Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: ბორბლის გეგმა
- ნაბიჯი 2: საჭირო მასალები და ინსტრუმენტები
- ნაბიჯი 3: PVC ჭრა
- ნაბიჯი 4: ნახატები და მარკირება
- ნაბიჯი 5: ხვრელების ბურღვა
- ნაბიჯი 6: გადაცემათა კოლოფის დამზადება
- ნაბიჯი 7: შეკრება
- ნაბიჯი 8: დასკვნა
ვიდეო: სახლში დამზადებული რობოტის ბორბალი: 8 ნაბიჯი (სურათებით)
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19
Გამარჯობა ყველას……..
მიყვარს შემოქმედება. თითოეულ ადამიანს აქვს თავისი შემოქმედებითი უნარი. სინამდვილეში, ადამიანების მხოლოდ 10% -მა იპოვა თავისი შემოქმედება. იმიტომ რომ ისინი იოლი გზას ადგნენ. კრეატიულობა არის აზროვნების უნარი, ის ვითარდება გამოცდილებით, დაკვირვებით და ა.შ … მაგალითად, როდესაც ჩვენ ვცდილობთ შევქმნათ მარტივი რობოტი, ჩვენ ვეძებთ მას წინასწარ დამზადებულ ნაწილებს (ონლაინ, ტექნიკის მაღაზია). ანუ, ჩვენ მხოლოდ შეკრების ნაწილი გავაკეთეთ. ანუ ჩვენ ვმალავთ ჩვენს შემოქმედებას. ხალხის უმეტესობას მოსწონს ეს. მაგრამ მე არ მომწონს. რადგან ის გაანადგურებს ჩვენს შემოქმედებას. ასე რომ, აქ მე ვცდილობ რობოტის საჭე გავაკეთო ადვილად მისაწვდომი ნივთების გამოყენებით. ამ გზით ჩვენ შეგვიძლია გავზარდოთ ჩვენი შემოქმედება. ასე რომ, მე მსურს, რომ ეს დაგეხმაროს ჭეშმარიტი გზის გატარებაში თქვენს მოგზაურობაში.
არაერთხელ ვამბობ, რომ კრეატივიზმი არის ყველაზე საოცარი რამ ჩვენს სამყაროში. შეეცადეთ გაზარდოთ იგი. ეს ნამდვილად დაგეხმარებათ მომავალში. ასე რომ იყავით შემოქმედებითი.
აქ მე ვაკეთებ რობოტის ბორბალს PVC და რამდენიმე ხრახნის გამოყენებით.
ნაბიჯი 1: ბორბლის გეგმა
აქ მე ავხსნი რა არის ბორბლის ნაწილები და როგორ ხდება მისი მოწყობა. ბორბლის მოწყობა, ნაწილები და საჭირო მასალა მოცემულია ფიგურებში. ბორბალს აქვს გარე რგოლი, რეზინის საბურავი მასზეა დამონტაჟებული. აქ ის დამზადებულია 4 PVC მილით. სპიკებით, რომელიც გამოიყენება რგოლსა და კერას დასაკავშირებლად. აქ ის დამზადებულია გრძელი ხრახნებით. შემდეგ შიდა რგოლი გამოიყენება მთლიანი საქმის გასაძლიერებლად. შემდეგ კი უკავშირდება კერა მცირე ხრახნებით. კერა არის ცენტრალური ნაწილი, რომელიც დაკავშირებულია ღერძთან. აქ ღერძი არის პატარა PVC მილაკი. ღერძი 2 გადაცემათა კოლოფი უკავშირდება თითოეულ ბორბალს ძრავის სიმძლავრის დასაკავშირებლად. იგი მზადდება PVC ბოლო თავსახური. აქ მხოლოდ PVC და ხრახნები გამოიყენება საჭის დასამზადებლად.
