ბორბლის ავტომატური სკამი: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

დღესდღეობით, ჩვენს საზოგადოებაში, ჩვენ ვხვდებით უამრავ მოხუცს და ფიზიკურად შეზღუდული შესაძლებლობის მქონე ადამიანს მათი პრობლემებით. ამიტომ, ჩვენ გვსურს დავეხმაროთ მათ მთელი ჩვენი ძალისხმევით. ჩვენ შევქმენით მათთვის დამხმარე ხელი, რომელსაც შეუძლია წაიყვანოს იქ, სადაც მოესურვებათ და შეუძლია მართოს ისინი არავის დახმარების გარეშე.

ავტომატური ეტლი არის მოწყობილობა, რომელიც ამ იდეებიდან წამოვიდა. ამ ინვალიდის ეტლს შეუძლია შეცვალოს უკანა კუთხეები, რათა შეინარჩუნოს ისინი კომფორტულ მდგომარეობაში. ავტომატური ინვალიდის ეტლს გააჩნია მრავალჯერადი კონტროლის უნარი სიტუაციისა და მისი გამოყენებისას. შემდგომ დისკუსიაში ჩვენ შეგვიძლია ჩავუღრმავდეთ მას. ჭკვიან ავტომატიზირებულ ინვალიდის ეტლში, აპარატურის წრე ძირითადად გამოიყენება L239D IC- ზე საკონტროლო სიგნალის ამოცნობის, ციფრულიზაციისა და გადაცემისათვის. ამ სტატიაში ჩვენ ვიყენებთ ATMEGA328 დაფუძნებულ განვითარების დაფას. განვითარების დაფა დაპროგრამებულია ინტეგრირებული განვითარების პლატფორმაში ჩადგმული C ენის გამოყენებით. პირველ რიგში, ხმის მოდული გაწვრთნილია 4 ბრძანებით. ამის შემდეგ, ხმოვანი ბრძანება იგზავნება მომხმარებლის მიერ. მიკროკონტროლი გამოიყენება ამ ბრძანებასთან დაკავშირებული სიგნალის შესამოწმებლად და შედარებისთვის შენახულ ბრძანებებთან და ასრულებს ამ ბრძანებასთან დაკავშირებულ დავალებას. აქ, ჩვენს პროექტში, ჩვენ გამოვიყენეთ თვითგანვითარებული პროგრამა Android სმარტფონზე და შემდეგ დავუკავშირდით მას Bluetooth მოდულთან.

Bluetooth მოდული, რომელიც გამოიყენება არის HC-05 ინვალიდის ეტლის Android- თან დასაკავშირებლად და მის ნავიგაციისთვის. დაბოლოს, დამატებულია დისტანციური მართვის ფუნქციები და ჭკვიან ინვალიდის ეტლში ხელით მართული ჯოისტიკით კონტროლირებადი ფუნქცია. Bluetooth მოდულის დამატების მთავარი მიზეზი ის არის, რომ ეს არის უმარტივესი გზა უკაბელო ინტერნეტისა და ადამიანების ურთიერთობისას.

ნაბიჯი 1: საჭირო სენსორები და კონტროლერები

საჭირო ელემენტებია

1. Arduino UNO R3

2. Bluetooth მოდული

3. სერვო ძრავა X 2

4. ბორბლები

5. დუბლიკატი საჭე

6. ძრავის მძღოლი (l298)

7. შასი

8. ჯოისტიკი

9. Bluetooth აპლიკაცია

10.ანდროიდ ტელეფონი

BLUETOOTH (HC-05):

როგორც ხმის, ასევე დისტანციური მართვის რეჟიმი მიეკუთვნება უკაბელო კომუნიკაციას. მათ სჭირდებათ საშუალო საშუალება მონაცემების გადასატანად სკამსა და ინტერფეისს შორის. აქ, Bluetooth გამოიყენება როგორც საშუალება უსადენო მოწყობილობებთან სკამის დასაკავშირებლად. მეტყველების ამოცნობის რეჟიმში, ზოგიერთი ბრძანება თავდაპირველად დეველოპერის მიერ არის მითითებული მომხმარებლის კომფორტულ ენაზე. სკამის კონტროლის დროს, მომხმარებლის მიერ მოცემული თითოეული ბრძანება გაიშიფრება სპეციალური სიმბოლოების უნიკალურ კომპლექტში, რომლებიც უნდა იყოს ანონიმური. მიღებული ანალოგური მონაცემები გარდაიქმნება ციფრულ მონაცემებად და მონაცემთა გადაცემა ხდება სერიული კომუნიკაციის რეჟიმში 9600 ბაუდ სიჩქარით. Bluetooth– ის მიერ მიღებული მონაცემები არის ციფრული ფორმა, იგი შემდგომ გარდაიქმნება ანალოგიურ ფორმაში და დამოწმებულია იმ ბრძანებებით, რომლებიც დეველოპერის მიერ იყო დადგენილი. თუ ის მიიღებს პინგს, შესრულებულია ოპერაცია, რომელიც შეესაბამება კონკრეტულ ინსტრუქციას.

მეორეს მხრივ, დისტანციური მართვა მუშაობს იმავე საშუალების გამოყენებით. მონაცემთა კოდირება და გაშიფვრა მსგავსია ზემოაღნიშნული პროცედურისა. ერთი დისტანციური მართვის საშუალებით, სკამების რაოდენობა ადვილად კონტროლდება სასურველი სკამის პროფილის არჩევით. დისტანციური მართვა ავტომატურად უკავშირდება ინდივიდუალურ Bluetooth საშუალებებს მას შემდეგ, რაც მომხმარებელი ირჩევს სასურველ პროფილს ინტერფეისის საშუალებით.

