Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: ბამპერის სენსორები და კამერის გამოსახულება
- ნაბიჯი 2: კლდის სენსორი
- ნაბიჯი 3: მსუბუქი დარტყმა
- ნაბიჯი 4: კოდი
ვიდეო: Ellie Ment ელემენტის იდენტიფიკატორი: 4 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19
ელი არის Roomba, რომელიც დაპროგრამებულია იმისათვის, რომ შეძლოს თავისი კამერის გამოყენებით სხვადასხვა ფერის გამოვლენა, იგრძნოს თუ გადადის კლდეზე, რომ შეაჩეროს თავი გადახრისგან და გადაადგილდეს დაბრკოლებებიდან, როდესაც მისი ბამპერები რამეს დაარტყამენ მისი გზით. ჩვენ დავასახელეთ ჩვენი Roomba 'Ellie Ment', როგორც თამაში ელემენტებზე, რადგან მას შეუძლია განსაზღვროს რომელ ელემენტს უყურებს ქაღალდის ფერის მიხედვით.
ეს პროექტი შემუშავებული და შემუშავებული იქნა კრისტოფერ კანონის, კაილა სიმსისა და გრეჩენ ევანსის მიერ, EF 230 კლასის რობოტული პროექტისათვის.
ნაბიჯი 1: ბამპერის სენსორები და კამერის გამოსახულება
ელი იყო დაპროგრამებული, რომ შეემოწმებინა ფერი კამერის გამოყენებით, როდესაც მისი მარცხენა, მარჯვენა ან წინა ბამპერები გააქტიურდა. კამერა ამოიცნობს რომელი ფერის წინაშე დგას იგი, ან ლურჯი, მწვანე თუ წითელი, რომლებიც ყველა წარმოადგენს სხვადასხვა ელემენტებს, რომლებიც მდებარეობს მარსზე, და შემდეგ აჩვენებდა რომელი „ელემენტის“წინაშეა იგი.
ნაბიჯი 2: კლდის სენსორი
ელი ისეა დაპროგრამებული, რომ გრძნობს, როდესაც ის უახლოვდება კლდეს, ან ჩვენს შემთხვევაში თეთრი ქაღალდის საზღვარს, და შეუძლია მოტრიალდეს, რომ დარჩეს დადგენილ საზღვრებში.
ნაბიჯი 3: მსუბუქი დარტყმა
ელის სინათლის დარტყმის სენსორები ეხმარება მას გააცნობიეროს რამდენად ახლოს არის იგი სტენდებთან, სადაც ინახება ფერადი ფურცლები, შემდეგ კი ეხმარება მას პოზიციონირებაში, რათა კამერამ უკეთ დაინახოს ფერი და ამიტომ გვაფრთხილოს რა ელემენტია ის ყურება.
ნაბიჯი 4: კოდი
თანდართული არის კოდი, რომელიც შეიქმნა ელის მისცა ბრძანებები, რათა ეპოვა „ელემენტები“მოცემულ არეალში.
Roomba_Project_Code.m
გირჩევთ:
ნახევარი ნაბიჯი: 5 ნაბიჯი (სურათებით)
სემინარი: IntroduçãoNeste projeto, você construirá um an sistema de semáforos: არსებობს 3 LED ნათურები სხვადასხვა ბირთვით (verde, amarelo e vermelho) para imitar os semáforos dos carros; არსებობს 2 LED ნათურები სხვადასხვა ბირთვით (verde და vermelho) იმისთვის, რომ გააკეთოთ
Arduino Uno თევზის მიმწოდებელი 6 იაფი და მარტივი ნაბიჯი!: 6 ნაბიჯი
Arduino Uno თევზის მიმწოდებელი 6 იაფი და მარტივი ნაბიჯი! შინაური ცხოველების მქონე ადამიანებს, ალბათ, იგივე პრობლემა ჰქონდათ, როგორც მე: შვებულება და დავიწყება. მე მუდმივად მავიწყდებოდა ჩემი თევზის გამოკვება და ყოველთვის ვცდილობდი ასე გამეკეთებინა სანამ ის წავიდოდა
აკუსტიკური ლევიტაცია Arduino Uno– ით ეტაპობრივად (8 ნაბიჯი): 8 ნაბიჯი
აკუსტიკური ლევიტაცია Arduino Uno– სთან ერთად ეტაპობრივად (8 საფეხური): ულტრაბგერითი ხმის გადამცემები L298N Dc მდედრობითი ადაპტერი დენის წყაროს მამაკაცის dc pin Arduino UNOBreadboard და ანალოგური პორტები კოდის გადასაყვანად (C ++)
ნაბიჯი: 4 ნაბიჯი
聲納: 改作: https: //aboutsciences.com/blog/arduino-radar-using … 我 在 原本 聲納 的 ar ar ar ar ar: arduino uno, 感測器, 馬達, 喇叭: 掃描 到 物品 加速 並 傳 述 cm cm cm cm cm cm cm 10 სმ 時 喇叭 會
სამზარეულოს პერსონალური ხმის იდენტიფიკატორი: 4 ნაბიჯი
პერსონალური სამზარეულოს ხმის იდენტიფიკატორი: ამ გაზაფხულზე ჩვენი ინტერაქტიული სისტემების კურსის საბოლოო პროექტისთვის, ჩვენ შევქმენით რეალურ დროში სისტემა სამზარეულოში გავრცელებული ბგერების იდენტიფიკაციისა და ვიზუალიზაციისათვის მხარდაჭერა-ვექტორული მანქანების კლასიფიკაციის გამოყენებით. სისტემა შედგება ლეპტოპისგან აუდიო