იღბლიანი პუგო: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

De Lucky Puggo არის ყველა ის სისტემა, რომელიც გააქტიურებულია ყველა დროის განმავლობაში (iets anders and een kat natuurlijk) თქვენი არჩევანის გაკეთების შემდეგ. Wanneer er een kat 30 cm van Lucky Puggo af staat zal de Lucky Puggo არის snelle armbeweging maken om de kat van het terrein te verjagen.

შთაგონებული იყო Lucky Puggo- ს მიერ იაპონიის "Maneki Neko" oftewel de Lucky Cat. Het beeldje შეხვდა დე opgeheven linker- of rechterpoot brengt geluk volgens de Japanse ლეგენდები. En omdat het katten moet verschrikken heb ik mijn variant van de Lucky Cat natuurlijk in de vorm van mijn favoriete hond gemaakt; დე მოფშონდი. ნატუურლიკინი არის ზელფ კეიზენ ვოარ და რა სტოდერდერი ჰონდ არის თავისთავად!

ნაბიჯი 1: ნაბიჯი 1: მასალა ვერზამელენი

De Lucky Puggo შეხვდა სონარის სენსორებს, რომლებიც შეხვდნენ ამ მოწყობილობას და შეაფასეს იგი 30 სმ სიგრძის მანძილზე Lucky Puggo– ს მიერ კარის შუალედურ და დამხმარე სამსახურებში.

De benodigde materialen zijn:

1x Arduino Uno

1x პურის დაფა

1x სერვო ძრავა

1x სონარის სენსორი

9x Jumper მავთულები

კლეი, ქუსლი veel klei…

ნაბიჯი 2: ნაბიჯი 2: აანსლუითენი

Sluit alles aan zoals ik heb aangegeven op de tekening.

ეს არის სენსორი და დამხმარე მოწყობილობა, რომელიც დაფარულია დაფაზე. Als het allemaal goed werkt kun je ervoor kiezen het te solderen voor extra stevigheid. Ik heb er zelf voor gekozen om het op het breadboard te laten zitten en er een stevige behuizing omheen te bouwen zodat het met met geen mogelijkheid kan verplaatsen.

ნაბიჯი 3: ნაბიჯი 3: კოდი

De code die ik heb gebruikt kun je hier vinden als bijlage. Ik heb de afstand ingesteld op <31 omdat m'n tafel niet zo heel groot is. Voel je vrij dit aan te passen naar de afstand die jij denkt nodig te hebben.

ნაბიჯი 4: ნაბიჯი 4: Behuizing

In deze stap laat ik zien hoe ik de arm en de behuizing heb gemaakt. მისი ხელი steek არის uiteindelijkk კარი არის behuizing heen en maak je vast aan de servo.

რა არის ნოდიგ ვორ დე მკლ ზოდატ ჰეტ სტევიგ არის ენ ტოჩ სოპელ ენ ლიხტ გენოეგი ვორ დე სერვო?

(Zie afbeelding 1, monteer alles in de volgorde van de afbeelding van links to naar rechts.)

1x სერვო (stap2)

1x M8 imbusbout (aangepast met een gelufje zodat de servo er in clickt)

1x კოგელაგერი 8 მმ

2x Moer M8

2x Ringetje M8 voor de moertjes

1x დამამშვიდებელი ფორმით აღდგენილი რეჟიმი

1x regenpijp met bocht (ziet er perfect uit voor een arm)

Zet alles in elkaar in deze volgorde en je resultaat zal er dan uitzien als afbeelding 2 van deze stap. Draai het geheel niet te strak aan, dan wordt de armbeweging minder soepel en zal je servo het waarschijnlijk niet trekken.

Voor de behuizing heb ik een prullenbak van de action gebruikt. Daar heb ik mijn arduino en onderdelen in verstopt en met knex heb ik de servo vastgezet. გაეცანით ამ ინფორმაციას, თუ როგორ უნდა გაიაროთ სენსორი წარსულში. Maak ook een gaatje waar jij je arm wilhebben en maak die precies zo groot als de kogellager zodat je die stevig vast kunt zetten met superlijm. Het geheel ziet er bij mij uit als afbeelding 3.

Nu het leukste gedeelte van het hele პროექტი; pak zo veel klei als je kunt bemachtigen (ik consulter fimo featherlight voor de kop en bepaalde delen van de arm) და maak om de prullenbak de behuizing van klei in welke vorm je maar zou willen. იკ კოოს დან ვორ ეენ მოფშონდ მაარ ვეეს ჰიერინ ვრიჯ. ჩაწერეთ 4 წლის წინ, დაგაინტერესებთ! იღბლიანი პუგოა!