
Სარჩევი:
2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

მოჩვენებად ჩაცმული ინსტრუქტორი რობოტი ჰელოუინის დღესასწაულზე თითქმის კარგავს თავის თავს!
რეალურ ცხოვრებაში თქვენ ვერ ხედავთ შავ ზოლებს (ისინი სტრობის შუქის გადაღების შედეგია). აიღეთ არდუინო, საავტომობილო ფარი, ბიპოლარული სტეპერიანი ძრავა, ლიდერის მსუბუქი სიმები და რამდენიმე მოჩვენება-შემდეგ უყურეთ ცეკვას.
ნაბიჯი 1: ნაწილები

(1) არდუინო უნო
(1) არდუინოს საავტომობილო ფარი
(1) ბიპოლარული სტეპერიანი ძრავა
(1) 12 ვოლტი 3 ამპ DC დენის წყარო
(1) LED ფირის შუქების სიმებიანი (გამოიყენეთ საჭიროებისამებრ, თქვენ ალბათ ბევრი გექნებათ დარჩენილი)
(1) FQP30n06l n-channel qfet mosfet ტრანზისტორი
(1) 330 ohm რეზისტორი
(1) 12K ohm რეზისტორი
(1) 1n4004 დიოდი
სხვადასხვა 3 მმ -იანი ხრახნები, ხის ხრახნები, 1/4 "პლაივუდი, 1/2" პლაივუდი (ძირი) და 1 "x 2" ხე (LED განათების დასაყენებლად)
ნაბიჯი 2: 3D დაბეჭდილი მოჩვენებები

მოჩვენებების დაბეჭდვა არ არის რთული-მე გამოვიყენე თეთრი PLA, საყრდენები და 10% შევსება. მათ ერთი მოჩვენება სჭირდებათ დაახლოებით ერთი საათი, ასე რომ ჩვენ ვსაუბრობთ დაახლოებით 20 საათის დაბეჭდვის დროზე.
დაბეჭდეთ ორი:
მოჩვენება
ghostc
მოჩვენება
ღოსტი
მოჩვენება
მოჩვენება
ამობეჭდეთ თითოეული სხვა აჩრდილი.
კერა უნდა იყოს დაბეჭდილი 96% ზომით და მინიმუმ 30% შევსებით.
ნაბიჯი 3:


თვალის ბუდეები და წრიული ამოსვლები უნდა იყოს შავი ფერის, ამიტომ ამის მისაღწევად მე გამოვიყენე მარკერები.
ნაბიჯი 4: როგორ მუშაობს



ეს არის ზოოტროპის ტიპი 3D ობიექტებისა და მოციმციმე სტრობის გამოყენებით. ეს არის დაყენებული, რომ ჰქონდეს 20 "ჩარჩო" რევოლუციისთვის და led სინათლის სტრიქონი ციმციმებს მოკლედ, როდესაც ახალი ობიექტი სათანადო მდგომარეობაშია.
ბიპოლარული სტეპერიანი ძრავა ადვილად კონტროლდება არდუინოს საავტომობილო ფარის გამოყენებით (ესკიზი ნაბიჯი #2). ბიპოლარული სტეპერიანი ძრავა გადადის ორასი 1.8 გრადუს ნაბიჯზე თითო რევოლუციაზე. ყოველ ათ საფეხურზე (18 გრადუსი), led სტრიქონი პულსირდება, შემდეგ ითიშება.
სტეპერიანი ძრავა დამაგრებულია პლაივუდის ბაზაზე 3 მმ -იანი ხრახნების (ძრავაში) და ხის ხრახნების გამოყენებით (პლაივუდის ბაზაზე).
12 ინჩიანი დიამეტრის (1/4 ინჩის სისქის პლაივუდის) ბორბალი აღინიშნება 18 გრადუსით, რათა ვიცოდეთ სად მოვათავსოთ თითოეული მოჩვენება. საავტომობილო კერა (3D დაბეჭდილი) დამაგრებულია პლაივუდზე 3 მმ ხრახნებისა და კაკლების გამოყენებით. საავტომობილო კერა და პლაივუდის ჭურჭელი სრიალებს სტეპერიანი ძრავის ლილვზე.
სისტემა უნდა მუშაობდეს გონივრულად ბნელ გარემოში. თუ ზოოტროპზე ძალიან ბევრი სინათლეა, მაშინ თქვენი თვალები დაინახავს "დაბინდვას", როდესაც ნაჭრები ირხევა გარშემო. ჩემს კონფიგურაციაში, მოჩვენებები თვალის დონეზე ოდნავ მაღლა დგას, ამრიგად, "შავი კისერი" ქრება და თავი ჩანს "ცურავს". თუ თქვენ აპირებთ ზოოტროპზე ზემოდან ყურებას (როგორც მაგიდაზე), მაშინ პლაივუდის ჭურჭელი უნდა იყოს შეღებილი შავად.
ნაბიჯი 5:

