რადარის სათვალე: 14 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

გასულ ზაფხულს მეინში შვებულების დროს შევხვდით კიდევ ერთ წყვილს: მაიკს და ლინდას. ლინდა ბრმა იყო და ბრმა იყო (ვფიქრობ) მათი პირველი შვილის დაბადებიდან. ისინი მართლაც ლამაზები იყვნენ და ჩვენ ბევრი ვიცინეთ ერთად. მას შემდეგ რაც სახლში დავბრუნდით, მე ვეღარ ვწყვეტდი ფიქრს როგორი იქნებოდა ბრმა. ბრმებს უნახავთ თვალის ძაღლები და ხელჯოხები და დარწმუნებული ვარ, ბევრი სხვა რამ მათ დაეხმარება. მაგრამ მაინც, ბევრი გამოწვევა უნდა იყოს. მე შევეცადე წარმომედგინა როგორი იქნებოდა და დავინტერესდი, როგორც ელექტრონიკა, თუ რამე შემეძლო.

თვალები დავწვი ერთ ზაფხულს შემდუღებელთან ერთად, როდესაც დაახლოებით 20 წლის ვიყავი (გრძელი ამბავი … მუნჯი ბავშვი). ეს არის ის, რაც არასოდეს დამავიწყდება. ყოველ შემთხვევაში, თვალები ერთი დღით მქონდა შეკერილი. მახსოვს დედაჩემი ცდილობდა ქუჩაში გადამეყვანა. მე მას ვეკითხებოდი, გაჩერდა თუ არა მანქანები. მან თქვა რაღაცნაირი, "მე ვარ შენი დედა … როგორ ფიქრობ, მე გამოგყვები ტრაფიკში?" გავიფიქრე რა დებილი ვიყავი თინეიჯერობისას, დავინტერესდი. მაგრამ მე ვერ გადავლახე არ ვიცოდი, იყო თუ არა რაღაც დამეჯახა სახეში სიარულისას. ძალიან გამიხარდა და დამშვიდდა, როდესაც ჩვენ ამოვიღეთ პატჩები. ეს არის ერთადერთი რამ, რაც ახლოსაა "გამოცდილებასთან", რაც მე მქონდა ჩემს ცხოვრებაში სიბრმავესთან დაკავშირებით.

მე ცოტა ხნის წინ დავწერე კიდევ ერთი ინსტრუქცია სამუშაო ახალგაზრდა მეგობრის შესახებ, რომელმაც დაკარგა მხედველობა მარჯვენა თვალში და მოწყობილობა, რომელიც მე მას შევქმენი, რათა მეთქვა, იყო თუ არა რაიმე მარჯვენა მხარეს. თუ გსურთ მისი წაკითხვა აქ არის. ამ მოწყობილობამ გამოიყენა ST Electronics– ის მიერ ფრენის დროის სენსორი. ამ პროექტის დასრულებიდან დაახლოებით ერთი წუთის შემდეგ გადავწყვიტე, რომ შემეძლო შემექმნა მოწყობილობა ბრმათა დასახმარებლად. VL53L0X სენსორს, რომელიც მე გამოვიყენე იმ პროექტში, აქვს დიდი ძმის/დის სენსორი, სახელწოდებით VL53L1X. ამ მოწყობილობას შეუძლია გაზომოს უფრო დიდი დისტანციები ვიდრე VL53L0X. იყო Adafruit– დან VL53L0X– ისთვის ბრეაკოუტ დაფა, ხოლო Sparkfun– დან VL53L1X– სთვის იყო გარღვევის დაფა. მე გადავწყვიტე შევქმნა წყვილი სათვალე VL53L1X წინა მხარეს და ჰაპტიკური უკუკავშირის მოწყობილობა (ვიბრაციული ძრავა) სათვალეების უკან ცხვირის ხიდთან ახლოს. მე ვიბრირებდი ძრავას საპირისპირო პროპორციულად მანძილზე ობიექტამდე, ანუ რაც უფრო ახლოს იქნებოდა ობიექტი სათვალეებთან, მით უფრო ვიბრირებდა.

აქვე უნდა აღვნიშნო, რომ VL53L1X– ს აქვს ძალიან ვიწრო ხედვის ველი (პროგრამირებადი 15-27 გრადუსს შორის), რაც იმას ნიშნავს, რომ ისინი ძალიან მიმართულია. ეს მნიშვნელოვანია, რადგან ის იძლევა კარგ რეზოლუციას. იდეა ისაა, რომ მომხმარებელს შეუძლია რადარის ანტენის მსგავსად გადააქციოს თავი. ეს ვიწრო FOV– სთან ერთად მომხმარებელს საშუალებას აძლევს უკეთ განასხვავოს ობიექტები სხვადასხვა დისტანციებზე.

