Alexa ფარდის კონტროლის სისტემა - 3D დასაბეჭდი და დაბალი ღირებულება: 19 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

გამარჯობა, მე დიდი ხანია ვცდილობ ჩვენი სახლის მაქსიმალურად ავტომატიზირებას. ზამთრის ჩამოსვლისთანავე, დიდ ბრიტანეთში, მე გადავწყვიტე საღამოს მოვიშორო ყველა ფარდა და შემდეგ დილით ისევ გავხსნა. ეს ნიშნავს, რომ სახლში ყოველ ოთახში შედიხართ 730 ჯერ წელიწადში! (რომ აღარაფერი ვთქვათ, ძალიან მაგარია).

დაყენების შემდეგ თქვენ ასევე შეგიძლიათ დაამატოთ რუტინა Alexa– ში, რომ თქვენი ფარდები იმუშაონ თქვენს სახლში არსებულ სხვა მოწყობილობებთან ერთად. მაგალითად, ალექსას შეუძლია მზის ჩასვლამდე 15 წუთით ადრე დახუროს ფარდები თქვენი სახლის საზოგადოებრივ მხარეს (ამრიგად, ის სეზონებს ავტომატურად ადევნებს თვალს). თქვენ ასევე შეგიძლიათ დაგეგმოთ რუტინა, რომ მოამზადოთ ოთახი კინოს ღამისთვის ფარდების დახურვით, ტელევიზიის ჩართვით და შუქის ჩაქრობით.:)

ეს მარტივი სამუშაოა და დაბეჭდილი ნაწილების დაბეჭდვის შემდეგ შეგიძლიათ მისი შეკრება სამ საათში.

ნაბიჯი 1: გირჩევნიათ უყუროთ…

როგორც ყოველთვის, მე წარმოვადგინე ვიდეო, რომელიც გიჩვენებთ თუ როგორ უნდა ავაშენოთ საკუთარი. მე გირჩევთ უყუროთ მას, რომ ნახოთ ყველაფერი და შემდეგ მიჰყევით ამ წერილობით სახელმძღვანელოს, სანამ საკუთარ თავს შეიკრიბებით.

ნაბიჯი 2: მასალები / ნივთები, რომლებიც დაგჭირდებათ

თქვენ დაგჭირდებათ რამდენიმე ელემენტი, სანამ ჩვენ დავიწყებთ თქვენი ფარდის ავტომატიზაციის სისტემის აწყობას.

აქ მოცემულია ამ პროექტში გამოყენებული ერთეულების ჩამონათვალი და სად შეგიძლიათ იპოვოთ ისინი:

■ დაახლოებით 100 გრამი პლასტიკური დაბეჭდილი ნაწილებისთვის.

Ema Nema 17 Stepper Motor: https://geni.us/StepperMotor2 ■ A4988 Stepper Motor Driver: https://geni.us/StepperMotor2 ■ Adafruit Feather Huzzah ESP8266: https://geni.us/StepperMotor2 ■ Mini Breadboards x2 (Mini Breadboards x2) თვითწებვადი): https://geni.us/StepperMotor2 read Breadboard Jumper კაბელები: https://geni.us/StepperMotor2 ided ნაქსოვი სათევზაო მავთულები: https://geni.us/StepperMotor2 ■ დიდხანს USB A to USB Micro B კაბელი: https://geni.us/StepperMotor2 ■ 100 კონდენსატორი: https://geni.us/StepperMotor2 tery გადართული ბატარეის მფლობელი 8 AA ბატარეაზე: https://geni.us/StepperMotor2 uts თხილი და ჭანჭიკები: https:// geni.us/StepperMotor2 M4 თხილი x2 M4 x 10 მმ ჭანჭიკები x2 M3 x 10 მმ ჭანჭიკები x 4 ■ 8x AA ბატარეები

Glue აკუმულატორის წებოთიანი იარაღი: https://geni.us/BoschBatteryGlueGun (ეს არ არის ის, რაც თქვენ უნდა გქონდეთ, მაგრამ მე სულ ახლახანს მივიღე ეს და ეს ყველაფერი ძალიან ადვილია).