ჩვენ ვიწყებთ აჩრდილს ყველაზე დაბალ პოზიციაში, შემდეგ ის იზრდება. მას შემდეგ რაც მიაღწევს გარკვეულ სიმაღლეს, თავი მაღლა იწევს.
ნაბიჯი 6:

45 გრადუსიანი ნაბიჯებით, თავი ბრუნავს.
ნაბიჯი 7:

ახლა თავი ქვევით ეშვება, შემდეგ აჩრდილი იკლებს, სანამ არ დაბრუნდება საწყის მდგომარეობაში.
ნაბიჯი 8:

მოჩვენებები მოთავსებულია საჭეზე შესაბამისი თანმიმდევრობით. მე გამოვიყენე ალუმინის წებოვანი ლენტი (წრეში დაკეცილი, წებოვანი მხარე გარეთ), რათა მოჩვენებები ადგილზე მეჭირა.
ნაბიჯი 9:

Led განათების სიმები მოთავსებულია მოჩვენებების ზემოთ.
ნაბიჯი 10:

ასე გამოიყურება მზა მოწყობილობა. მე განათების მეორე ბარი დავდე მოჩვენებების გასანათებლად-მაგრამ ამან ძალიან ბევრი განათება მისცა და შავი შეღებილი ადგილები უფრო თვალსაჩინო გახადა.
ნაბიჯი 11:

თქვენ შეგიძლიათ გახადოთ საჭრელი უფრო დიდი (რა ზომისაც შეუძლია სტეპერ ძრავას გაუმკლავდეს) და შეგიძლიათ შეცვალოთ led განათების კონფიგურაცია/რაოდენობა.
ჩემი აჩრდილი იყო მოდელირებული პოლიმერული თიხის მიერ ჩემი მეუღლის, ანელის მიერ, და დასკანერებული MakerBot Digitizer (სკანერის) გამოყენებით. მოჩვენება მორგებულია ზომაზე და მოძრაობაზე Tinkercad– ის გამოყენებით.


მეორე ადგილი ჰელოუინის კონკურსში 2018
გირჩევთ:
როგორ: ჟოლოს PI 4 Headless (VNC) დაყენება Rpi-imager და სურათებით: 7 ნაბიჯი (სურათებით)

როგორ: ჟოლოს PI 4 უსათაურო (VNC) დაყენება Rpi- გამოსახულებითა და სურათებით: ვგეგმავ გამოვიყენო ეს Rapsberry PI რამოდენიმე სახალისო პროექტში ჩემს ბლოგში. მოგერიდებათ მისი შემოწმება. მინდოდა დავბრუნებულიყავი ჩემი ჟოლოს PI– ს გამოყენებით, მაგრამ მე არ მქონდა კლავიატურა ან მაუსი ახალ ადგილას. დიდი ხანი იყო რაც ჟოლოს დაყენება
Arduino Zoetrope: 5 ნაბიჯი

არდუინო ზოეტროპი: ზეოტროპი არის მოწყობილობა, რომელიც ქმნის ილუზიებს, აცოცხლებს ქაღალდების ნახატს. ეს ილუზიები იქმნება მბრუნავი დისკის მოძრაობით და სინათლის მუდმივი მოციმციმე, ეს კომბინაცია ქმნის ანიმაციას. პროექტი იყო
Arduino Pac-Man Ghost კოსტუმი: 3 ნაბიჯი

Arduino Pac-Man Ghost Costume: Pac-Man არის კლასიკური ვიდეო თამაში. წელს ჩვენი სკოლის თანამშრომლები ჩაცმულები არიან Pac-Man თამაშის პერსონაჟების მსგავსად. საგნის ხელმძღვანელები არიან Pac-Man, მასწავლებლები არიან მოჩვენებები. ადვილია ბრისტოლის დაფის ფერადი ნაჭრის მიღება, ზემოდან ნახევრად წრის მოჭრა, ხერხის კბილი
Cheesecloth Ghost LED: 8 ნაბიჯი (სურათებით)

Cheesecloth Ghost LED: ჩემს რობოტიკის კლასში ვისწავლეთ შედუღება. ამრიგად, ჩვენ გამოვიყენეთ ეს უნარები ჰელოუინის პროექტის შესაქმნელად. ახლა ეს უკვე გამოცდილია, ვიფიქრე, რომ მე შემიძლია გასწავლოთ როგორ გააკეთოთ მოჩვენება საკუთარ თავს
გააკეთეთ ინსტრუქციური რობოტის მარკა: 7 ნაბიჯი

გააკეთე ინსტრუქციური რობოტის ბეჭედი: მე მიყვარს მარკების და სხვა მსგავსი ნივთების დამზადება. მე ასევე მომწონს Instructables Robot. ასე რომ, აქ არის ინსტრუქტიული Robot ბეჭედი