Სარჩევი:
2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50
ამ გაკვეთილში ჩვენ დეტალურად განვიხილავთ და მოგაწვდით ყველა საჭირო ინფორმაციას, რათა შექმნათ თქვენი საკუთარი bluetooth დისტანციურად კონტროლირებადი რობოტული ხელის პალმა. თქვენ შეგიძლიათ კიდევ უფრო განავითაროთ ის, რომ გახდეთ მთელი რობოტული მკლავი, თუ გინდათ … ეს არის დიდი პროექტი ახალი ადამიანებისათვის, რომლებიც ჩაერთვებიან რობოტიკაში ან სასკოლო პროექტებში და აუცილებლად დაგეხმარებიან კარგი ტექნიკური უნარების გამომუშავებაში.
ამ გაკვეთილის შემდეგ გექნებათ მძლავრი რობოტული ხელი, რომლის ხელის ჩამორთმევაც მაშინ შეგიძლიათ, როცა არავის სურს თქვენი ხელის ჩამორთმევა;). დამიჯერეთ, შესანიშნავია თქვენი მეგობრების გამოჩენა
ნაბიჯი 1: მიიღეთ კომპონენტები
- 2 x Bluetooth მოდული
- 2 x არდუინო ნანო
- 2 x ტაქტილური გადამრთველი
- სერვო ძრავა
- მავთულები (შეგიძლიათ შეიძინოთ ამაზონიდან ან შეიძლება უკვე იყიდეთ)
- თევზაობის ხაზი
ნაბიჯი 2: 3D ბეჭდვის ნაწილები და ააწყვეთ იგი
არის რამოდენიმე ნაწილი, რომელიც უნდა იყოს 3D დაბეჭდილი. თქვენ შეგიძლიათ 3D ბეჭდვა ი) თქვენი უნივერსიტეტის/სკოლის საშუალებების გამოყენებით, ii) თქვენი საკუთარი საშუალებებით iii) ან გამოიყენოთ ონლაინ 3D ბეჭდვის კომპანიები (უამრავი კომპანიაა, რომლებიც 3D ბეჭდვას ონლაინ რეჟიმში აკეთებენ)
შენიშვნა: ქვემოთ მოყვანილი ყველა ნაწილი უნდა დაიბეჭდოს ჩვეულებრივი PLA- ით, სახსრების გარდა. ეს უნდა იყოს დაბეჭდილი მოქნილი (რეზინის) მასალით. ის, რასაც მე ვიყენებდი, ნინძას ფლექსი ერქვა. თქვენ ალბათ იპოვით სხვა გზებს თქვენი სახსრების შესაქმნელად, იყავით შემოქმედებითი !!
არსებობს pdf, რომელიც აჩვენებს, თუ როგორ უნდა დააკავშიროთ სხვადასხვა ნაწილები. მე 3D დიზაინით დაბეჭდილ ნაწილებს მე თვითონ არ ვგეგმავ, ამიტომ უნდა მივცე ონლაინ ბმული (და კრედიტები) საიდან მივიღე, მაგრამ ბმულის პოვნას ვერ ვახერხებ. მას შემდეგ რაც ეს პროექტი გავაკეთე ცოტა ხნის წინ.
ერთხელ თქვენ მოახერხეთ 3D ბეჭდვა, ყველა ნაწილი შეიკრიბება მათ. დარწმუნდით, რომ თევზაობის ხაზი ხვრელების გავლით გაიარეთ. გამოიყენეთ pdf ფაილი, რომელსაც თან ახლავს დასაწყისში დართული სურათები, რათა დაგეხმაროთ მის აწყობაში.
ნაბიჯი 3: ელექტრონიკის გაყვანილობა და პროგრამირება
- ჯერ უნდა გქონდეს ერთი bluetooth მოდული, როგორც მონა და მეორე როგორც ოსტატი. გამოიყენეთ ეს ბმული, რომელიც დაგეხმარებათ ამაში.