==========

კოდის გადმოწერა შეგიძლიათ Github– დან აქ:

საბოლოოდ, 3D ბეჭდვით ნაწილების გადმოწერა შესაძლებელია აქედან:

ნაბიჯი 3: დაბეჭდეთ ძირითადი ნაწილი

პირველი ელემენტი, რომლის დასაბეჭდად დაგჭირდებათ არის ფაილი 'main_body.stl'. მე ვურჩევდი დაბეჭდვას, რათა დაეხმაროს მას დაბეჭდილი საწოლის დაცვაში და საყრდენების ჩართვა მხოლოდ სამშენებლო ფირფიტაზე.

პირსახოცი მოიცავს დამატებით ექსტრუზიას პლასტმასის გარედან ბეჭდვის გარეთ პირველ ფენაზე, რათა უზრუნველყოს ბეჭდვის საწოლთან კონტაქტისა და გადაბმის უფრო დიდი ფართობი.

დაბეჭდვის დასრულების შემდეგ ამოიღეთ გარსი და შიდა საყრდენები კორპუსიდან.

ნაბიჯი 4: სტეპერი ძრავის მიმაგრება

სანამ ძრავას მთავარ კორპუსზე დავამაგრებთ, თქვენ უნდა ჩაწეროთ ერთი M4 კაკალი პატარა ჭრილში, როგორც ეს მოცემულია თანდართულ სურათზე. ეს არის აქ, რომ სახურავი დაიჭიროს ჩვენს აპარატზე - ნაწილს, რომელსაც მოგვიანებით დავამატებთ.

ჩადეთ სტეპერიანი ძრავა კორპუსის ქვემოდან და დარწმუნდით, რომ სტეპერიანი ძრავიდან გასული კაბელები მიემართება გახსნისკენ.

გამოიყენეთ ოთხივე ჭანჭიკი ადრე სტეპერ ძრავის დასაჭერად. ისინი მტკიცედ უნდა იყოს გამკაცრებული, მაგრამ არც ისე მჭიდროდ, რათა დაზიანდეს ნაბეჭდი კომპონენტი.

ნაბიჯი 5: შეაერთეთ ელექტრონიკა

ჩვენ დავიწყებთ მუშაობას ელექტრონიკაზე. თქვენ შეგიძლიათ დაიცვათ სქემის დიაგრამა ან ქვემოთ მოყვანილი ცხრილი ყველა ელექტრონული კომპონენტის ერთმანეთთან დასაკავშირებლად. თუ არ ხართ დარწმუნებული როგორ განმარტოთ ეს, შეგიძლიათ ჩემთან ერთად მიყვეთ ვიდეოში ეტაპობრივად: https://www.youtube.com/embed/JtYdPwO65WI?t=155 (ეს დაიწყება ვიდეოს სწორ ადგილას).

ჯერ კაბელები მიდის სტეპერ დრაივერსა და ESP8266- ს შორის:

ბუმბული - A4988

16 ---- EN0 ------ DIR13 ---- STEPGND-GND3V ---- VDD

ახლა კაბელი სტეპერიანი ძრავიდან სტეპერ დრაივერამდე:

A4988 - სტეპერი მოტორი

1B - Blue1A - Red2A - Green2B - შავი

საავტომობილო დრაივერზე RESET და SLEEP ქინძისთავებს ასევე სურთ მავთულის ერთმანეთთან დაკავშირება.

თქვენ ასევე უნდა დაამატოთ 100μF კონდენსატორი VMOT და GND. დარწმუნდით, რომ მიაქციეთ ყურადღება კონდენსატორის პოლარობას.

და ბოლოს, სულ მცირე, თქვენ გსურთ ელექტროენერგიის წყაროს დაკავშირება. ეს ასევე მიდის VMOT (დადებითი მავთული) და GND (უარყოფითი).

ნაბიჯი 6: ატვირთეთ კოდი

შეაერთეთ თქვენი USB კაბელის ერთი ბოლო Feather Huzzah- ში და მეორე ბოლო თქვენს კომპიუტერში.