გარე რგოლი - 4 PVC
შიდა რგოლი - 2 PVC
კერა - 1 დაწყვილება
Spokes - ლითონის ხრახნები
ღერძი - 3/4 PVC
გადაცემათა კოლოფი - 1 PVC თავსახური
ნაბიჯი 2: საჭირო მასალები და ინსტრუმენტები
მასალა
აქ გამოყენებული მასალა ნაგავშია ნაპოვნი ან ასევე შესაძლებელია ნებისმიერ ტექნიკის მაღაზიაში. ყველა ხარჯი 100 -ზე ნაკლები ინდური რუპიაა.
PVC მილი:: 4 - 1/2 ფუტი
2 - 1/2 ფუტი
1 - 3/4 ფუტი
3/4 - 1/4 ფუტი
PVC დაწყვილება:: 1 - 2 ნომერი
PVC ბოლო თავსახური:: 1 - 2 ნომერი
ლითონის ხრახნები:: 1.5 - 48 ნომერი
3/4 - 24 ნომერი
ინსტრუმენტები
საჭირო ინსტრუმენტები მოცემულია ფიგურაში. ინსტრუმენტები არ არის სავალდებულო, რადგან ეს არის თქვენი აზრი. თითოეული სამუშაოსთვის სწორი ინსტრუმენტია თქვენს მიერ დაფიქსირება. ᲙᲐᲠᲒᲘ. ასე რომ, რაიმე ინსტრუმენტის არარსებობის შემთხვევაში არ ინერვიულოთ. გამოიყენეთ შესაბამისი ინსტრუმენტი თქვენს ინსტრუმენტთა ყუთში ამ სამუშაოსთვის. ᲙᲐᲠᲒᲘ. შეზღუდული რესურსი ხელს უწყობს თქვენს შედეგს. ასე რომ სულელურად აღიარე.
ნაბიჯი 3: PVC ჭრა
PVC იჭრება ხერხით დანის გამოყენებით. პირველი მონიშნეთ შესაბამისი სიგრძე ლითონის მმართველის და მუდმივი მარკერის გამოყენებით. შემდეგ გაჭრა მარკირება. ნუ გამოიყენებთ დამატებით ძალას დანაზე, რადგან ის იწვევს დანა დაჭიმვას.
მარკ 5 ს.მ. 4 "და 2" PVC მილებში ორჯერ
გაჭრა მარკირება hacksaw– ის გამოყენებით
მიიღეთ 5 კვ.მ. სიგრძე 4 "და 2" PVC თითოეული 2 ცალი
მარკ 3 სთ, 3 სთ, 16 სთ 1 "PVC- ში
გაჭრა მარკირება
მიიღეთ 3 ცალი PVC
გაწმინდეთ PVC- ის კიდეები ხერხის ან დანის გამოყენებით
ნაბიჯი 4: ნახატები და მარკირება
ჩვენ მოვამზადეთ მასალა მშენებლობისთვის. ახლა ჩვენ ვიწყებთ მუშაობას. მაგრამ მანამდე ჩვენ გვჭირდება რამდენიმე ნახატი სპიკების სწორად გასწორებისთვის. სხივები ხრახნებია. გეგმა ის არის, რომ გარე რგოლზე (რგოლზე) გაბურღეთ რამდენიმე ხვრელი და ის ხრახნიან შუა რგოლზე. შემდეგ გაბურღეთ რამდენიმე ხვრელი შუა რგოლზე და ის ხრახნიან შიდა რგოლზე (კერას). ამისათვის ჩვენ სწორად აღვნიშნავთ ბურღვის ხვრელს PVC- ზე. ამისათვის ჩვენ ვიყენებთ ნახატს. კომპასი და ფანქარი. ნაბიჯები მოცემულია ქვემოთ.