შენიშვნა VL53L0X და VL53L1X სენსორების შესახებ: ისინი ფრენის დროის სენსორები არიან. ეს ნიშნავს, რომ ისინი აგზავნიან ლაზერულ პულსს (დაბალი სიმძლავრის და ინფრაწითელი სპექტრით, ასე რომ ისინი უსაფრთხოდ არიან). სენსორი ასახავს რამდენ ხანს სჭირდება ასახული პულსის დაბრუნებას. ასე რომ, მანძილი უდრის განაკვეთს X დროს, როგორც ჩვენ ყველას გვახსოვს მათემატიკის/საბუნებისმეტყველო კლასებიდან არა? ასე რომ, დრო გაყავით შუაზე და გაამრავლეთ სინათლის სიჩქარეზე და მიიღებთ მანძილს. მაგრამ, როგორც აღნიშნა Instructables– ის სხვა წევრმა, სათვალეებს შეიძლება ეწოდოს LiDAR Glasses, რადგან ლაზერის ამ გზით გამოყენება არის მსუბუქი მანძილი და გამრავლება (LiDAR). მაგრამ როგორც ვთქვი, ყველამ არ იცის რა არის LiDAR, მაგრამ მე ვფიქრობ, რომ ადამიანების უმეტესობამ იცის RADAR. და სანამ ინფრაწითელი შუქი და რადიო არის ელექტრომაგნიტური სპექტრის ნაწილი, სინათლე არ განიხილება რადიოტალღად, როგორც მიკროტალღური სიხშირეებია. ასე რომ, მე დავტოვებ სათაურს როგორც RADAR, მაგრამ ახლა, გესმით.

ეს პროექტი იყენებს ძირითადად იმავე სქემატურს, რაც სხვა პროექტისთვის … როგორც ვნახავთ. ამ პროექტის მთავარი კითხვებია, როგორ ვამონტაჟოთ ელექტრონიკა სათვალეებზე და რა სახის სათვალეებს ვიყენებთ?

ნაბიჯი 1: სათვალე

მე გადავწყვიტე, რომ მე ალბათ შევქმნი უბრალო წყვილ სათვალეებს და ვბეჭდავ მათ ჩემი 3D პრინტერით. მე ასევე გადავწყვიტე, რომ მე მხოლოდ სათვალეების ჩონჩხის ან ჩარჩოს 3D ბეჭდვა მჭირდებოდა. მე დავამატებ ბეჭდურ მიკროსქემის დაფას კომპონენტებში შესადუღებლად. დაბეჭდილი მიკროსქემის დაფა (პროტობორდი) მიმაგრებული იქნებოდა ჩარჩოებზე, რაც ძალას მისცემდა მთელ ასამბლეას. ჩარჩოების 3D გამოსახულება ნაჩვენებია ზემოთ.

STL ფაილები ასევე ერთვის ამ ნაბიჯს. არის სამი ფაილი: left.stl, right.stl (ყურსასმენი/იარაღი) და glass.stl (ჩარჩოები).

ნაბიჯი 2: ნაბეჭდი მიკროსქემის დაფა

მე გამოვიყენე Adafruit Perma-Proto სრული ზომის პური. მე დავაყენე პურის დაფა ჭიქების წინა მხარეს და გავამახვილე ისინი ცენტრში. სათვალეების ზედა ზღვარი გავაკეთე თუნდაც პროტობორდის ზედა ნაწილთან. სათვალეების მართკუთხა ნაწილი, რომელიც ვრცელდება ზემოდან არის ის ადგილი, სადაც საბოლოოდ დამონტაჟდება Time-Of-Flight სენსორი. ჩარჩოების ამ ნაწილის ზედა ნაწილი კარგია პროტობორდის ზემოთ. ეს ნორმალურია, რადგან ჩვენ არ გვჭირდება რაიმე შევაერთოთ სენსორის ზედა ნაწილში, მხოლოდ ბოლოში.

პურის დაფის ცენტრში არის ხვრელი, რომელიც თითქმის ზუსტად იმ ადგილის თავზეა, სადაც ცხვირის ხიდი იქნება ჭიქებში. მე აღვნიშნე 4 ხვრელი, რომლებიც ჩარჩოშია პროტობორდზე წვრილი წვერიანი მარკერის გამოყენებით. ამის შემდეგ მე ხვრელები გავხსენი პურის დაფაზე.

შემდეგი, ჩარჩოები დავაყენე პურის დაფაზე M2.5 ხრახნების გამოყენებით. ჩემი არის ნეილონი და მე მივიღე მთელი ნაკრები ხრახნები ადაფრუტიდან ამ მიზნით. როგორც კი ხრახნები იყო დამაგრებული, ავიღე მარკერი და ჩარჩოების გარშემო გავავლე ხაზი პურის დაფაზე. ჩემთვის, მე პირდაპირ აღვნიშნე ჩარჩოების მხარეები, სადაც ყურის ნაწილები იქნება განთავსებული. ეს არის ჩემი უპირატესობა … მაგრამ იქნებ გნებავთ, რომ ჩარჩოს ყურის ნაწილები ხილული იყოს.

ნაბიჯი 3: ამოჭრა

შემდეგ მე ამოვიღე 4 ხრახნი ჩარჩოების ჩამორთმევიდან პურის დაფაზე. მე გავაკეთე მასალის უხეში ამოღება ჩვენ მიერ მონიშნული ხაზის მიღმა. მე ვფრთხილობდი, რომ ცოტა შორს დავტოვებდი ხაზებს, რადგან ამას მოგვიანებით დავახვეწებდი მე ჩემს მაგიდაზე არსებული ქამრის საფანტით. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ფაილი … მაგრამ ჩვენ წინ ვართ წინ.