ჯოისტიკა:

სახელმძღვანელო კონტროლის რეჟიმში, მომხმარებელს შეუძლია მართოს საკუთარი სკამი ინტერფეისის გამოყენებით, რომელსაც ჯოისტიკი ჰქვია. ძირითადად, ჯოისტიკი არის სამარხიანი საკომუნიკაციო მოწყობილობა, რომელიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას ხუთ კომბინაციაში. საერთოდ, ის შეიცავს ორ ღერძს X&Y, რომლის ღირებულება მერყეობს 0 -დან 1024 -მდე და დამატებით შეიცავს გადამრთველს, რომელიც იძლევა შეყვანის ნულს ან ერთს. სკამის ალგორითმი შექმნილია ისე, რომ თითოეული შეყვანა შეესაბამება კონკრეტულ ფუნქციას.

სერვო მოტორი:

ამ პროექტში ეს ძრავები გამოიყენება სავარძლის უკანა ბიძგისა და ფიცრის გასწორებისათვის. სერვო ძრავის დიაპაზონი 0 -დან 180 გრადუსამდეა. ამ პროექტში, უკანა ბიძგი შემოღებულია ხუთი კომფორტული კუთხით და მეტი კუთხის ჩართვაც შეიძლება.

ანალოგიურად, ფიცარი ასევე შეიძლება მორგებული იყოს ერთნაირად, მაგრამ ეს პროექტი იყენებს მხოლოდ ორ კუთხეს.

ნაბიჯი 2: კათედრის ფუნქციონირება

ხმა და დისტანციური კონტროლი

ეს სავარძელი იდეალურად ჯდება ყველა სახის ადამიანებისთვის. მოდით განვიხილოთ მოხუცები, მათ არ შეუძლიათ ყველგან განმეორებით გადაადგილება, როგორც სხვა ადამიანები. მათ სჭირდებათ გარკვეული დახმარება, რომ წაიყვანონ სადაც და სადაც უნდათ. შეზღუდული შესაძლებლობის მქონე პირებიც იგივე პრობლემის წინაშე დგანან. მაგრამ, მათმა ხმამ შეიძლება მაინც იმუშაოს. ამრიგად, მათი ხმების, როგორც სავარძლის მართვის მთავარ გასაღებად, ჩვენ დავაყენეთ მეტყველების ამოცნობის სისტემა. მეტყველების ამოცნობის სისტემა ურთიერთობს ხალხთან და იღებს ბრძანებებს მათ კომფორტულ ენაზე. ადამიანებს შეუძლიათ მარტივად გააკონტროლონ თავიანთი სკამი და მართონ საკუთარი თავი სხვებზე დაყრდნობით.

ფიზიკურად გაჭირვებული ადამიანების შემთხვევაში და ხმის ამოღებაც კი არ შეუძლიათ. ჩვენ დავაყენეთ დისტანციური მართვის რეჟიმი, რომლის დროსაც სკამს ადვილად აკონტროლებენ გარე პირი ან მენტორი. დისტანციური მართვის სისტემის საშუალებით, სკამის თითოეულ ფუნქციაზე იქნება წვდომა. მაგალითად, ხანდაზმულთა სახლებში და საავადმყოფოებში ადამიანების რაოდენობა მაღალია. ასე რომ, სკამების რაოდენობა ასევე მაღალია. ამ სცენარის პრობლემა ის არის, რომ მენტორები იბნევიან დისტანციური მართვის საშუალებით, რომელიც შეესაბამება კონკრეტულ სავარძელს. ამ პრობლემის გადასაჭრელად, ჩვენ შემოვიღეთ სისტემა "ერთი მრავალზე". ამის საშუალებით ის ურთიერთობს მენტორთან და აძლევს მათ შესაძლებლობას აირჩიონ სასურველი სკამი.

ხელით კონტროლირებადი

ხმის და დისტანციური მართვის პარალელურად, ჩვენ ასევე დავაყენეთ ხელით კონტროლის რეჟიმი. ყოველგვარი გარე დახმარების გარეშე, თქვენ შეგიძლიათ მარტივად მართოთ თქვენი სკამი უბრალოდ მასზე დამაგრებული ჯოისტიკით. არ არის აუცილებელი, რომ ადამიანი განათლებული იყოს. გაუნათლებელ ადამიანსაც კი შეუძლია ადვილად გააკონტროლოს ჯოისტიკის უბრალოდ დახრით. ჯოისტიკი შეიცავს 5 არხს, რომლის მეშვეობითაც ყველა ფუნქცია ადვილად კონტროლდება.

ნაბიჯი 3: ფიცრის რეჟიმი და საწოლის რეჟიმი

მრავალჯერადი კუთხის მორგება

სკამის დამატებითი ფუნქცია მრავალჯერადი კუთხის მორგებაა. ერთ პოზიციაზე განუწყვეტლივ ჯდომისას ადამიანები იგრძნობენ გარკვეულ დისკომფორტს. ამის თავიდან ასაცილებლად, ჩვენ ვაძლევთ ხუთ მრავალ კუთხეს, რომლითაც მათ შეუძლიათ სავარძლის მორგება კომფორტულ მდგომარეობაში. კუთხის რეგულირება შესაძლებელია შემდეგი სამი რეჟიმიდან ნებისმიერიდან.

PLANK MODE

რაღაცის დასაწერად ან სამუშაოს შესასრულებლად, მათ სჭირდებათ გარკვეული მხარდაჭერა, რომელსაც შეუძლია მათთვის ხელსაწყოების განთავსება. ამრიგად, ჩვენ შევქმენით ფიცრის რეჟიმი, რომლის დროსაც მას შეუძლია უზრუნველყოს ფიცარი, როდესაც მას სჭირდება და შლის ფიცარს ღილაკის დაჭერით.