აიღეთ ერთი A4 ფურცელი
დახაზეთ 6 ", 4", 2 ", 1" წრეები იმავე ცენტრით კომპასისა და ფანქრის გამოყენებით
პროტრაქტორის გამოყენებით დახაზეთ ფიგურაში მოცემული კუთხის ხაზები
ნახატი დასრულდა. აქ გამოიყენება სტრიქონების 2 მწკრივი. გარე რგოლში გამოიყენება 24 ხრახნი 2 რიგში. ასე რომ 360/12 = 30 გრადუსით დაშორებულია თითოეული ხრახნი. შუა რგოლში გამოიყენება 4 ხრახნის 3 რიგი. თითოეული ხრახნი დაშორებულია 45 გრადუსით. ახლა ჩვენ აღვნიშნავთ ხვრელის პოზიციას 2 PVC (4 ", 2") და 1 "დაწყვილებაში. მარკირების პროცედურა მოცემულია ფიგურებში. PVC- ის სწორი განლაგების ნახაზის აღსანიშნავად მნიშვნელოვანია (PVC შიდა დიამეტრი ნახატთან გასწორებული).
გარე რგოლის PVC– ს აქვს 24 ხვრელი, თითოეული 30 გრადუსით დაშორებული
შუა რგოლს აქვს სულ 24 (2 მწკრივი 30 გრადუსით) + 8 (2 სტრიქონი 90 გრადუსით) + 4 (1 რიგი 90 გრადუსით) ხვრელის მარკირება
შიდა ბეჭედს აქვს 8+4 ხვრელი
მარკირების პროცედურა აშკარად მოცემულია ფიგურებში
ყველა PVC გასწორებულია იმავე წესით, როგორც გარე PVC
ნაბიჯი 5: ხვრელების ბურღვა
ბურღვა ხდება ხელით საბურღი მანქანით. მაგრამ მე არ მომწონს, რადგან დამწყებთათვის ეს არ არის კარგი. ასე რომ, აქ მე განვმარტავ სხვა გზას ელექტრო ინსტრუმენტების გამოყენების გარეშე. ხვრელის პოზიცია უკვე აღინიშნება. ხვრელის ბურღვის ზომა მოცემულია ფიგურაში. ხვრელების დამზადება მძიმე სამუშაოა, რადგან დიდი ხვრელები არ არის საჭირო. მაგრამ მე მჯეროდა, რომ ეს ძალიან კარგი გამოცდილება იყო. საბურღი ნაბიჯები მოცემულია ქვემოთ.
აანთეთ სანთელი
განათავსეთ ცეცხლში პატარა ხრახნიანი ან მსგავსი ბასრი ობიექტი
გარკვეული დროის შემდეგ დაარტყა მას PVC მარკირებაში
თუ თქვენ გაქვთ ხვრელი, დაიცავით იგივე პროცედურა სხვა ხვრელებისთვის
მიღებული ხვრელი ძალიან მცირეა, ამიტომ ის გაფართოვებულია ძველი მაკრატლით, რომელიც ბრუნავს ხვრელში
მიღებული ხვრელი იწმინდება და სრულდება პატარა დანის გამოყენებით
ანალოგიურად გააკეთეთ ყველა ხვრელი
დასრულებული სამუშაო მოცემულია ფიგურებში. ხვრელის ზომა მნიშვნელოვანია, ყურადღებით წაიკითხეთ
ნაბიჯი 6: გადაცემათა კოლოფის დამზადება
გადაცემათა კოლოფი PVC- ს გამოყენებით ???? Ძალიან საინტერესოა. თუ თქვენ კარგად დაასრულებთ მას, თქვენ აუცილებლად შეასრულებთ მექანიზმების დამზადების პროცესს. ეს ცოტა უფრო რთული და შრომატევადია ვიდრე სხვა ნაბიჯები. მას სჭირდება კარგად კონცენტრაცია პროცესის განმავლობაში, წინააღმდეგ შემთხვევაში წარუმატებლობა მოხდება. ჩვენი გეგმა არის ის, რომ ჯერ დავაფიქსიროთ გადაცემათა კბილების ნომერი, შემდეგ დავხატოთ წრე გადაცემათა რადიუსით და გავყოთ მთლიანი 360 გრადუსი გადაცემათა კბილების ნომერზე. შემდეგ მონიშნეთ წერტილები გადაცემაში და დაასრულეთ გადაცემათა კოლოფი. ჯერ ხედავთ ფიგურებს და კარგად ესმით. მე მჭირდება ქვემოთ მოცემული ნაბიჯები.
