Arduino კონტროლირებადი დენის თარო: 10 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

გნებავთ ოლიმპიური სპორტსმენის ფორმაში ჩადგომა, მაგრამ არ გსურთ საჯაროდ გასვლა? გრძნობთ, რომ არ შეგიძლიათ ენდოთ თქვენს თვალთვალს, როდესაც 400 ფუნტს იკავებთ? მაშინ სერ/ ქალბატონო/ თმის გარეშე გორილა მაქვს თქვენთვის გამოსავალი! Smart Power Rack! თქვენ აკონტროლებთ წონას, როდესაც თქვენ იხსნით მჭიდს, ის ჩერდება დროში, რაც თქვენს მეგობარს დეივმა უნდა გააცნობიეროს, რომ სახის გამომეტყველება არ არის დაძაბული, ეს არის ტკივილი. აღარასოდეს დაგჭირდება მზვერავი (უკაცრავად, დეივ), შენ შეგიძლია ივარჯიშო, როგორც ტექნიკურად მცოდნე შალინი ბერი, სრულ განმარტოებაში. ერთადერთი კითხვა, რაც თქვენ უნდა დაუსვათ, არის ის, რომ თქვენ ნამდვილად გჭირდებათ ამის გაძლიერება? გჭირდებათ რომ შეძლოთ დღევანდელ მსოფლიოში რამდენიმე ასეული ფუნტის მოხსნა? ალბათ არა, მაგრამ მე ვიცი, რომ შავი პარასკევი ბრუნდება და ამას 6 თვიანი კრავ მაგას შეუთავსებ, ნიშნავს რომ შენ აღარასდროს დაკარგავ იმ 65 დიუმიან 4K ტელევიზორს.

ეს პროექტი დაიწყო საინჟინრო კლასში. ვიყო ღარიბი სტუდენტი ფიტნესის სიყვარულით და მჭირდება საბაბი საკუთარი სპორტული დარბაზის ასაშენებლად. გამოვიყენე შესაძლებლობა და ჩემი ერთგული მინიონების დახმარებით დავიწყე გეგმების შედგენა. ოთხი მიზანი მქონდა.

1. შიშველი ძვლების სადგამი, რომელსაც შეუძლია წონაში უფრო სწრაფად დაიჭიროს, ვიდრე ადამიანის მზვერავი მომხმარებლის მიერ კონტროლირებადი გადამრთველის გამოყენებით-როგორც ყველამ იცის, ვინც სხვების თვალწინ დააზარალა საკუთარი თავი, თქვენ იცით, რომ თქვენ უჭირთ ბევრად უფრო ადრე, ვიდრე ვინმეს აკეთებს

2. საჭირო იყო ჭუჭყიანი იაფი. არაფრისმოყვარეობა; ის უნდა იყოს ძლიერი, იაფი და მყარი.

3. ის საჭირო იყო იყოს უსაფრთხო. ჩარჩო უნდა იყოს საკმარისად ძლიერი, რომ დაიჭიროს ყველაფერი, რისი აღებაც შემიძლია და უსაფრთხოების ფაქტორი 2.5-3. მაქსიმალური დატვირთვა დაახლოებით 700 ფუნტი.

4. საჭირო იყო იმაზე მაღლა წასვლა, რისი ყიდვაც შეიძლებოდა. ის საკმარისად დიდი უნდა ყოფილიყო ოლიმპიური წონის აწევის ტექნიკის დასამუშავებლად, როგორიცაა Clean and Press.

მე გაჩვენებთ ჩემს პროცესს (და ბევრ შეცდომას) და ბოლოში რჩევებს, თუ როგორ უნდა გააკეთოთ საკუთარი.

ეს არის პროექტი, რომელიც შექმნილია მძიმე წონის უეცარი გაჩერების შესაჩერებლად. მე შევიმუშავე ის ჩემი სხეულის სიმაღლისთვის (5'8 ) და მაქსიმალური წონისთვის ჩამონგრევისას (300+ფუნტი). ასე რომ, თუკი საკუთარ თავს აკეთებ, გამოიყენე საღი აზრი და როცა ეჭვი გეპარება, გააძლიერე. ეს კონკრეტული ჩარჩო გაუძლებს დატვირთვას ჭარბი 700 ფუნტი (ყველაზე დიდი წონა, რომლის შეთავსებაც მე შემიძლია) და წონა დავიჭირე სანამ ის 2 ინჩზე დაეცა. უფრო დიდი ჭანჭიკების დამატებით და ზოგიერთი მონაკვეთის გამაგრებით, მას შეეძლო პატარა მანქანის ადვილად აყვანა.

იყავით დაცული, იყავით ფრთხილი და გყავთ რამდენიმე მეგობარი (ან ერთგული შვილები) დასახმარებლად, რადგან მას შემდეგ რაც მე თვითონ მოვახერხე ეს ჩარჩო, მე არ მჭირდებოდა სპორტული დარბაზში სიარული, მე აღმოვაჩინე ჩემი ამიშის ვარჯიშის გეგმა.