გადადით Github გვერდზე და გადმოწერეთ კოდი:

მას შემდეგ რაც თქვენს კომპიუტერში იქნება გახსენით იგი Arduino IDE- ში.

კოდის რამდენიმე სტრიქონი უნდა შეცვალოთ, რათა ის მორგებული იყოს თქვენს wifi კავშირზე და სად აპირებთ მის გამოყენებას სახლში:

• მე -17 ხაზზე თქვენ უნდა შეიყვანოთ თქვენი wifi SSID (ან wifi სახელი)
• მე -18 ხაზზე თქვენ უნდა შეიყვანოთ თქვენი wifi პაროლი
• 60 -ე ხაზზე თქვენ უნდა დააყენოთ სახელი Alexa მოიხსენიებს თქვენს ფარდებს როგორც (ამჟამად "decking ფარდა" ნაგულისხმევ კოდში). თქვენ უნდა სთხოვოთ ალექსას თქვენი ფარდის ჩართვა ან გამორთვა. ასე რომ, თუ თქვენ დააყენებთ "საძინებელს" აქ თქვენ უნდა თქვათ "ალექსამ გადააქციე საძინებლის ფარდები".

გახსენით სერიული მონიტორი და დააყენეთ baud განაკვეთი 9600. ახლა თქვენ შეგიძლიათ ატვირთოთ კოდი.

თვალყური ადევნეთ მონიტორის დაბრუნებას, ეს გაცნობებთ, წარმატებით დაუკავშირდა თუ არა თქვენს wifi ქსელს.

ნაბიჯი 7: დაამატეთ ფარდები ალექსას

ახლა გახსენით Alexa აპლიკაცია თქვენს სმარტფონზე ან ტაბლეტზე და დააწკაპუნეთ ჭკვიანი სახლის მოწყობილობების ხატზე ქვედა მარჯვნივ, შემდეგ დააჭირეთ ღილაკს + ზედა მარჯვნივ, რასაც მოჰყვება "მოწყობილობის დამატება" ახალი მოწყობილობის დამატების პროცესის დასაწყებად.

მიუხედავად იმისა, რომ კოდი, რომელსაც ჩვენ ვიყენებთ ჩვენს ESP8266– ში, ემსგავსება WeMo დანამატს, ჩვენ არ გვინდა გამოვიყენოთ მათი აპლიკაცია მის კონფიგურაციაზე, ასე რომ გადაახვიეთ ქვემოთ შემოთავაზებული სხვადასხვა ტიპის მოწყობილობები და აირჩიეთ „სხვა“სიის ბოლოში.

გააგრძელეთ დაჭერით "აღმოაჩინეთ მოწყობილობები".

სანამ Alexa ეძებს თქვენ უნდა ნახოთ ბევრი ტექსტი დაბეჭდილი ჩვენს Arduino IDE სერიულ მონიტორზე. ეს არის ჩვენი მოწყობილობა, რომელიც პასუხობს ალექსას აღმოჩენის თხოვნას და აცნობებს მას რა გვეძახიან და რისი გაკეთება შეგვიძლია (ამ შემთხვევაში ჩართვა და გამორთვა).

თუ აქამდე ყველაფერი გეგმის მიხედვით მიდიოდა, მან უნდა შეატყობინოს, რომ ახალი დანამატი აღმოაჩინეს.

ნაბიჯი 8: გამოცდის დრო…

ვინაიდან კოდი მუშაობს, ჩვენ უნდა შევამოწმოთ ყველაფერი აქამდე. შეაერთეთ ან ჩართეთ თქვენი კვების ბლოკი და შემდეგ სთხოვეთ ალექსას, ჩართოს ან გამორთოს თქვენი ფარდები იმ სახელის გამოყენებით, რაც მათ ადრე მიანიჭეთ თქვენს კოდს.

თქვენ უნდა ნახოთ სტეპერი ერთი მიმართულებით, როდესაც ითხოვთ მათ გამორთვას და ის სხვა მიმართულებით უნდა იქცეს, როდესაც ითხოვთ მათ ჩართვას.

