მავთულის საჭრელი მანქანა: 4 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

გამარჯობა მეგობრებო

მე გავაკეთე მავთულის ავტომატური საჭრელი მანქანა Arduino nano კონტროლერის დაფის გამოყენებით.

ძირითადად არსებობს ამ პროცესის 3 დონის დონე

1) პირველი პროცესი არის შეყვანა

შეყვანის მსგავსად მავთულის სიგრძე და მავთულის რაოდენობა უზრუნველყოფილია ღილაკზე დაჭერით, ასევე რეალურ დროში მონაცემების წაკითხვა შესაძლებელია 16 X 2 LCD ეკრანზე

2) დამუშავება

ყველა შეყვანა დამუშავებულია არდუინო ნანოს მიერ და აძლევს ბრძანებას სტეპერ ძრავას მავთულის საჭირო სიგრძის შესანახი და სერვოს დაავალებს საჭირო რაოდენობის შემცირებას.

3) გამომავალი

სტეპერიანი ძრავი, სერვო ძრავა და საჭრელი არის საბოლოო გამომავალი კომპონენტი

ნაბიჯი 1: საჭირო მასალა

შემდეგი არის საჭირო მასალა

არდუინო ნანო:-

სტეპერიანი ძრავა:-

ძრავის მძღოლი:-

16 x 2 LCD:-

სერვო ძრავა:-

საჭრელი:-

PCB ტერმინალი:-

დააჭირეთ ღილაკებს:-

ნაბიჯი 2: PCB დიზაინი

მე მოვამზადე PCB განლაგება გამაგრილებელ პროგრამულ უზრუნველყოფაში, შემდეგ დავაპროექტე PCB და გავატარე მისი გერბერ ფაილი

ეს გერბერული ფაილი აიტვირთა Jlcpcb.com– ზე, რათა შეუკვეთოთ PCB, როგორც კი მიიღებთ PCB– ს, თქვენ უნდა შეაერთოთ რამდენიმე ქალი სათაური, რომ დააინსტალიროთ arduino nano, LCD ეკრანი და A4988 დრაივერი ასევე შეაერთეთ PCB ტერმინალი PCB– თან დენის წყაროს დასაკავშირებლად. დააკავშირეთ სტეპერიანი ძრავა PCB– თან, მე დავამატე რედაქტირებადი PLC განლაგების ფაილი, ასე რომ, თუ თქვენ შეძლებთ რაიმე მოდიფიკაციის საჭიროებას.

drive.google.com/file/d/1iC4AMHDUVlfjNlICE…

ნაბიჯი 3: პროცედურა

როგორც კი ყველა კომპონენტი ხელმისაწვდომი იქნება, შეგიძლიათ დაიწყოთ აპარატის აწყობა.

აპარატის ბაზისთვის გამოვიყენე 3 მმ სისქის თეთრი აკრილის ფურცელი

მე ვბურღავ ფურცელზე რამდენიმე ხვრელს PCB– ის დასაყენებლად, სტეპერიანი ძრავა ექსტრუდის კომპლექტით, საჭრელი და სერვო ძრავა უკეთესი იდეისთვის გთხოვთ უყუროთ ვიდეოს ის მოგცემთ იდეას თუ როგორ უნდა დადოთ ეს კომპონენტები ფურცელზე ყველა კომპონენტი მჭიდროდ არის დამაგრებული ფურცელზე ახლა ჩვენ შეგვიძლია გადავიდეთ ჩვენი არდუინოს პროგრამირებაზე

ნაბიჯი 4: Arduino პროგრამა

ატვირთეთ კოდი არდუინოში

ახლა დააკავშირეთ 12V DC PCB ტერმინალთან, ეს არის სტეპერიანი ძრავისთვის და დაუკავშირეთ USB arduino nano– ს, რომელიც იკვებება თავად arduino– სთან და სერვო ძრავა ახლა მანქანა მზად არის შეასრულოს თქვენ უნდა დააჭიროთ ამ ღილაკებს ეკრანს შორის ნავიგაციისთვის და შესარჩევად მინდა მონაცემების იმედი მაქვს მოგეწონებათ ჩემი ეს პროექტი