Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: კონცეფცია და სქემატური
- ნაბიჯი 2: PCB- ის დიზაინი
- ნაბიჯი 3: ინსტრუმენტები და კომპონენტები
- ნაბიჯი 4: დაფების შეკრება
- ნაბიჯი 5: ყველაფრის დაყენება
- ნაბიჯი 6: შედეგების დასრულება
ვიდეო: DIY Stepper Motor Controller: 6 ნაბიჯი (სურათებით)
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19
დაიმახსოვრეთ ის DC ძრავები, ყველაფერი რაც თქვენ გჭირდებათ არის დააკავშიროთ პოზიტიური და უარყოფითი ხაზები ბატარეასთან და ის იწყებს მუშაობას. მაგრამ როგორც ჩვენ დავიწყეთ უფრო რთული პროექტების გაკეთება, ეს DC ძრავები არ ჩანს იმას, რაც გჭირდებათ…. დიახ, მე ვგულისხმობ ეფექტურობას, სიზუსტეს და უპირველეს ყოვლისა ბრუნვის სიჩქარეს სიჩქარის შემცირების გარეშე.
ამბავი დაიწყო, რადგან მე ვგეგმავდი ავაშენო ნახევრად ავტომატური საბურღი პრესი, რომელიც დაგეხმარებათ საბურღი საგნების მსგავსად ჩვეულებრივი საბურღი პრესისთვის, მაგრამ ფეხის პედლის დახმარებით ისე, რომ თქვენ შეძლოთ ობიექტის ორივე ხელით დაჭერა საჭიროების გარეშე. დახმარების ხელი. მოკლედ რომ ვთქვათ, მე მჭირდება ძრავა, რომელსაც შეუძლია ბურღვის გადაადგილება ზუსტად ზემოთ და ქვემოთ და ასევე იძლევა ბრუნვის კარგ რაოდენობას.
ვერ ვიღებ ყველა იმ უბრალო DC საავტომობილო გადავწყვიტე გამოვიყენო სტეპერიანი ძრავა. დიახ, რომელსაც აქვს ოთხი მავთული და ეს ყველაფერი მე ვიცოდი მათ შესახებ. ასე რომ, მე ამ ინსტრუქციებში ჩვენ ვაპირებთ გავაკეთოთ კონტროლერი ამ ოთხი მავთულის სტეპერიანი ძრავისთვის, რომელიც გვაძლევს საშუალებას გავაკონტროლოთ ძრავის სიჩქარე და მიმართულება მიკრო კონტროლერის გამოყენების გარეშე რა
ნაბიჯი 1: კონცეფცია და სქემატური
ამ პროექტის მიზანია გაამარტივოს სტეპერიანი ძრავა მოდულური კონტროლერის შექმნით, რომელსაც შეუძლია მარტივად მართოს სტეპერიანი ძრავა სამუშაოს შესასრულებლად მიკრო კონტროლერის ჩართვის გარეშე.
კონტროლერი, რომლის მშენებლობასაც ჩვენ ვაპირებთ, დაფუძნებულია A4988 სტეპერიანი ძრავის დრაივერზე. ის შედარებით იაფია და ადვილად მოიძებნება ელექტრონული ტექნიკის ნებისმიერ ონლაინ მაღაზიაში. ახლა უფრო დეტალურად შესვლამდე გადახედეთ სტეპერ დრაივერის მონაცემთა ფურცელს.
მძღოლს სჭირდება PWM შეყვანა საფეხურზე, ძრავის მუშაობისთვის. PWM სიგნალის სიხშირის ზრდა იწვევს უფრო მაღალი RPM და პირიქით. ძრავის მიმართულების გასაკონტროლებლად, მძღოლის Dir pin შეიძლება ჩაირთოს VCC და მიწის ტერმინალს შორის.
დრაივერი მუშაობს 5V (VDD) და VMOT წარმოადგენს ძრავის ძაბვას, რომელიც შეიძლება იყოს 8-35VDC– დან. ძრავის კოჭები იქნება დაკავშირებული 1A, 2A, 1B, 2B კავშირებთან შესაბამისად.