ნაბიჯი 9: დააინსტალირეთ ელექტრონიკა და სახურავი

მშენებლობის ამ ნაწილისთვის თქვენ უნდა დაბეჭდოთ ფაილი 'lid.stl' სანამ ის იბეჭდება ჩვენ შეგვიძლია გავაგრძელოთ როგორც ქვემოთ.

ამოიღეთ თვითწებვადი საფარი პურის დაფის უკანა მხარეს, რომელზეც არის ESP8266 და მოათავსეთ კორპუსში ისე, რომ წებოვანი წებოვანი მიმართული იყოს სტეპერ ძრავისკენ. დარწმუნდით, რომ იგი გადახრილია მარჯვნივ და იმდენად ქვემოთ, რამდენადაც იგი გაივლის, სანამ ზეწოლას მოახდენთ, რომ დააფიქსიროს იგი.

თუ თვითწებვადი არ ატარებს თქვენს პურის დაფას ადგილზე, შეგიძლიათ დაამატოთ ცხელი დნობის წებო, რაც ნივთების შენარჩუნებაში დაეხმარება.

სანამ მეორე პურის დაფას დავამატებთ, ჩვენ უნდა მოვათავსოთ ერთი კაკალი იმ ხვრელის უკან, რომელზეც მე აღვნიშნავ ზემოთ მოცემულ სურათებში. თუ გიჭირთ მისი შეკავება, დროებით შეგიძლიათ ნაწილობრივ ჩასვათ ერთი ჭანჭიკი.

გაასუფთავეთ მეორე პურის დაფის წებო და მოათავსეთ იგი კორპუსის მოპირდაპირე მხარეს. გაატარეთ ეს ფრთხილად ისე, რომ არცერთი თქვენი მავთული არ იმუშაოს.

მეორე პურის დაფის დამონტაჟების შემდეგ შეგიძლიათ ამოიღოთ დროებითი ჭანჭიკი, რადგან პურის დაფა დაიცავს თხილს ადგილზე.

დაალაგეთ მავთულები საცხოვრებელ კორპუსში, ხოლო დარწმუნდით, რომ ბუმბულის ჰუზაზე USB კავშირი არ არის შეფერხებული.

ახლა ჩვენ შეგვიძლია დავამატოთ სახურავი. დენის წყაროს მავთულები უნდა გაიაროს დიდ ხვრელში, რომელიც ასევე იტევს სტეპერ ძრავის უკანა ნაწილს. დაახურეთ სახურავი კორპუსზე და გამოიყენეთ ორი დარჩენილი ჭანჭიკი საიმედოდ მისამაგრებლად.

ნაბიჯი 10: მოათავსეთ ბატარეის დამჭერი

ბატარეის კვების ბლოკი უნდა მოთავსდეს ძრავის კორპუსის გარე ნაწილზე და დაეყრდნოს ორ ბალიშს, რომელიც შექმნილია მისი წონის შესანარჩუნებლად.

ცხელი დნობის წებოს გამოყენებით, დააფიქსირეთ იგი და გააჩერეთ რამდენიმე წამი, სანამ წებო გაცივდება და გამკვრივდება.

დაყენების შემდეგ, შეამოწმეთ, რომ კვლავ შეგიძლიათ გამოიყენოთ USB პორტი, რომელიც დააკავშირებთ მას ქვედა ხვრელში. მე ვამოწმებ, რომ ამ მომენტში ყველაფერი მუშაობს ალექსასთან. ეს ასევე შეამოწმებს, არის თუ არა ყველა მავთული ისევ გამართულად დაკავშირებული და რომ არაფერი არ გაფუჭებულა.

ნაბიჯი 11: ფარდების მომზადება. Ნაწილი 1

მე ჩემი ფარდების მარჯვენა მხარეს მოვათავსებ ისე, რომ USB დენის კაბელი დაეცემა ფარდების მიღმა და შეაერთებს მათ გვერდით კედლის განყოფილებას

თქვენ უნდა დაიწყოთ დაახლოებით 2-3 მეტრიანი ფხვიერი მავთულის ჩამოკიდებით ამ ფარდის ბოძზე. ჩვენ ამას მოგვიანებით გამოვიყენებთ, როდესაც მას დავამატებთ ჩვენს მიერ ადრე აწყობილ მანქანას.

