სიახლოვის ნათურა არდუინოს გამოყენებით: 7 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ამ პროექტში მე გაჩვენებთ, თუ როგორ შეგიძლიათ შექმნათ სიახლოვის სენსორი ალუმინის კილიტა და მაღალი ღირებულების რეზისტორი (წინააღმდეგობა 10 MΩ– დან 40 MΩ– მდე). ის მუშაობს Arduino capacitive sensing ბიბლიოთეკის საფუძველზე. როდესაც თქვენ მიიყვანთ ხელს (რაიმე გამტარ ობიექტს) სენსორთან, LED სიკაშკაშე იცვლება მანძილის მიხედვით. მინიმალური დისტანციით, ის აჩვენებს მაქსიმალურ სიკაშკაშეს.

Capacitive სენსორების ბიბლიოთეკა Arduino– ს ორ ან მეტ ქინძისთავს აქცევს capacitive სენსორში, რომელსაც შეუძლია შეიგრძნოს ადამიანის სხეულის ელექტრული ტევადობა. სენსორის დაყენებისათვის საჭიროა საშუალო და მაღალი მნიშვნელობის რეზისტორი და ბოლოს ალუმინის ფოლგის მცირე (დიდი) ნაჭერი. მისი ყველაზე მგრძნობიარე, სენსორი დაიწყებს ხელის ან სხეულის შეგრძნებას სენსორიდან დაშორებით.

როგორ მუშაობს capacitive სენსორები? Capacitive sensing არის სიახლოვის ზონდირების ტექნოლოგია. ტევადობის სენსორები მუშაობენ ელექტრული ველის წარმოქმნით და ობიექტების მახლობლად გამოვლენით იგრძნობს თუ არა ეს ველი დარღვეული. კონდენსატორულ სენსორებს შეუძლიათ აღმოაჩინონ ყველაფერი, რაც გამტარია ან რომელსაც ჰაერისგან განსხვავებით აქვს მნიშვნელოვნად განსხვავებული გამტარიანობა, როგორც ადამიანის სხეული ან ხელი. გამძლეობა არის საზომი იმისა, თუ რამდენად რთულია მასალის ირგვლივ ელექტრული ველის შექმნა. ეს არის ნივთიერების უნარი შეინახოს ელექტრული ენერგია ელექტრულ ველში.

ნაბიჯი 1: მასალები

დასაწყებად დაგჭირდებათ:

• არდუინო უნო ·
• USB კაბელი ·
• 10 MΩ რეზისტორი ·
• LED ·
• ალუმინის კილიტა (ზომა 4 სმ x 4 სმ)
• საიზოლაციო ლენტი
• მუყაო
• Თეთრი ქაღალდები
• ცხელი წებო

ნაბიჯი 2: სენსორების დიზაინი და სქემის დიაგრამა

მცირე სენსორები (თითის ანაბეჭდის ზომა) საუკეთესოდ მუშაობს როგორც შეხების მგრძნობიარე ღილაკები, ხოლო უფრო დიდი სენსორები უკეთესად მუშაობს სიახლოვის რეჟიმში.

ალუმინის ფოლგის ზომამ შეიძლება გავლენა მოახდინოს სენსორის მგრძნობელობაზე, ასე რომ სცადეთ რამდენიმე განსხვავებული ზომა თუ გსურთ და ნახეთ როგორ ცვლის ეს სენსორის რეაქციას.

Წრიული დიაგრამა:

ნაბიჯი 3: აპარატურის დაყენება და კოდი

Arduino– ს მე –2 და მე –4 პინებს შორის ჩადეთ 10 მ ohm რეზისტორი. პროგრამის თანახმად, პინ 4 არის მიმღები პინი. შეაერთეთ ალუმინის ფოლგა მიმღების პინთან. შეაერთეთ Led's +ve ტერმინალი მე –9 პინ – ვე ტერმინალთან Arduino– ს GND– თან.

ნაბიჯი 4: არდუინოს დაყენება

დიდი! ახლა ყველა ფიზიკური სამუშაო დასრულებულია და ჩვენ გადავედით კოდზე. დარწმუნდით, რომ თქვენ დაინსტალირებული გაქვთ capacitive sensing ბიბლიოთეკა.

ახლა ჩვენ მზად ვართ თქვენი სენსორის შესამოწმებლად! დარწმუნდით, რომ თქვენი კომპიუტერი ჩართულია კედელში, ან Arduino მიწასთან არის დაკავშირებული, რადგან ეს აუმჯობესებს სენსორის სტაბილურობას. სენსორის გამომუშავების შესამოწმებლად, გახსენით სერიული მონიტორი Arduino პროგრამირების გარემოში (დარწმუნდით, რომ მონიტორი დაყენებულია 9600 baud- ზე, როგორც ეს არის მითითებული კოდში). თუ ის სწორად მუშაობს, ხელის კილიტადან უფრო ახლოს და შორს უნდა შეიცვალოს led სიკაშკაშე. სენსორის ფირფიტა და თქვენი სხეული ქმნის კონდენსატორს. ჩვენ ვიცით, რომ კონდენსატორი ინახავს მუხტს. რაც უფრო მეტია მისი ტევადობა, მით მეტი მუხტის შენახვა შეუძლია მას. ამ capacitive touch სენსორის ტევადობა დამოკიდებულია იმაზე, თუ რამდენად ახლოს არის თქვენი ხელი ფირფიტასთან.

რას აკეთებს არდუინო?

ძირითადად არდუინო ზომავს რამდენი დრო სჭირდება კონდენსატორს (ანუ შეხების სენსორს) დასატენად, რაც აძლევს მას ტევადობის შეფასებას. ტევადობა შეიძლება იყოს ძალიან მცირე, მიუხედავად ამისა არდუინო ზომავს მას სიზუსტით.

ნაბიჯი 5: ლამპის ჩრდილის დამზადება

მოჭრილი მუყაო შემდეგი ზომების მიხედვით

ნაბიჯი 6: შემდეგი ნაბიჯი

დაფარეთ მუყაო თეთრი ქაღალდით

ნაბიჯი 7: რა არის შემდეგი

მიამაგრეთ არდუინო და სენსორი მუყაოს ქვემოთ მოცემულ სურათზე

დააფარეთ ალუმინის ფოლგა (სენსორი) საიზოლაციო ლენტით, როგორც ქვემოთ მოცემულ სურათზე

ჩამოყარეთ მუყაო ქვემოთ მოცემული სურათის მიხედვით და მიამაგრეთ იგი სხვა მუყაოს ნაჭერზე