(G) კლასიკური ტილოები: 7 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

კარგი, გამარჯობა! მე მქვია მანუ და მაქსთან და მირტესთან ერთად შევქმენით არდუინოს პროექტი.

თქვენც ხომ არ გიჭირთ წვიმაში, როცა თქვენი სათვალე სულ დამისველებულია? ჩვენ გვაქვს გამოსავალი: სათვალის ტილოები!

ეს პროექტი ზუსტად ასე ჟღერს, ტილოები, რომლებიც დაფარავს თქვენს სათვალეებს წვიმის ან თოვლის დროს მხედველობის გასაწმენდად.

გულწრფელად გითხრათ, ჩვენ უბრალოდ გვინდოდა რაიმე სახალისო გაგვეკეთებინა და მიუხედავად იმისა, რომ ეს არ იყო ორიგინალური იდეა, ჩვენ ყველას გვჯეროდა, რომ სამწუხაროა, რომ ჯერ არავის გაუკეთებია ეს. ეს პროექტი განკუთვნილია არდუინოსა და კოდირების დამწყებთათვის, მაგრამ მოგერიდებათ დიზაინი უკეთესი გახადოთ და ეს პროექტი უფრო მაღალ სიმაღლეზე აიყვანოთ!

ნაბიჯი 1: რაც გჭირდებათ

აქ არის ყველაფერი რაც დაგჭირდებათ პროექტის დროს:

- 1x Arduino genuino uno (https://www.floris.cc/shop/en/search?controller=se…), - arduino.exe პროგრამა (ჩამოტვირთეთ უფასოდ:

- 2x servo ძრავა (მე გამოვიყენე TG9e, თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ სხვებიც კი უფრო დიდი ან უწყვეტი, მაგრამ ეს არ არის გათვალისწინებული ჩემს კოდში)

- 8x pinwires (მაგრამ ალბათ უფრო მეტი, მავთულები არის მყიფე!) (რეკომენდირებულია სხვადასხვა ზომის)

- USB 2.0 კაბელი

- powerbank

- საბეჭდი დაფა

- მყვინთავის სათვალე (უკეთესი გარეგნობისთვის შეგიძლიათ გამოიყენოთ ჩვეულებრივი სათვალე, მაგრამ მყვინთავის სათვალე უფრო სტაბილურია სერვოვისთვის)

- ტექსტილი ან ქსოვილი (შეგიძლიათ გამოიყენოთ სხვადასხვა ფერები და ტილოებისთვის შეგიძლიათ გამოიყენოთ რეზინი)

- ჩალები

- ქუდი (ეს შეიძლება იყოს ყველაფერი ან გამოიყენოთ ბევრი მავთული ისე, რომ არდუინო მოთავსდეს თქვენს ჯიბეში!)

- პლასტიკური ბუშტი

- soldering რკინის

- 2x ჯვარედინი ხრახნები

- ჯვრის ხრახნიანი

- კონტაქტური წებო

- მაკრატელი

- სტეპლერი

- ნემსი და ძაფი

- მავთულის საჭრელი

- ხის ფაილი

ნაბიჯი 2: ჩამოტვირთეთ Arduino.exe

როდესაც გადმოტვირთავთ arduino.exe თქვენს კომპიუტერში, შეგიძლიათ გახსნათ ის ფაილში, სადაც ის შეინახეთ და მიიღოთ შემდეგი ეკრანი.

წაშალეთ არსებული კოდი და დააკოპირეთ შემდეგი კოდი: კოდი შეიცავს რამოდენიმე ახსნას რას აკეთებს, თუ ის არ მუშაობს დააწკაპუნეთ დამატებულ ფაილზე ჩემი კოდით.

// უზრუნველყოფს სერვო ფუნქციის გამოყენებას და იმპორტირებულია პროექტში.

#ჩართეთ

// ცვლადი, რათა განასხვავოს სხვადასხვა სერვო.

სერვო სერვო;

სერვო servo2;

// აქ განისაზღვრება რომელი სერვო რომელ პინზეა მიმაგრებული და თუ ისინი იწყებენ მნიშვნელობით. ამ შემთხვევაში ეს არის 0.

void setup () {

სერიული.დაწყება (9600);

servo.attach (8);

servo2.attach (9);

servo.write (0);

servo2.write (0);

}

ბათილი მარყუჟი () {

// მუდმივი ცვლადები სერვოს გადაბრუნებისთვის და მათი დიაპაზონის პოზიციებზე განთავსებისთვის (იქ, სადაც მკლავი აღწევს).

const int angleIncrement = 1;

const int incrementDelay = 10;

// კუთხე იწყება ნულიდან. თუ კუთხე უფრო მცირეა ვიდრე მოძრაობა, მაშინ სერვო გადატრიალდება, რადგან კუთხის დამატება მცირე დაყოვნებით (თანდაყოლილი გადადება) იქნება.