შემდეგ გადაახვიეთ მავთულის მეორე ბოლო, გააგრძელეთ ცენტრალური ბოძის თავზე, მარცხნივ კედლის გასამაგრებლად მრგვალ და უკან და შემდეგ მიამაგრეთ იგი მარცხენა ფარდაზე დახურულ მდგომარეობაში გადატანის შემდეგ.

ფარდაზე ჩემი მავთულის დასამაგრებლად მე უბრალოდ კვანძი შევკარი თვალის გარშემო. თუ მოინდომებთ, შეგიძლიათ მიამაგროთ იგი უკანა მხარეს, თავად ფარდაში შეკერვით.

თქვენ შეგიძლიათ შეამოწმოთ თქვენი ნამუშევარი აქამდე, მავთულის ფხვიერი ბოლოების გაწევით. ამან უნდა გამოიწვიოს თქვენი ფარდის გახსნა, ხოლო როდესაც ფარდას ახურავთ, ფხვიერი ბოლო უკან უნდა გაიწიოს.

ნაბიჯი 12: ფარდების მომზადება. Მე -2 ნაწილი

მეორე ფარდის დასამაგრებლად დახურეთ იგი დახურულ მდგომარეობაში, როგორც უკვე დავუკავშირეთ, ასევე დაიხურა. ამოიღეთ მავთულის ფხვიერი ბოლო, რომელსაც ჩვენ ახლახანს ვიწევდით, რომ გავხსნათ მეორე ფარდა და მივაბათ მას ამ ფარდაზე, თუ ის მას გადის მას შემდეგ, რაც ფარდის ბოძის ცენტრალურ დამაგრებას მოახდენს.

კვანძის დასრულების შემდეგ აიღეთ ზოლის ფხვიერი ბოლო და გადააბრუნეთ იგი ბოძზე ისე, როგორც ეს იყო ამ ნაბიჯის დაწყებამდე.

ახლა არის კიდევ ერთი კარგი დრო, რომ შეამოწმოთ თქვენი ფარდები კარგად მუშაობს. თუ მავთულის ფხვიერ ბოლოზე გაიწევთ, ორივე მხარე უნდა გაიხსნას, ხოლო როდესაც ფარდის ერთ მხარეს დაიხურა, მეორეც თავისთავად უნდა დაიხუროს.

ნაბიჯი 13: ფარდების მომზადება. ნაწილი 3

ახლა ჩვენ გვაქვს მხოლოდ ერთი მავთულის დამატება. ამჯერად ახალი სიგრძის მავთულხლართებით, მიამაგრეთ ერთი ბოლო მარცხენა ფარდაზე, სადაც ჩვენ შევკარი პირველი კვანძი და შემდეგ მივაწოდეთ ფხვიერი ბოლო ცენტრალურ კედელზე და შემდეგ მარჯვენა კედლის დამაგრებაზე. დატოვე რამდენიმე მეტრი სათადარიგო და გაწყვიტე ნამდვილი.

საბოლოო შემოწმების დროა, თქვენ უნდა იცოდეთ, რომ შეძლებთ ფარდების სრულად გახსნას და დახურვას მხოლოდ ერთი ძაფის ბოლოს, შემდეგ მეორეს.:) Რამდენად მაგარია!

ნაბიჯი 14: შედგენა Spindle

თქვენ უნდა დაბეჭდოთ spindle– ის სამი ნაწილი, თუ ეს ჯერ არ გააკეთეთ, ასევე გაქვთ ცხელი დნობის წებო ან მსგავსი ხელით.

აიღეთ მავთულის ერთი ფხვიერი ბოლო, რომელიც მოდის თქვენი ფარდებიდან და ჩაასხით იგი ძრავის კორპუსის ქვედა ხვრელში. (არ აქვს მნიშვნელობა რომელ მავთულს აკეთებთ პირველად).

