ძაღლის ავტომატური მიმწოდებელი: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ეს არის ეტაპობრივად სამეურვეო გზა, თუ როგორ უნდა გააკეთოთ ძაღლის ავტომატური მიმწოდებელი არდუინოს გამოყენებით. ეს არის სრულყოფილი, თუ სახლიდან გასული ხართ დღის უმეტეს ნაწილზე. იმის ნაცვლად, რომ თქვენს ძაღლს მოუწიოს მთელი დღის განმავლობაში ლოდინი საკვებისთვის, ან იხვი სახლში მის შესანახად, ეს მოწყობილობა საშუალებას მისცემს თქვენს ძაღლს იკვებოს თქვენთვის, როდესაც დროა გამოკვებოთ, მოგცემთ მეტ დროს და სიმშვიდეს. ეს პროექტი ასევე მუშაობს კატებთან, ან თუნდაც როგორც მარტოხელა დისპენსერი! თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ იგი მრავალი განსხვავებული მიზნისთვის, გამოიყენეთ თქვენი ფანტაზია!

ნაბიჯი 1: მასალების შეგროვება

თქვენ დაგჭირდებათ: სერვერი LCD ეკრანი 2x16 ულტრაბგერითი სენსორი 5 კაცი მამრობითი ხაზები 15 კაცი ქალი მავთულები პურის დაფა პოტენომეტრი მედია Arduino uno კომპიუტერი Arduino პროგრამული უზრუნველყოფით და სამგანზომილებიანი ბეჭდვის პროგრამული უზრუნველყოფა მუშა 3D პრინტერზე წვდომა

ნაბიჯი 2: კოდი

დააკოპირეთ ქვემოთ კოდი Arduino– ში და ატვირთეთ იგი თქვენს Arduino Uno– ში, მოწოდებული კაბელის გამოყენებით, რომელიც უნდა აკავშირებდეს თქვენს Arduino– ს USB პორტთან თქვენს კომპიუტერში. შეიძლება მიიღოთ შეცდომის გადმოტვირთვა. თუ ეს მოხდება, დარწმუნდით, რომ თქვენმა კომპიუტერმა იცის რომელ პორტში იტვირთება (თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ იგი 'Tools' - ზე, შემდეგ დააწკაპუნოთ 'Port' და შეარჩიოთ თქვენი Arduino) და დარწმუნდით, რომ თქვენს კომპიუტერს აქვს ყველა საჭირო ფაილი კოდის გასაშვებად გადმოწერილია. თუ არა, ესენი შეიძლება მოიძებნოს ინტერნეტში და გადმოწერა უფასოა.

ნაბიჯი 3: შეკრება

ამობეჭდეთ ყველა თანდართული.stl ფაილი ცალკე.

დაბეჭდვის დასრულების შემდეგ აიღეთ ყველა 3-D კომპონენტი და დადეთ მაგიდაზე. ამოიღეთ ყველა ჭარბი პრინტერის მასალა. მოათავსეთ მიმწოდებლის კომპონენტი (მოღუნული ოთხკუთხედი შუაში კვადრატული ხვრელით) მთავარი ორგანოს შიგნით ისე, რომ მისი გადახურული ნაწილი (იხ. თანდართული სურათი) დევს საჭმლის გასანაწილებელი ხვრელის გვერდით და სრულიად ბრტყელი ნაწილი ზემოთ არის მიმართული. მოათავსეთ შესაბამისი კვადრატული ჯოხი (servo rod) კვადრატული ხვრელის მეშვეობით. მოათავსეთ არდუინო ძირითადი სხეულის ქვედა ნაწილში. განათავსეთ სერვო პატარა კვადრატულ კომპონენტში ისე, რომ მავთულები იჯდეს კედელში ამოჭრილ ნაწილში (იხ. ფოტო მიამაგრეთ პოტენომეტრი მცირე ზომის ოთხკუთხედზე, რომელიც იშლება ძირითადი სხეულიდან ისე, რომ სამი წვერი მიმართოს ძირითად სხეულს. მოათავსეთ ულტრაბგერითი სენსორი იმ საკანში, სადაც საკვები გამოვა, ისე რომ წრის ორი ნაწილი იყოს მოათავსეთ მთავარი სხეულიდან. მოათავსეთ LCD ეკრანი უფრო დიდი ოთხკუთხედის შიგნით, ძირითადი სხეულიდან, ეკრანი გარედან. თუ გსურთ, შეგიძლიათ დახუროთ მიმწოდებლის ზედა ნაწილი სახურავით.

ნაბიჯი 4: გაყვანილობა

მავთულები უნდა იყოს დამაგრებული სქემის დიაგრამის შესაბამისად და თითოეულ კომპონენტს აქვს კონკრეტული ხვრელი, რომლის მეშვეობითაც მისი მავთულები შეიძლება დაერთოს არდუინოს.

LCD ეკრანი არ იყო ხელმისაწვდომი წრიული პროგრამული უზრუნველყოფისთვის, მაგრამ შეიძლება დაერთოს Arduino– ს Arduino– ს შემდეგ კვანძებზე შემდეგი მავთულის მიმაგრებით, როგორც ზემოთ მოცემულ სურათში მოცემული ფერებია:

მწვანე - პინ 4

ყვითელი - პინ 5

ნარინჯისფერი - პინ 6

წითელი (ზედა) - პინ 7

ყავისფერი (ზედა) - პინი 8

შავი - პინ 9

ყავისფერი (ქვედა) - დადებითი (5V)

წითელი (ქვედა) - უარყოფითი (დაფქული/GND)

სერვო მავთულხლართებს შეუძლიათ გაიარონ მილის გვერდით არსებული ხვრელი, გამოვიდნენ მის ბოლოში და არდუინოში შევიდნენ ძირითადი სხეულის მხარეს. ულტრაბგერითი სენსორული მავთულები ასევე დაეცემა ამ მილს, მიდის ნაცვლად ხვრელიდან მილის ზედა ნაწილში, მაგრამ გამოდის იმავე ადგილას. LCD ეკრანის მავთულები შეიძლება მიმაგრდეს ხვრელის მიღმა, სადაც LCD მიდის. ასევე არის ხვრელი ძირითადი სხეულის კედელში, სადაც პოტენომეტრი მჯდომარეა. მას შემდეგ რაც მიამაგრებთ ყველა კომპონენტს Arduino- სთან, შეგიძლიათ მოათავსოთ გვერდითი სახურავი (L ფორმის მსგავსი) დიდი ხვრელი ძირითადი სხეულის გვერდით, ისე რომ L ფორმა გამოიყურებოდეს L- ის მსგავსად, თუ ის იხილავს მიმწოდებლის უკნიდან (საპირისპირო მხარეს, სადაც საკვები გამოდის). თქვენ ასევე შეგიძლიათ მიამაგროთ LCD საფარი (მართკუთხა ფორმა პატარა მართკუთხა ხვრელით) LCD საფარზე, სახეზე ოდნავ აწეული გარე კიდე LCD ეკრანისკენ.

ნაბიჯი 5: ვახშამი ემსახურება

მოათავსეთ ძაღლის თასი ქვემოთ, სადაც საკვები გამოვა. შემდეგ, უბრალოდ დააყენეთ რამდენი ხანი, სანამ არ გსურთ თქვენი ძაღლის კვება, შეავსეთ ზედა კუპე პატარა მშრალი ძაღლის საკვების ნებისმიერი ასორტიმენტით და დახურეთ სახურავი. თქვენ კარგი ხართ წასვლა და შენი ძაღლიც!