for (int angle = 0; angle <60; angle += angleIncrement)

{// ნელი მოძრაობა წინ

servo.write (კუთხე);

servo2.write (კუთხე);

დაგვიანება (თანდაყოლილი შეფერხება);

}

// კუთხე იწყება 60 გრადუსიდან. თუ კუთხე უფრო დიდია, ვიდრე ნული, კუთხე უკან დაიძვრება, გამოკლებული კუთხის გამო გაზრდა მცირე დაყოვნებით (თანდათანობითი გადადება)

for (int angle = 60; angle> 0; angle -= angleIncrement)

{// ნელი მოძრაობა უკან

servo.write (კუთხე);

servo2.write (კუთხე);

დაგვიანება (თანდაყოლილი შეფერხება);

}

}

ნაბიჯი 3: წრის შექმნა

ახლავე, როდესაც კოდი მზადაა გამოსაყენებლად, შეგიძლიათ შეინახოთ იგი ზედა მარცხენა კუთხეში გამშვები პუნქტით და ატვირთოთ თქვენს არდუინოში ისრის ღილაკით.

შემდეგი ჩვენ გავაკეთებთ წრეს. შეხედეთ ჩემს სქემატურს მის ასაშენებლად. ერთადერთი რაც რჩება არის USB2.0 კაბელის ჩასმა არდუინოში და ლეპტოპში, powerbank– ში ან ბატარეის გამოყენება (არდუინოს სხვა პორტით).

იმისათვის, რომ ტექნიკური საკითხები დასრულდეს, გამოიყენეთ გამაგრილებელი რკინა და საბეჭდი დაფა, რომ შეაერთოთ იგი ერთად.

ახლა პროექტი მუშაობს! ახლა ჩვენ უნდა გავაკეთოთ დიზაინი.

ნაბიჯი 4: დაივინგის სათვალეების დიზაინი

კარგი, რომ საქმე ცოტათი გაგიადვილოთ, აიღეთ სათვალე და გაჭერით ხვრელი, სადაც ცხვირი ჯდება. ამ გზით თქვენ შეგიძლიათ სცადოთ ყველაფერი სუნთქვის პრობლემების გარეშე. ასევე აიღეთ სათვალეები და შეინახეთ სათვალეების საზღვრის ქვეშ ბრტყელი. ამრიგად, სერვოები ადვილად იკეტება. მაგალითად, აქ ჩვენ ექსპერიმენტი გავაკეთეთ, რომ იგი ლენტთან ერთად შეგვექმნა. ეს არის ის ადგილი, სადაც სერვოები უნდა იყოს დამაგრებული.

ნაბიჯი 5: ხელსახოცების დამზადება

კარგი ტექნიკური საკითხებით და წინასწარი სამუშაოებით, დავიწყოთ ტილოების დამზადებით. უბრალოდ გაჭერით ქსოვილი და გამოიყენეთ სამაგრები, რომ ორივე ბოლო ერთმანეთზე დააკავშიროთ. გამოიყენეთ რამდენიმე ჩალა, რომ დაამატოთ ის სერვო ძრავებზე და შეაერთეთ ყველაფერი ერთმანეთთან და ის უნდა გამოიყურებოდეს ბოლო სურათზე. გააკეთეთ ეს ორივე სერვისთვის.

ნაბიჯი 6: სადმე წასვლა

შემდეგი არის საკონტაქტო წებო და სერვო. მიამაგრეთ სერვოები და დადეთ სათვალეებზე, შეიძლება ძნელი იყოს მათი ზუსტად დაყენება სათვალეებზე, რადგან თქვენ ხართ დამოკიდებული კოდზე. ეს ნიშნავს, რომ თქვენ უბრალოდ უნდა სცადოთ ის ადგილი, სადაც სერვო უნდა იყოს ზუსტად წებოვანი, მას სჭირდება ცდა და შეცდომა.

ნაბიჯი 7: გახადე ის ლამაზი?

კარგი! ამ მომენტში, ყველაფერი რაც თქვენ შეგიძლიათ ან გჭირდებათ, არის დაფაროთ მავთულები და სერვო, რათა ის სულ მცირე წყალგაუმტარი იყოს. ჩვენ გამოვიყენეთ ქსოვილი მავთულხლართების დასაფარავად, ხოლო ბუშტუკებიანი პლასტიკური ყველა ტექნიკური სფეროს დასაფარავად. ამ გზით თქვენ შეგიძლიათ დაფაროთ იგი ქუდში და თქვენი თავი ასევე დაზოგავს ყველა მკვეთრ წერტილს. (ან თუ იყენებდით გრძელ მავთულხლართებს, ზურგს უკან და ჯიბეში).

ეს იყო ყველაფერი რაც თქვენ გჭირდებათ რომ გააკეთოთ / იცოდეთ, რათა გააკეთოთ ეს მშვენიერი მინის (ან ელეგანტური) ტილოები!