ახლა, აღების spindle პირველი (ერთი ხვრელი გადის მისი shaft) ძაფის ამ მავთულის მეშვეობით და გვაკავშირებს მას კვანძი გარშემო shaft ისე, რომ არ შეიძლება გაუქმდეს. ჩვენ დავამატებთ ცხელ დნობის წებოს ამ მავთულზე და მის კვანძს, რომ ყველაფერი ადგილზე იყოს.

მას შემდეგ რაც გაცივდა, დაამატეთ ცხელი დნობის წებო რაფაზე (შახტის ნახევარი ზემოთ) და შემდეგ გადაასრიალეთ ბორბლის მეორე ნაწილი მასზე და ჩამაგრეთ წებოში ისე, რომ დააფიქსიროს იგი თავის ადგილას.

ახლა გაიარეთ მავთულის მეორე ნაჭერი ძრავის კორპუსის ზედა ხვრელში და ანალოგიურად გაასწორეთ იგი შპინდის შეკრების შემდეგ ეტაპზე.

ბოლოს დაამატეთ კიდევ რამდენიმე წებო ლილვის თავზე და დაამატეთ საბოლოო 3D ნაბეჭდი ნაჭერი. გაგრილების შემდეგ თქვენ შეგიძლიათ ერთი სტრიქონი გადაიტანოთ საათის ისრის მიმართულებით, შახტის მის მონაკვეთზე, ხოლო მეორე საათის ისრის საწინააღმდეგოდ, შახტის მის მონაკვეთზე. აიღეთ რაც შეიძლება მეტი მავთულის მავთული, მაგრამ ჯერ არ გადაასრიალოთ იგი სტეპერ ძრავის ლილვზე.

ნაბიჯი 15: მიამაგრეთ თქვენი მანქანა ფარდის ბოძზე

ჩვენ ახლა დავამაგრებთ საავტომობილო შეკრების კორპუსს ფარდის ბოძზე ოთხი საკაბელო მოწესრიგების გამოყენებით. მე გადავიტანე ფარდები ჩემს კადრში, რათა თქვენ დაინახოთ რა ხდება უფრო მარტივად.

მოათავსეთ კაბელი U ორი ფორმის არხებში თითოეულ ორ არხზე. შემდეგ გამოიყენეთ ისინი თქვენი ფარდის ბოძზე დასამაგრებლად. სრულად ნუ გამკაცრებთ მათ, საკმარისია საკაბელო დალაგება არ გაუქმდეს, რადგან ჩვენ დაგვჭირდება წვდომა სტეპერ ძრავის ლილვზე და შემდგომში შევძლებთ მის მორგებას.

შემდეგ შეაერთეთ ერთი საკაბელო დაალაგეთ კედლის დასაფიქსირებლად, კვლავ შეინახეთ იგი ფხვიერი. შემდეგ შეაერთეთ ერთი ამ საკაბელო დალაგებით და უახლოესი ჩვენ გამოვიყენეთ ძრავის კორპუსის ბოძზე მიმაგრებისთვის. სანამ გავაგრძელებთ, გადაიტანეთ საავტომობილო კორპუსი ფარდის ცენტრამდე, რამდენადაც შეგიძლიათ. ორი საკაბელო დალაგება ერთმანეთთან შეუზღუდავს შორს წასვლას.

ახლა აიღეთ მავთულის ბორბალი და გააგრძელეთ ორივე მავთულის შემოხვევა მის გარშემო და დაიჭირეთ რაც შეიძლება მეტი მავთული ორივე სიგრძის მავთულისგან. ამის შემდეგ შეგიძლიათ შპინჯი გადაიტანოთ ძრავის კორპუსის ლილვზე.

ახლა თქვენ შეგიძლიათ გააძლიეროთ ორი საკაბელო დალაგება, რომლებიც სახლს პოლუსზე იკავებენ.

ნაბიჯი 16: გამოცდის დრო

შეაერთეთ USB კავშირი ESP8266– დან თქვენს კომპიუტერში, ჩართეთ კვების წყარო და გახსენით თქვენი Alexa აპლიკაცია თქვენს მიერ არჩეულ მოწყობილობაზე. ნავიგაცია "plug" (თქვენი ფარდები) და მიიღოს იგი დაიძაბება.