საჭირო მასალები

• არდუინო უნო
• 1 12 ვ დატენვის ბატარეა
• 2-2 ინჩი 20 ფუტიანი საბუქსირე კაბელები (თითოეულში მინიმუმ 1000 ფუნტი ლიმიტი)
• 2 25 კგ/სმ სიმაღლის ბრუნვის სერვისი
• 12 3/8 ინჩი შიდა დიამეტრით, 7/8 ინჩი გარე დიამეტრით
• 2 საწინააღმდეგო წონა თქვენი არჩევანით (მე გამოვიყენე ჩემი საკუთარი წონის ფირფიტები)
• 1 12v დან 5V ცვლადი მამლის კონვერტორი
• 7 ფიჭვი 4x4 (არ გამოიყენოთ დამუშავებული ხე)
• 8 ფიჭვი 2x4
• 2 მავთულის კოჭები ლიდერებისთვის
• 2 ზოლები velcro
• ბევრი ხრახნი სასურველია Torx (არ არის დაფინანსებული, მაგრამ ვისურვებდი რომ მე ვიყავი)
• 1 1.5 დიუმიანი 0.1-22 ფუნტი სენსორი
• 6 9 დიუმიანი 3/8 ჭანჭიკი
• 12 3/8 ინჩი შიდა დიამეტრის საყელურები
• 16 5 დიუმიანი 3/8 ჭანჭიკი
• 1 1ft x 2ft 23/32inch პლაივუდი
• 2 12in 3/8 ჭანჭიკი
• თხილი, ბევრი მათგანი.
• 2 6 ინჩიანი U-bolts
• 4 თვალის ბუდე 4 ინჩიანი ღერძი ხეზე რომ გაიაროს, თვალი უნდა იყოს 7/8 ინჩიანი დიამეტრის
• 2 პატარა კაკალი
• 2 ზომიერად ძლიერი ზამბარა, საკმარისად ძლიერი, რომ გაიყვანოს სერვო, როდესაც არ იკვებება, საკმარისად სუსტია, რომ სერვემ გაიყვანოს ენერგიის დროს.

ნაბიჯი 1: შექმენით ჩარჩო

მე ავაშენე ჩარჩო ისე, რომ მოერგოს ჩემს ბინას და საკმარისად ფართო, რომ ბარი ჩარჩოში არ ჩავარდეს. ასე რომ, მე ჩარჩო გავაკეთე 5 ფუტი 8 ფუტიანი ფუძე და 7 ფუტი 4 ინჩი სიმაღლე.

ყველა 4x4 არის ხრახნიანი ერთად 5 დიუმიანი სიგრძის 3/8 ინჩიანი სისქის ჭანჭიკების გამოყენებით.

ყველა 2x4 არის ხრახნიანი ერთად გამოყენებით 3.5 დიუმიანი Torx ხრახნები.

4 4x4's ფეხებისთვის 1 წინ ზემოთ და 2 უკან, დაახლოებით 15 ინჩის დაშორებით.

4 2x4 ს მოჭრილი 5 ფუტი გვერდებზე

2 2x4's 8 ფეხით ძირში

თქვენ უნდა გქონდეთ ძალიან სასწავლო ყუთი

ნაბიჯი 2: ააშენეთ რგოლები

პლაივუდისგან გააკეთეთ 4 12 ინჩიანი ან ოდნავ პატარა წრეები.

გახეხეთ 1 3/8 ხვრელი ცენტრში და 8 1/3 მე –8 ხვრელი თანაბრად წრეში რგოლიდან დაახლოებით 1,5 ინჩზე. მე დავამატე 2 პანელი ერთმანეთზე და გავწურე ორივე.

დაამატეთ ჭანჭიკები და კაკალი, დატოვეთ 2 ინჩზე ცოტა მეტი უფსკრული, საკმარისად დიდი, რომ სამაჯური მათ შორის გადაიჩეხო.

ახლა დატოვეთ რგოლში ერთი ხრახნიანი ხვრელი.

ნაბიჯი 3: დაამონტაჟეთ სამაჯურები

მინდოდა, რომ სამაჯურები უბრალოდ გადახვეულიყო ბარის გარშემო ყდის შიგნით. ჩემი ბარი 52 სანტიმეტრი იყო ყდის შორის, ასე რომ მე გავუღიმე 4 ხვრელი წინა და უკანა შუქზე, თითოეული U-Rings და თვალის სხივებისთვის, რომ მომცა საჭირო მანძილი.

ნაბიჯი 4: ააშენეთ ქამარი

კარგი, ყველა ჩემი იდეა არ გამოვიდა მშვენივრად.

ფოტო 1: თქვენ გჭირდებათ მინიმუმ 4.5 დუიმი დამატებითი მასალა, რომელიც დამონტაჟებულია ბორბალზე, რათა შექმნათ კონტრ-ბორბალი. ის უნდა იყოს ჭანჭიკების წრის დიამეტრის ნახევარი და მეოთხედი მეოთხედიდან. ასე რომ, თუ მთავარი ბორბალი არის 12 ინჩი და ჭანჭიკების წრე 10 ინჩი, მრგვალი ბორბლები უნდა იყოს 5 ინჩი. მე ცოტა დრო გავიდა და მხოლოდ 3 კვადრატი 2x4 დავამატე ჩემსას. ეს იყო ჩემი შეცდომა.

