Arduino Pet Robot (Bluetooth): 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

პირველი, რაც ამ რობოტს ეხება, ეს არის სრულიად გასაოცარი და მაგარი.

გაიცანი ჩემი RoMo cute Arduino Bluetooth Pet Robot cute დამოკიდებულებით. რობოტს შეუძლია ისარგებლოს Bluetooth– ის შეგრძნებით.თუ სინათლის ავტომატური გამორთვა მაშინ მისი საკუთარი Flash სინათლეა. იხილეთ მეტი RoMo– ზე, ის შეიძლება გაგრძელდეს 1 საათამდე უწყვეტად, დამოკიდებულია თქვენს ბატარეაზე.ეს პლატფორმა მუშაობს ჩემს Arduino Nano– ში და ასევე შეუძლია Uno– ში, მაგრამ არ შეუძლია მუშაობა Pro Mini– ში. სიჩქარე მაღალია, მაშინ მე ვიმსახურებ 300 rpm– მდე თამაშს, ეს არ არის რობოტი, ის ასევე ასრულებს Bluetooth RC მანქანას. RoMo– ს სიმტკიცე უფრო მეტად იწყებს მუსიკის დაკვრას.

ნაბიჯი 1: ნაწილები ამისათვის:

არდუინო ნანო

L293d

HC-05

4 ohms სპიკერი

LDR

7.4 ვ ბატარეა

BO ძრავა

5V მოდული

10k Trimpot

220 ohms წინააღმდეგობა

ონლაინ თამაში Caster Wheel

ნაბიჯი 2: შექმენით L293d მოდული:

L293D არის ტიპიური ძრავის მძღოლი ან Motor Driver IC, რომელიც DC ძრავას საშუალებას აძლევს მართოს ორივე მიმართულებით. L293D არის 16 პინიანი IC, რომელსაც შეუძლია გააკონტროლოს ორი DC ძრავის ნაკრები ერთდროულად ნებისმიერი მიმართულებით. ორმაგი H-bridge Motor Driver ინტეგრირებული წრე (IC).

ნაბიჯი 3: სქემატური:

შენიშვნა: HC-05 დიაგრამაში არ უნდა დააკავშიროთ 0 და 1 პინზე

HC-05 არის მნიშვნელოვანი მოდული ამ რობოტული პროექტისთვის.

ნაბიჯი 4: Arduino კოდი:

ჯერ გახსენით თქვენი Arduino IDE და გადმოწერეთ კოდი აქედან

ბმული

დააწკაპუნეთ >>>> ახალი ჩასვით კოდი. გადადით ინსტრუმენტებზე >>>> აირჩიეთ დაფა >>>> თქვენ მიერ არჩეული Arduino Uno/Nano. პორტი >>>> COM4. უბრალოდ ატვირთვა. ეს არის ძალიან მარტივი ნაბიჯები Arduino IDE მომხმარებლისთვის. თუ არ გაქვთ რაიმე პროგრამული უზრუნველყოფა, გადადით ამ ბმულზე Arduino.cc

ნაბიჯი 5: აპლიკაციის ბმული და ისიამოვნეთ:

ჯერ ჩამოტვირთეთ ეს აპლიკაცია

მეორე ძებნა HC-05

მესამე დაკავშირება HC-05- თან

ჩამოტვირთეთ აქ Arduino Bluetooth მანქანა

ახლა ისიამოვნეთ…..!