გადაცემათა კოლოფის შესაქმნელად ჩვენ ვიყენებთ PVC- ს თავსახურს (დასაკეცი თავსახური საჭიროა (იხ. ფიგურაში)). მისი ერთ -ერთი ბოლო დახურულია, ასე რომ დაჭრილი ღრუ ხერხის გამოყენებით
გადააკეთეთ გადაცემათა კბილების ნომერი 36. ასე რომ, დახაზეთ წრე ბოლო-ბოლოის რადიუსით და გაყავით იგი 36 ნაწილად (1 ხარისხი)
სწორად გაასწორეთ ბოლო-ქუდი და მონიშნეთ განყოფილებები
შემდეგ hacksaw– ის გამოყენებით გაჭერით ნიშნები 3 მ.მ – ის მცირე სიღრმეზე (აქ მოცემულია უფრო დიდი PVC– ში, რადგან მე დავკარგე ბოლო თავსახურის მუშაობის სურათები, ასე რომ თქვენ აუცილებლად გააკეთეთ ეს ბოლო თავსახურში)
ყველა ღარის მოჭრის შემდეგ, მიღებული კბილები მართკუთხა ფორმისაა, ის სამკუთხედად იცვლება პატარა ფაილის გამოყენებით (3 კუთხის ფაილი). გააკეთეთ ეს ფრთხილად, წინააღმდეგ შემთხვევაში დააზიანეთ კბილები
შემდეგ გაწმინდეთ პატარა დანის გამოყენებით
სამუშაოები დასრულებულია, გადაცემათა კოლოფი მიიღება, 2 სიჩქარეა საჭირო, იგივე გააკეთეთ მეორე ბოლოში
ნაბიჯი 7: შეკრება
შეკრება არ არის რთული. ეს არის მარტივი. ნაბიჯები მოცემულია ქვემოთ. ყველა მოცემულია ფიგურაში.
მიიღეთ მზა ნაწილები, ხრახნები და ხრახნიანი დრაივერი
3/4 "ხრახნების გამოყენებით დააკავშირეთ PVC დაწყვილება და 2" PVC 12 ხრახნით თითოეული ნაკრებისთვის
მოაწყვეთ დაწყვილება სწორ ცენტრში და არ გახადოთ ძალიან ბევრი ხრახნები
შემდეგ დააკავშირეთ 2 "და 4" PVC 1.5 "ხრახნების გამოყენებით
შეინახეთ 2 "PVC ცენტრში
ახლა ბორბლების შეკრება დასრულდა. ახლა შეაერთეთ 1 "PVC დაწყვილებასთან და PVC მექანიზმის მეორე მხარეს უნდა იყოს დაკავშირებული
ახლა დააკავშირეთ 2 ბორბალი 3/4 "PVC- ით. ეს არის მისი ღერძი. ამ შემთხვევაში, იზრუნეთ იმაზე, რომ ბორბალი თავისუფლად ბრუნავს ღერძში
დასრულდა ბორბლის შეკრება
მაგრამ არის პრობლემა, ბორბალი არ არის დამონტაჟებული ღერძში, ისინი უბრალოდ დაწყვილებულია. მაშ როგორ გავასწორო ????
იპოვნეთ საუკეთესო გადაწყვეტილებები
მე ვაძლევ პასუხს რობოტების დამზადების ჩემს შემდეგ ნაწილში. ეს არის პირველი ნაწილი. ᲙᲐᲠᲒᲘ.
