი ახსნისთვის. თუ თქვენ ააშენებთ ერთს და ჩაატარებთ შემდგომ ტესტირებას
ბიო მონიტორინგი: 8 ნაბიჯი (სურათებით)
ბიო მონიტორინგი: გამარჯობა ყველას, სტუდენტური პროექტის კონტექსტში, ჩვენ გვთხოვეს გამოვაქვეყნოთ სტატია, რომელიც აღწერს მთელ პროცესს. შემდეგ ჩვენ წარმოგიდგენთ, თუ როგორ მუშაობს ჩვენი ბიო მონიტორინგის სისტემა. იგულისხმება პორტატული მოწყობილობა, რომელიც იძლევა მონიტორინგის საშუალებას ტენიანობა