ახლა სასურველი PWM სიგნალის შესაქმნელად ჩვენ ვაპირებთ გამოვიყენოთ 555 ტაიმერის IC. აქ ჩვენ ვიყენებთ 10k პოტენომეტრს PWM სიგნალის გამომავალი სიხშირის შესაცვლელად, რაც დაგვეხმარება როტაციის სიჩქარის კონტროლში. დანარჩენი არის კომპლიმენტის კომპლექტი.
ნაბიჯი 2: PCB- ის დიზაინი
სქემის დასრულების შემდეგ მე გავაკეთე პირველადი ტესტირება პურის დაფაზე და როგორც ჩანს, ყველაფერი უნაკლოდ მუშაობს. ძრავა არის ზუსტი, ეფექტური და აქვს კარგი ბრუნვის მომენტი. მაგრამ პრობლემა ის არის, რომ ეს არეულობაა პურის დაფაზე და ამის გაკეთება პერფორდზე არ იქნება ვარიანტი.
ამრიგად, მე გადავწყვიტე შემემუშავებინა PCB ამ კონტროლერისთვის, რომელსაც გარკვეული დრო დასჭირდა, მაგრამ მე დავრწმუნდი, რომ ყველა კავშირი სწორია, ასევე დავამატე ყველა დამატებითი კომპონენტი, რათა ეს კონტროლერი მაქსიმალურად გამოვიყენო.
ახლა PCB- ის დიზაინის დასრულებით მივდიოდი PCBWAY– მდე და ავტვირთე ჩემი გერბერის ფაილები ჩემი PCB– ების მისაღებად. რამოდენიმე ვარიანტის გავლის შემდეგ შევუკვეთე ჩემი PCB. ისინი გვთავაზობენ შესანიშნავი ხარისხის PCB- ებს საოცარ ფასებში. დიდი მადლობა PCBWAY– ს ამ პროექტის განხორციელებისთვის, ასე რომ დარწმუნდით, რომ შეამოწმეთ მათი ვებ გვერდი, რათა შეუკვეთოთ თქვენი პერსონალური ბეჭდური მიკროსქემის დაფები.
PCB- ებისა და გერბერის ფაილების ბმული მიკროსქემის დაფებისთვის არის:
www.pcbway.com/project/sharep…
PCBWAY
www.pcbway.com
ნაბიჯი 3: ინსტრუმენტები და კომპონენტები
ამ პროექტის ინსტრუმენტებისა და კომპონენტების ჩამონათვალი მოცემულია ქვემოთ:
საჭირო ინსტრუმენტები:
- გასაყიდი რკინა
- შედუღების მავთული
- ფანქარი
STEPPER MOTOR DRIVER
www.banggood.com/3D-Printer-A4988-Reprap-S…
მასალის ბილეთი (BOM ფაილი):
ნაბიჯი 4: დაფების შეკრება
PCB– ები ჩამოვიდა მხოლოდ ერთ კვირაში და ხარისხი უზადოა. ახლა, როდესაც მე მივიღებ ხელებს დაფებზე, მე შევიკრიბე ყველა კომპონენტი და დავიწყე მათი აწყობა, როგორც ეს მითითებულია დაფებზე.
დაფების დიზაინზე ამდენი დროის დახარჯვა არის ის, რომ ახლა თქვენ შეგიძლიათ აწარმოოთ იმდენი ეგზემპლარი, რამდენიც საჭიროა და ყველაფერი რაც თქვენ გჭირდებათ არის დააგდოთ კომპონენტები, როგორც ეს ნაჩვენებია დაფებზე.
ნაბიჯი 5: ყველაფრის დაყენება
მას შემდეგ რაც დაფები მზად იქნება ჩავსვი 555 ქრონომეტრი და სტეპერიანი ძრავის მძღოლი ადგილზე და შევუერთე ძრავას დაფაზე. ამის შემდეგ მე დავუკავშირე 12 ვ ბატარეა, ალიგატორის სამაგრების გამოყენებით, რათა გამგეობა დავამუშაო.
