სმარტფონის დაბრკოლების გამოვლენა RoboCar Arduino– ს გამოყენებით: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ამ პროექტში ჩვენ შევქმენით Robocar, რომელშიც ორი ულტრაბგერითი სენსორი, ერთი bluetooth მოდული უკვე შერწყმულია Arduino– სთან.

ნაბიჯი 1: გამოყენებული პროგრამული უზრუნველყოფა:

ეს არის პროგრამული უზრუნველყოფა, რომელიც ჩვენ გამოვიყენეთ ამ პროექტისათვის:

1. Arduino IDE: შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ უახლესი Arduino IDE ამ ბმულიდან:

www.arduino.cc/en/Main/Software

2. Bluetooth ტერმინალი მობილური აპლიკაცია: ეს არის Android მობილური აპლიკაცია, საიდანაც ბრძანებებს აძლევთ ჩვენს რობოკას.

ნაბიჯი 2: გამოყენებული კომპონენტი:

1) Arduino UNO: Arduino/Genuino Uno არის მიკროკონტროლის დაფა, რომელიც დაფუძნებულია ATmega328P (მონაცემთა ცხრილში). მას აქვს 14 ციფრული შეყვანის/გამომავალი ქინძისთავები (აქედან 6 შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც PWM გამოსასვლელი), 6 ანალოგური შეყვანა, 16 MHz კვარცის კრისტალი, USB კავშირი, დენის ჯეკი, ICSP სათაური და გადატვირთვის ღილაკი.

2) HC-05 Bluetooth მოდული: HC ‐ 05 მოდული არის ადვილად გამოსაყენებელი Bluetooth SPP (სერიული პორტის პროტოკოლი) მოდული, რომელიც განკუთვნილია გამჭვირვალე უკაბელო სერიული კავშირის კონფიგურაციისთვის. HC-05 Bluetooth მოდული შეიძლება გამოყენებულ იქნას სამაგისტრო ან მონა კონფიგურაციაში, რაც მას უსადენო კომუნიკაციის დიდ გადაწყვეტად აქცევს. ეს სერიული პორტის bluetooth მოდული არის სრულად კვალიფიციური Bluetooth V2.0+EDR (გაძლიერებული მონაცემთა სიჩქარე) 3Mbps მოდულაცია სრული 2.4GHz რადიო გადამცემით და საბაზო ზოლით. იგი იყენებს CSR Bluecore 04 ‐ გარე ერთი ჩიპით Rluetooth სისტემას CMOS ტექნოლოგიით და AFH (ადაპტირებული სიხშირის გამოსაყენებელი ფუნქცია).

2. ულტრაბგერითი სენსორი (HC-SR04): ჩვენ ვიყენებთ ორ ულტრაბგერითი სენსორს ჩვენს პროექტში. ულტრაბგერითი დიაპაზონის სენსორი (HC - SR04) უზრუნველყოფს 2 სმ - 400 სმ მანძილის გაზომვის ფუნქციას, დიაპაზონის სიზუსტე შეიძლება მიაღწიოს 3 მმ -ს. მოდულები მოიცავს ულტრაბგერითი გადამცემებს, მიმღებს და საკონტროლო წრეს.

3. საავტომობილო დრაივერი (L298N): L298N H- ხიდის მოდული შეიძლება გამოყენებულ იქნას ძრავებთან, რომელთა ძაბვაა 5-დან 35V DC- მდე. ამ გაკვეთილში გამოყენებული მოდულით არის ასევე 5V რეგულატორი, ასე რომ, თუ თქვენი ძაბვა 12 ვ -მდეა, თქვენ ასევე შეგიძლიათ 5V წყარო დაფაზე.

4. DC გადაცემათა კოლოფი: ამ პროექტში ჩვენ ვიყენებთ ორი DC სიჩქარის ძრავას

ნაბიჯი 3: სქემის დიაგრამა

ნაბიჯი 4: მუშაობის პრინციპი:

მუშაობის პრინციპი ძალიან მარტივია. ჩვენ დავუკავშირდით სმარტფონს Bluetooth მოდულთან და ვაგზავნით ბრძანებას, რომელსაც იღებს არდუინო და მანქანა მოძრაობს და როდესაც წინა ან უკანა მხარეს შეექმნება დაბრკოლება, მანქანა ავტომატურად ჩერდება და ზუზერი აფეთქდება. შემდეგ ის დაელოდება შემდეგ ბრძანებას.

ნაბიჯი 5: პროექტის ვიდეო:

პროექტის სრული აღწერა მოცემულია ზემოთ მოცემულ ვიდეოში

თუ თქვენ გაქვთ რაიმე ეჭვი ამ პროექტთან დაკავშირებით, მოგვწერეთ ქვემოთ.

და თუ გსურთ მეტი გაიგოთ ჩამონტაჟებული სისტემის შესახებ, შეგიძლიათ ეწვიოთ ჩვენს youtube არხს

გთხოვთ ეწვიოთ და მოიწონოთ ჩვენი ფეისბუქ გვერდი ხშირი განახლებებისთვის.

მადლობა და პატივისცემა, ემბედოტრონიკის ტექნოლოგიები