ფოტო 2: ეს უნდა იყოს თქვენი რგოლები. მარცხენა მხარე არის ადგილი, სადაც ფრჩხილებს/წებოვებს/მიამაგრებთ საპირწონე სამაგრს და საწინააღმდეგო წონას. ის ინარჩუნებს მუდმივ დაძაბულობას მთავარ სამაჯურზე, ასე რომ არ არსებობს შეფერხება.

ფოტო 3: როდესაც მე დავამაგრე ბორბლები და დავაბალანსე ისინი, მივხვდი, რომ კვადრატული საყრდენი გორგოლაჭები ჩემს კონტრ წონას აგდებდა. მე უნდა გამეკეთებინა ისინი წრიულად. არ მინდოდა ამ ყველაფრის უკან დაბრუნება ეგრეთ წოდებული მინიონები და ვუთხარი, რომ დაეწყოთ კუთხეების ჭრა, ფაქტიურად.

ფოტო 4: ფოტოს შეუძლია თქვას ათასი სიტყვა, მისი სახე ამბობს რამდენიმეს, რომელსაც მხოლოდ ოთხი ასო სჭირდება. ასევე, თქვენ ხედავთ, როგორ მიდის ჩემი სამაჯური რამდენიმე (8 -მდე) საკისარზე. შემდეგ ეტაპზე ნახავთ ჩემს განახლებულ ვერსიას.

ნაბიჯი 5: დაამონტაჟეთ და დაახურეთ რგოლები

ფოტო 1: დაიწყეთ კოჭის გასწორება ადრე დაყენებულ თვალის ქუთუთოებზე.

ფოტო 2. როდესაც ხრახნიანი საყრდენი სხივები მზადდება, გაბურღეთ ხვრელები 7/8 სანტიმეტრის სიგანის თითოეული მათგანის ცენტრში, შემდეგ მოათავსეთ 2 საკისრები შიგნით. თქვენ შეგიძლიათ წებო ან სხვა გზა შეინარჩუნოთ ისინი.

ფოტო 3: ეს არის განახლებული დიზაინი, რათა დაიჭიროს ჭანჭიკი, რომელზედაც სამაჯური შემოდის. იმის ნაცვლად, რომ პირდაპირ შევეხო ჭანჭიკს, ჩემი მხოლოდ შემოვიდა საკისრებზე. ამან რამდენიმე პრობლემა გამოიწვია. სამაგიეროდ უკეთესი იქნება საკისრები პირდაპირ თვალბუდეში ჩადოთ. ეს ოდნავ ამცირებს ღირებულებას და აჩერებს არათანაბარ ცვეთას.

როდესაც თქვენ გაქვთ ყველაფერი ადგილზე, უბრალოდ გააფუჭეთ ყველაფერი ხრახნების გამოყენებით კუთხეში. ორი ქვედა და ორი ზედა თითოეული ფიცრის.

ნაბიჯი 6: ჰამაკის დრო (და მხარდაჭერა)

გილოცავთ! თუ თქვენ მიაღწიეთ ამას აქამდე, თქვენ გააკეთეთ ძალიან მტკიცე ჰამაკის სადგამი.

ფოტო 1: ჰამაკის გარდა, თქვენ შეამჩნევთ სამ სხივს 45 გრადუსიანი კუთხე რგოლის სხივებზე. მას შემდეგ, რაც რგოლები სწორად დაბალანსდება, ხრახნიანი სხივები მოათავსეთ. ეს უფრო მეტ მხარდაჭერას მატებს მას, ამა თუ იმ გზით. ის ასევე ბლოკავს ბორბლებს ისე, რომ შეინარჩუნონ წონასწორობა.

ფოტო 2: დამშვიდდით და აიღეთ ჰამაკი. ახლა იწყება რთული ნაწილი.

ნაბიჯი 7: ელექტრონიკა

გაყვანილობა გულწრფელად არის ჩემი სუსტი წერტილი. ეს მუშაობს, მაგრამ ადამიანების უმეტესობას შეუძლია უკეთესად გააკეთოს.

12 ვ ბატარეა, რომელიც გამოგზავნილია მამლის კონვერტორიდან, გადავიდა 6.7 ვ -მდე პურის დაფაზე და შემდეგ გაიგზავნა სერვოებში.

ჩემს ბატარეას ასევე ჰქონდა 5 ვ USB პორტი, რომელიც ასევე ამარაგებს არდუინოს.

და გამოავლინე სიყვარული ამ ბიჭის მიმართ, რომელსაც შეუძლია აღწეროს როგორ გამოიყენოს სერვისები ჩემზე უკეთ, www.instructables.com/id/Arduino-Servo-Mot…

რა თქმა უნდა, არსებობს მშვენიერი სახელმძღვანელო არდუინოს და ძალის სენსორების შესახებ.

learn.adafruit.com/force-sensitive-resisto…

ნაბიჯი 8: მუხრუჭები და სენსორი