ნაბიჯი 6: შედეგების დასრულება
მას შემდეგ, რაც კონტროლერი უკავშირდება 12 ვ ბატარეას. ძრავამ დაიწყო ბრუნვა. როგორც ჩანს, ყველაფერი ისე მიდის, როგორც მოსალოდნელი იყო. ბრუნვის მიმართულება შეიძლება შეიცვალოს გადამრთველის გადართვით და ბრუნვის სიჩქარის კონტროლი შესაძლებელია პოტენომეტრის ღილაკის მოტრიალებით.
გირჩევთ:
DC და Stepper Motor ტესტერი: 12 ნაბიჯი (სურათებით)
DC და Stepper Motor Tester: რამდენიმე თვის წინ ჩემმა მეგობარმა მომცა რამდენიმე გადაყრილი ჭავლური პრინტერი და ასლის აპარატი. მე დაინტერესებული ვიყავი მათი ენერგიის წყაროს, კაბელების, სენსორების და განსაკუთრებით ძრავების მოსავლით. მე გადავარჩინე რაც შემეძლო და მინდოდა ყველაფრის გამოცდა
ობიექტის თვალთვალის კამერა სლაიდერი ბრუნვის ღერძით. 3D დაბეჭდილი და აგებული RoboClaw DC Motor Controller & Arduino– ზე: 5 ნაბიჯი (სურათებით)
ობიექტის თვალთვალის კამერა სლაიდერი ბრუნვის ღერძით. 3D დაბეჭდილი და აგებული RoboClaw DC საავტომობილო კონტროლერსა და არდუინოზე: ეს პროექტი იყო ერთ-ერთი ჩემი საყვარელი პროექტი მას შემდეგ, რაც ვიდეოს გადაღების ინტერესს საკუთარი ხელით ვაერთიანებ. მე ყოველთვის ვუყურებდი და მსურდა იმ კინემატოგრაფიული კადრების მიბაძვა ფილმებში, სადაც კამერა მოძრაობს ეკრანზე ეკრანზე და თვალყურს ადევნებს
DIY Robot Arm 6 Axis (Stepper Motors– ით): 9 ნაბიჯი (სურათებით)
DIY Robot Arm 6 Axis (Stepper Motors– ით): ერთ წელზე მეტი ხნის შესწავლის, პროტოტიპებისა და სხვადასხვა ჩავარდნების შემდეგ მე შევძელი რკინის / ალუმინის რობოტის აშენება თავისუფლების 6 გრადუსიანი სტეპერიანი ძრავით. ყველაზე რთული ნაწილი იყო დიზაინი, რადგან მე მინდოდა სამი ფუნდამენტური მიზნის მიღწევა
სიმღერების დაკვრა Stepper Motor– ის გამოყენებით !!: 11 ნაბიჯი (სურათებით)
ითამაშეთ სიმღერები Stepper Motor !!: ეს პროექტი არის მარტივი დინამიური ინტერფეისის შემუშავების შესახებ, რომელიც საშუალებას მისცემს სტეპერ ძრავასთან ურთიერთქმედება ორი განსხვავებული გზით. პირველი ინტერფეისი გააკონტროლებს სტეპერი ძრავის მიმართულებას და სიჩქარეს აპარატის გამოყენებით მარტივი GUI, რომელიც თ
NES Controller Shuffle (Nintendo Controller MP3, V3.0): 5 ნაბიჯი (სურათებით)
NES Controller Shuffle (Nintendo Controller MP3, V3.0): მე მთლიანად გავანადგურე ryan97128 მისი დიზაინი Nintendo Controller MP3– ისთვის, ვერსია 2.0 და მესმის, რომ მან მიიღო იდეა ყოვლისმომცველი Morte_Moya– სგან, ასე რომ მე ვერ ვიღებ კრედიტს ყველა მათი გენიალური. მე უბრალოდ მინდოდა მოხერხებულობის დამატება და დატენვა