- მეორეც, თქვენ უნდა შეაერთოთ. გამოიყენეთ თანდართული სურათები, რომ დაგეხმაროთ. გაითვალისწინეთ, რომ ეს ნახატები მხოლოდ გზამკვლევია, ისინი არ არიან რეალური კავშირების მიმბაძველები (უბრალოდ ვიფიქრე, რომ ეს უფრო რთული გამხდარიყო). ასე რომ, რომელი ქინძისთავები გადაწყვეტთ მათ გამოყენებას, დარწმუნდით, რომ შეცვალეთ პროგრამები მათთან შესატყვისად.
- მესამე თქვენ უნდა ატვირთოთ პროგრამები, რომლებიც ერთვის ორ არდუინოს. დარწმუნდით, რომ Arduino– ზე ატვირთული მონა პროგრამული უზრუნველყოფა მიმაგრებულია სერვოზე და სამაგისტრო დისტანციურ კონტროლზე (ანუ წრე ღილაკებით)
გირჩევთ:
ხელის ჟესტით კონტროლირებადი Chrome დინოზავრის გაჯეტი / როგორ გავაკეთოთ ეს / #martcreativity: 14 ნაბიჯი
Hand Gesture Controlled Chrome Dinosaur Gadget / How To Make This / #smartcreativity: გამარჯობა მეგობრებო, ამ გაკვეთილში მე ვაპირებ გაჩვენოთ ძალიან ექსკლუზიური პროექტი. ასე რომ, დღეს მე გაჩვენებთ როგორ აკონტროლოთ Chrome დინოზავრის თამაში თქვენი ხელის ჟესტით ძალიან ადვილად. თუ თქვენ გამოიყენებთ ამ ტექნოლოგიას ქრომის DINO- ს გასაკონტროლებლად, თქვენ დაეცემა
დისტანციურად კონტროლირებადი RGB დესკტოპის განათება: 5 ნაბიჯი
დისტანციურად კონტროლირებადი RGB დესკტოპის განათება: ეს პროექტი ცხადყოფს ცეცხლის ბაზის გამოყენებას, როგორც სერვერს, ჩემი მაგიდის უკანა მხარეს led ნათურების კონტროლისა და მანიპულირებისთვის
როგორ შევქმნათ დისტანციურად კონტროლირებადი 3D დაბეჭდილი თვითბალანსირებული რობოტი: 9 ნაბიჯი (სურათებით)
როგორ შევქმნათ დისტანციურად კონტროლირებადი 3D დაბეჭდილი თვითბალანსირებული რობოტი: ეს არის B- რობოტის წინა ვერსიის ევოლუცია. 100% ღია წყარო / Arduino რობოტი. კოდი, 3D ნაწილები და ელექტრონიკა ღიაა, ასე რომ მოგერიდებათ მისი შეცვლა ან რობოტის უზარმაზარი ვერსიის შექმნა. თუ თქვენ გაქვთ ეჭვი, იდეები ან გჭირდებათ დახმარება, გააკეთეთ
დისტანციურად კონტროლირებადი Arduino თვითბალანსირებული რობოტის შექმნა: B-robot EVO: 8 ნაბიჯი
დისტანციურად კონტროლირებადი Arduino თვითბალანსირებული რობოტის შექმნა: B-robot EVO: -------------------------------------- -------------- განახლება: აქ არის ამ რობოტის ახალი და გაუმჯობესებული ვერსია: B-robot EVO, ახალი მახასიათებლებით! ------------ ------------------------------------------ როგორ მუშაობს? B-ROBOT EVO არის დისტანციური კონტროლი
უკაბელო რობოტიზებული ხელი აკონტროლებს ჟესტსა და ხმას: 7 ნაბიჯი (სურათებით)
უკაბელო რობოტიზირებული ხელი აკონტროლებს ჟესტსა და ხმას: ძირითადად ეს იყო ჩვენი კოლეჯის პროექტი და ამ პროექტის წარდგენის დროის სიმცირის გამო დაგვავიწყდა რამდენიმე ნაბიჯის სურათების გადაღება. ჩვენ ასევე შევქმენით კოდი, რომლის საშუალებითაც შეგიძლიათ აკონტროლოთ ეს რობოტული ხელი ჟესტისა და ხმის გამოყენებით, მაგრამ