მარტივი საშინაო დავალების მანქანა: 4 ნაბიჯი (სურათებით)

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

ეს მანქანა აშენებულია იაფი მასალების გამოყენებით და არ აჭარბებს 7 $ -ს ასაშენებლად. ამის ასაშენებლად გჭირდებათ მოთმინება და 2 საათი დრო. თქვენ უნდა იცოდეთ შედუღება და გაყვანილობა, რადგან ეს მოიცავს მცირე წრეს. როდესაც ის აშენდება, უბრალოდ შეაერთეთ ეს მოწყობილობა თქვენს კომპიუტერში და გაუშვით საჭირო შინაარსი, რომ დაიწეროს და ის დაიწყებს სამუშაოს უმოკლეს დროში. ამას მე ვუწოდებ წერის მანქანას, რადგან ის იყენებს კალამს ნივთების დასაწერად. მოდით ავაშენოთ თქვენი საკუთარი საწერი მანქანა.

ნაბიჯი 1: ნივთების შეგროვება

თქვენ გჭირდებათ შემდეგი ნივთები.1. არდუინო ნანო. x12. L293D IC ბაზის კონექტორებით. x23 PCB დაფა. x14 კომპიუტერის DVD დამწერლები. x25 ზოგიერთი მყარი მუყაოს ყუთი.6. 1ft. X1ft. პლასტმასის ან ხის ან მეტალის დაფა.7. ზოგიერთი მავთული.8. soldering რკინის და მავთულის.9. ზოგიერთი მამაკაცი და ქალი სათაური.10. USB კაბელი arduino– სთვის.11. კალამი ძლიერი ძაფით ან ძაფით, რომელიც მოქნილია.12. მიკრო 9 გ კოშკი პრო სერვო ძრავა.

ნაბიჯი 2: X და Y ღერძის ვაგონების მშენებლობა

ამოიღეთ სტეპერიანი ძრავა DVD მწერლისგან, როგორც სურათზეა. თქვენ უნდა გახსნათ 2 DVD დამწერი, ყურადღებით ისე, რომ მასში არაფერი დაზიანდეს. ხრახნიანი ერთი ვაგონი, რომელიც შეიცავს სტეპერ ძრავას 1 ფუტ. X1 ფტ. დაფა, ეს არის X ღერძის საავტომობილო ვაგონი. შეინახეთ გარკვეული უფსკრული Y ღერძის საავტომობილო ვაგონის დასაყენებლად. X ღერძის ვაგონის მარცხენა ნაწილი მიამაგრეთ მუყაოს ყუთში, როგორც სურათზეა და გააკეთეთ გრძელი ნაჭერი ყუთის ბოლოში ისე, რომ x ღერძიანი ეტლის ფირფიტა შევიდეს ყუთში. მიამაგრეთ პლასტიკური მართკუთხა დაფა x ღერძზე, როგორც სურათზე, რომელიც მხარს უჭერს მასზე განთავსებულ ქაღალდს.

ნაბიჯი 3: წრეების მშენებლობის პროცესი

მოათავსეთ ქალი სათაურები PCB დაფაზე arduino– ს ორივე მხარეს ქინძისთავების მიხედვით და მოაწყვეთ ზედმეტი და შეაერთეთ ეს ქალი სათაურები PCB დაფის ერთ მხარეს. და ასევე შეაერთეთ IC ბაზები იმავე დაფაზე. და შეაერთეთ მავთულები იქ, სადაც საჭიროა ზემოაღნიშნული წრედის სურათის გადახედვით. და შეაერთეთ მამრობითი სათაურის 3 ქინძისთავი იმავე დაფაზე, რათა ხელი შეუწყოს სერვო კავშირის მარტივად ჩართვას და გამორთვას.

ნაბიჯი 4: დაასრულეთ და დაიწყეთ ნივთების წერა

თქვენ შეგიძლიათ აიძულოთ ამ მოწყობილობამ ჩაწეროს თქვენთვის სასურველი რამ მხოლოდ gcode- ის ჩაწერის შემდეგ. არ ინერვიულო gcode– ზე,. ვინაიდან ჩვენ ვაპირებთ გამოვიყენოთ პროგრამული უზრუნველყოფა საჭირო გამოსახულების ან ტექსტის.gcode ფაილში გადასაყვანად და შემდეგ.gcode ფაილის გადაცემა სხვა პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით, სახელწოდებით Processing. მე მივცემ პირდაპირ ბმულებს პროგრამული უზრუნველყოფის დამუშავების და მელნის სივრცის ჩამოსატვირთად, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ შექმნათ თქვენი საკუთარი.gode ფაილები და ნაკადი ნებისმიერ დროს. და arduino კოდი, რომელიც თქვენ უნდა ატვირთოთ თქვენს arduino დაფაზე ერთხელ და სამუდამოდ. ჩამოტვირთეთ ყველაფერი A.rar ფორმატში