ნაბიჯი 17: დროის შეცვლა

თუ თქვენს სისტემას შეექმნებათ რაიმე პრობლემა, როდესაც ის ცდილობს გახსნას ან დახუროს, რამდენიმე რამის შემოწმება შეგიძლიათ:

• შეამოწმეთ რამდენად დასცინით თქვენ სიმებს, როდესაც ფარდები სრულად ღიაა და მთლიანად დახურულია. თუ ორივე სიტუაციაში ძალიან ფხვიერია, მაშინ შეგიძლიათ გაამკაცროთ იგი საავტომობილო კორპუსის გადაფურცვლით ფარდების ცენტრიდან უფრო შორს, ორი საკაბელო დალაგებით, რომლებიც მიდის კედლის შემაგრებასა და კორპუსს შორის.
• თუ მავთული ძალიან დამცინავია, მაშინ მოშალეთ იგი ზემოთქმულის საპირისპიროდ.
• როდესაც თქვენი ფარდა უახლოვდება ცენტრალურ კედლის დამაგრებას, თქვენ აღმოაჩენთ, რომ ძრავას უნდა აწიოს ფარდა "მაღლა", სადაც სიმები გადადის ცენტრალური კედლის დამაგრებაზე. თქვენ შეგიძლია ამის შემსუბუქება მავთულის თქვენს ფარდებზე დაფიქსირებით იმავე დონეზე, რომელიც შედის საავტომობილო კორპუსში. ძრავის კორპუსთან ხაზის მაქსიმალურად ჰორიზონტალური შენარჩუნება იდეალურია.

ნაბიჯი 18: პერსონალიზაცია კოდი ფარდისთვის

ჩვენ ჯერ არ დავადგინეთ რამდენად შორს მოძრაობს სტეპერიანი ძრავა ფარდაზე, როდესაც ვთხოვთ მათ გახსნას ან დახუროს. ეს კეთდება კოდში 91 ხაზზე.

თქვენ უნდა შეცვალოთ ნომერი, რომელიც მე მონიშნული მაქვს სურათზე. თქვენს მიერ გაკეთებულ კოდს უნდა ჰქონდეს "7300", თუ ის უკვე არ შეგიცვლიათ.

ეს ასახავს რამდენ ხანს გააგრძელებს სტეპერიანი ძრავის შემობრუნებას, როდესაც მას სთხოვენ რომელიმე მიმართულებით წასვლას. თუ თქვენი ფარდა უნდა გადავიდეს შემდგომ ეს რიცხვი უნდა გაიზარდოს. შეამცირეთ რიცხვი, თუ ის ცდილობს ძალიან შორს წასვლას.

ნუ დაგავიწყდებათ, რომ თქვენ დაგჭირდებათ თქვენი კოდის ხელახლა ატვირთვა ყოველ ჯერზე ამ ნომრის შეცვლისთვის, რომ ის ძალაში შევიდეს.

ნაბიჯი 19: დაასრულეთ

კარგი, თქვენ დაასრულეთ თქვენი პროექტი! ახლა აწიეთ ფეხები და ისიამოვნეთ ერთით ნაკლები სამუშაოთი ორჯერ დღეში.:)

თუ გსურთ გითხრათ მადლობა ამ სახელმძღვანელოსთვის და დიზაინისთვის, გთხოვთ, დამიდოთ ყავის ყიდვა:

თქვენ ასევე შეგიძლიათ მხარი დაუჭიროთ ჩვენს არხს და გაგვაგრძელოთ ამ სახელმძღვანელოების შექმნა Patreon– ზე:

გთხოვთ, არ დაგავიწყდეთ აქ გამოწერა Instructables– ზე ან ჩვენს Youtube არხზე, რათა გაარკვიოთ როდის გვექნება ჩვენი შემდეგი DIY პროექტი მზად.

www.youtube.com/channel/UC3jc4X-kEq-dEDYhQ…