IOT123 - D1M BLOCK - ADXL345 ასამბლეა: 8 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

D1M BLOCKS დაამატეთ ტაქტილური შემთხვევები, ეტიკეტები, პოლარობის გზამკვლევები და გარღვევები პოპულარული Wemos D1 Mini SOC/Shields/Clones– ისთვის. ეს D1M ბლოკი იძლევა მარტივ კავშირს Wemos D1 Mini და ADXL345 აქსელერომეტრის მოდულს შორის.

ჩემი საწყისი მოტივაცია D1M BLOCK– ის შემუშავებისთვის იყო მზის თვალთვალის კონტროლერის დამოუკიდებელი გადამოწმება.

ამის მისაღწევად, მე მჭირდებოდა თვალყური ადევნო Yaw and Roll- ს. ეს მოდული არ ითვლის Yaw, ამიტომ მე შეფუთული D1M GY521 ბლოკი.

ეს ამაჩქარებელი (GY-521 მოდული) არის მითითებული სიმძიმის სტატიკური აჩქარების გასაზომად დახრის მგრძნობიარე პროგრამებში, ასევე დინამიური აჩქარება მოძრაობის ან დარტყმის შედეგად. მისი მაღალი გარჩევადობა (4 მგ/LSB) საშუალებას გაძლევთ გაზომოთ დახრილობის ცვლილებები 1.0 გრადუსზე ნაკლები.

ეს ინსტრუქცია გადის ბლოკის შეკრებაზე და შემდეგ აწარმოებს ყველაზე მგრძნობიარე მაგალითს D1M WIFI ბლოკის გამოყენებით.

ნაბიჯი 1: მასალები და ინსტრუმენტები

ახლა არის მასალებისა და წყაროების სრული სია.

1. Wemos D1 Mini Protoboard ფარი და გრძელი ქინძისთავის ქალი სათაურები
2. 3D ბეჭდვის ნაწილები.
3. კომპლექტი D1M BLOCK - დააინსტალირეთ Jigs
4. ADXL345 მოდული
5. დასაკავშირებელი მავთული.
6. ძლიერი ციანოაქრილატის წებოვანი (სასურველია ფუნჯით)
7. ცხელი წებოს იარაღი და ცხელი წებოს ჩხირები
8. Solder და რკინის

ნაბიჯი 2: სათაურის ქინძისთავების შედუღება (PIN JIG– ის გამოყენებით)

ზემოთ არის ვიდეო, რომელიც გადის PIN JIG– ის შედუღების პროცესს.

1. მიაწოდეთ სათაურის ქინძისთავები დაფის ქვედა ნაწილში (TX მარჯვნივ-მარცხნივ) და შედუღების ჯაგში.
2. დაჭერით ქინძისთავები მყარ ბრტყელ ზედაპირზე.
3. დააჭირეთ დაფა მტკიცედ ქვემოთ jig. Solder 4 კუთხეში ქინძისთავები.
4. საჭიროების შემთხვევაში გაათბეთ და გადააადგილეთ დაფა/ქინძისთავები (დაფა ან ქინძისთავები არ არის გასწორებული ან ქლიავი).
5. Solder დანარჩენი ქინძისთავები

ნაბიჯი 3: ფარის შეკრება

ვინაიდან ADXL345 მოდული დაბლოკავს ზედა ნაწილში ხვრელების შედუღებას, შემდეგი სტრატეგია მუშაობს დენის მავთულხლართებზე: ქვედა მხრიდან, შედუღება ხვრელზე, შემდეგ ხრახნიანი მავთულის ბოლოში გადატანა და სითბოს ამოღება რა

1. Solder 8P სათაური, რომელიც მოყვება მოდულს ADXL345– ზე.
2. მოათავსეთ მოდული ფარზე და შეაერთეთ ყველა, გარდა ზედა 2 ქინძისთავისა (უზრუნველყეთ გვერდითი ბალიშის კლირენსი).
3. მოხარეთ SCL და SDA ქინძისთავები ისე, რომ ისინი ხვრელებში შედიან D1 და D2- ში. მოხარეთ ხვრელებში და შედგით
4. ქვედა 2 ქინძისთავი მოხარეთ GND და 3V3 მიმართ ხვრელების მეშვეობით.
5. მოათავსეთ და შეაერთეთ GND to GND (შავი).
6. მოათავსეთ და შეაერთეთ VCC 3V3– მდე (წითელი).