ნაბიჯი 8: დასკვნა
დაბოლოს, კარგი ხარისხის რობოტის ბორბალი დამზადებულია სახლში. აქედან ჩვენ დავასკვნათ, რომ ინჟინერია არ არის ერთი მეთოდი. თითოეულ ადამიანს შეუძლია იქ იპოვოს მეთოდები. მე მჯეროდა, რომ ეს თქვენთვის სასარგებლოა. თუ ვინმე ფიქრობს, რომ ეს ჩემთვის სასარგებლოა, გთხოვთ მიპასუხოთ.
ეს არ არის სრული პროექტი. მეორე ნაწილი მალე გამოვა. ამით მე დავაკავშირებ მთელ ნივთს შასისთან და მოტორიზებულს.
შევხვდებით ისევ ……………
გირჩევთ:
RFID სახლში დამზადებული კარის საკეტი: 4 ნაბიჯი
RFID სახლში დამზადებული კარის საკეტი: RFID კარის საკეტი მოწყობილობა არის პრაქტიკული მოწყობილობა, რომლის გამოყენებაც შეგიძლიათ ყოველდღიურ ცხოვრებაში. საკვანძო ბარათის სკანირებისას შეგიძლიათ გახსნათ კარის საკეტი. მე შევცვალე პროექტი ამ ვებგვერდიდან: https://atceiling.blogspot.com/2017/05/arduino-rfid.html?m=1Yo
სახლში დამზადებული ინდუქციური გაზქურა: 7 ნაბიჯი (სურათებით)
სახლში დამზადებული ინდუქციური გაზქურა: გააკეთეთ ძალიან მოსახერხებელი და ძლიერი ინდუქციური გამათბობელი სახლში ამ ვიდეოს ყურებით
STK4141 საყვარელი აუდიო პლეერი სახლში დამზადებული: 12 ნაბიჯი (სურათებით)
STK4141 საყვარელი აუდიო პლეერი სახლში დამზადებული: ეს არის მაღალი ხარისხის აუდიო პლეერი, რომელიც დამზადებულია ჩატვირთვის ავტომატში. მისი ხმის ხარისხი მართლაც გასაოცარია. ამ პლეერში მე გავაკეთე სპეციალური შეხების ღილაკი ne555 ic- ის და LDR- ის გამოყენებით, რომელიც საოცრად მუშაობს. მაგრამ ამ სასწავლო ინსტრუქციაში მე არ შემიძლია ამის აღნიშვნა
სახლში დამზადებული მაცივარი ჭკვიანი კონტროლის ფუნქციონირებით (ღრმა საყინულე): 11 ნაბიჯი (სურათებით)
სახლში დამზადებული მაცივარი ჭკვიანი კონტროლის ფუნქციონირებით (ღრმა საყინულე): გამარჯობა მეგობრებო, ეს არის DIY მაცივრის მეორე ნაწილი, რომელიც დაფუძნებულია პელტიერის მოდულზე, ამ ნაწილში ჩვენ ვიყენებთ 2 პელტიერის მოდულს 1 -ის ნაცვლად, ასევე ვიყენებთ თერმულ კონტროლერს სასურველი ტემპერატურის დასადგენად ცოტა ენერგია
სახლში დამზადებული კოლიმატორი: 8 ნაბიჯი (სურათებით)
ხელნაკეთი კოლიმატორი: ამ გვერდზე მე გაჩვენებთ როგორ გააკეთოთ ხელნაკეთი კოლიმატორი თქვენი ლაზერისთვის! ლაზერული კოლიმატორი ძირითადად არის ლაზერული სხივის მარეგულირებელი. თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ თქვენი ლაზერის სხივი ისეთივე თხლად, როგორც თმა (შესანიშნავია წვისთვის). ან შეგიძლიათ შეცვალოთ იგი შორს წასასვლელად