ნაბიჯი 4: კომპონენტის ბაზაზე მიმაგრება

ვიდეოში არ არის გაშუქებული, მაგრამ რეკომენდირებულია: მოათავსეთ ცხელი წებოს დიდი რაოდენობა ცარიელ ბაზაში, სანამ დაფა სწრაფად შეიყვანეთ და გასწორდებით - ეს შექმნის შეკუმშვის ღილაკებს დაფის ორივე მხარეს. გთხოვთ მშრალად გაუშვათ ფარები ბაზაზე. თუ წებო არ იყო ძალიან ზუსტი, შეიძლება დაგჭირდეთ PCB- ის კიდეების მსუბუქი შევსება.

1. ბაზის გარსაცმის ქვედა ზედაპირი მიმართულია ქვემოთ, მოათავსეთ შედუღებული შეკრების პლასტიკური სათაური ბაზის ხვრელების მეშვეობით; (TX პინი იქნება ცენტრალური ღარის გვერდით).
2. მოათავსეთ ცხელი წებოს ჯაგა ბაზის ქვეშ, პლასტმასის სათაურებით, რომლებიც მოთავსებულია მის ღარებში.
3. დაჯექით ცხელი წებოს ჯაგზე მყარ ბრტყელ ზედაპირზე და ფრთხილად დააწექით PCB ქვემოთ, სანამ პლასტიკური სათაურები არ მოხვდება ზედაპირზე; ეს უნდა ჰქონდეს ქინძისთავები სწორად განლაგებული.
4. ცხელი წებოს გამოყენებისას შეინახეთ იგი სათაურის ქინძისთავებისგან და სულ მცირე 2 მმ -იდან, საიდანაც სახურავი განთავსდება.
5. წაისვით წებო PCB- ს ოთხივე კუთხეზე, რომელიც უზრუნველყოფს კონტაქტს ძირითად კედლებთან; შეძლებისდაგვარად დაუშვით PCB- ის ორივე მხარეს.

ნაბიჯი 5: სახურავის მიმაგრება ბაზაზე

1. დარწმუნდით, რომ ქინძისთავები ცხელი წებოსგან თავისუფალია და ფუძის ზედა 2 მმ ცხელი წებოს გარეშე.
2. წინასწარ მოათავსეთ სახურავი (მშრალი გაშვება) დარწმუნდით, რომ ბეჭდვის ნიმუშები არ არის გზაზე.
3. მიიღეთ შესაბამისი ზომები ციანოქრილატის წებოს გამოყენებისას.
4. წაისვით ციანოქრილატი სახურავის ქვედა კუთხეებზე, რაც უზრუნველყოფს მიმდებარე ქედის დაფარვას.
5. სწრაფად მოათავსეთ სახურავი ბაზაზე; clamping დახურვა კუთხეები, თუ ეს შესაძლებელია (თავიდან ობიექტივი).
6. მას შემდეგ, რაც სახურავი გაშრება ხელით მოხარეთ თითოეული პინი ისე, რომ საჭიროების შემთხვევაში ის სიცარიელეში ცენტრალური იყოს (იხილეთ ვიდეო).

ნაბიჯი 6: დაამატეთ წებოვანი ეტიკეტები

1. წაისვით პინუტის ეტიკეტი ბაზის ქვედა მხარეს, RST პინით მხარეს ღარით.
2. წაისვით საიდენტიფიკაციო ეტიკეტი ბრტყელ არასასოფლო მხარეს, ქინძისთავების სიცარიელე არის ეტიკეტის ზედა ნაწილი.
3. დააჭირეთ ეტიკეტს მტკიცედ, საჭიროების შემთხვევაში ბრტყელი ხელსაწყოთი.

ნაბიჯი 7: ტესტირება D1M WIFI ბლოკით

ამ ტესტისთვის დაგჭირდებათ:

1. D1M GY521 ბლოკი
2. D1M WIFI ბლოკი

მომზადება:

1. Arduino IDE- ში დააინსტალირეთ Adafruit_ADXL345 ბიბლიოთეკა (zip მიმაგრებულია)
2. ატვირთეთ და ატვირთეთ მაგალითის ესკიზი (ფაილი> მაგალითები> Adafruit ADXL345> Sensortest).
3. გათიშეთ USB კომპიუტერიდან.
4. მიამაგრეთ D1M ADXL345 ბლოკი D1M WIFI ბლოკზე

Გამოცდა:

1. შეაერთეთ USB კომპიუტერთან.
2. გახსენით Arduino კონსოლის ფანჯარა ესკიზში გამოვლენილ ბაუდზე.
3. გადაიტანეთ ბლოკები სივრცეში და შეამოწმეთ, რომ კონსოლის მნიშვნელობები ასახავდეს მოძრაობებს.

ნაბიჯი 8: შემდეგი ნაბიჯები

• დაპროგრამეთ თქვენი D1M BLOCK D1M BLOCKLY
• დაათვალიერეთ Thingiverse
• დასვით შეკითხვა ESP8266 საზოგადოების ფორუმზე