თქვენ შეგიძლიათ უხეშად გაჭრათ ხაზის ირგვლივ ნებისმიერი საშუალების გამოყენებით. იქნებ სამაჯური? ისე, მე არ მაქვს ერთი. მე მაქვს "nibbler" დაბეჭდილი მიკროსქემის დაფებისთვის, ასე რომ გამოვიყენე. ამას რეალურად საკმაოდ დიდი დრო დასჭირდა და ამის გაკეთება საკმაოდ რთულია. მაგრამ ნაბეჭდი მიკროსქემის დაფის მასალას შეუძლია დაიმსხვროს და გატეხოს და ასე მინდოდა ნელა. მე ვიკბინე და ცხვირის ზონაში ავიწიე … მაგრამ მხოლოდ უხეშად. თქვენ ხედავთ რას ვაკეთებდი ზემოთ მოცემულ სურათზე.

ნაბიჯი 4: დაფქვა ან შევსება

მე ამოვიღე მასალა ბევრად უფრო ახლოს ხაზთან ჩემი მაგიდის ქამრის ქვიშის გამოყენებით. კიდევ ერთხელ, შეგიძლიათ გამოიყენოთ ფაილი, თუ სხვა არაფერი გაქვთ. აქ მხოლოდ იმის თქმა შემიძლია, რომ ქერქში შემავალი აბრაზიული მასალის მიხედვით, იზრუნე იმაზე, თუ რამდენი მასალის ამოღებას ცდილობ. უკან დაბრუნება არ არის. ხანდახან ერთ სრიალს შეუძლია დაფა გააფუჭოს (ან სულ მცირე ასიმეტრიულად ან ნაკლივით გამოიყურებოდეს). ასე რომ, დრო გაატარეთ.

თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ ჩემი სურათები ადრე და შემდეგ ზემოთ.

ნაბიჯი 5: სრულყოფილი მორგება

მე 4 ხრახნით ჩავრთე ჩარჩოები და დავბრუნდი ქამრის სანდერში. მე ძალიან ფრთხილად მოვშორდი ჩარჩოების კიდეებამდე. მე უნდა გამოვიყენო მრგვალი ფაილი ცხვირის განყოფილებაში, რადგან მე უბრალოდ ვერ შევძელი მკვეთრი შემობრუნება ჩემს სანდერში. იხილეთ ჩემი საბოლოო შედეგები ზემოთ.

ნაბიჯი 6: სენსორის დამატება

ამ დროს მე დავამატე VL53L1X სენსორის გარღვევის დაფა. ჯერ დავამატე ორი გრძელი M2.5 ნეილონის ხრახნი, რომლებიც მათ უბიძგებს ჩარჩოებში და VL53L1X– ის ხვრელებში. თითოეულ ხრახნს დავამატე ნეილონის კაკალი და ძალიან ნაზად გამკაცრა ისინი. თითოეული თხილის თავზე დავამატე ორი (ოთხი საერთო) ნეილონის საყელური. ეს არის საჭირო იმისათვის, რომ დავრწმუნდეთ, რომ VL53L1X სენსორი დგას პროტობორდის პარალელურად.

მე დავდე 6 პოზიციური ტერმინალის ზოლი დაფაზე ისე, რომ ხვრელები VL53L1X– ის ზედა ნაწილში გაფორმდეს ორი ხრახნით, რომელსაც ჩავდე ჩარჩოების ზედა ნაწილში (ნეილონის საყელურებით). მე დავამატე ნეილონის თხილი ხრახნების ბოლოებზე და ისევ, ნაზად გამკაცრა ისინი. იხილეთ სურათები ზემოთ.

ნაბიჯი 7: სქემატური

როგორც ადრე ვთქვი, სქემა უხეშად იგივეა რაც პერიფერიული რადარის პროექტისთვის. ერთი განსხვავება ისაა, რომ მე დავამატე ღილაკი (ფულადი კონტაქტის გადამრთველი). მე წარმომიდგენია, რომ რაღაც მომენტში დაგვჭირდება ერთი რეჟიმის შესაცვლელად ან რაიმე ფუნქციის განსახორციელებლად … ასე რომ, სჯობს ის ახლა გვქონდეს, ვიდრე მოგვიანებით დავამატოთ.

მე ასევე დავამატე 10K პოტენომეტრი. ქოთანი გამოიყენება იმ მანძილის შესარეგულირებლად, რომელსაც პროგრამული უზრუნველყოფა განიხილავს, როგორც მაქსიმალურ მანძილზე პასუხის გასაცემად. წარმოიდგინეთ, როგორც მგრძნობელობის კონტროლი.

სქემა ნაჩვენებია ზემოთ.

ნაწილების სია (რაც ადრე უნდა მიმეცა) არის შემდეგი:

SparkFun Distance Sensor Breakout - 4 მეტრი, VL53L1X - SEN -14722 Adafruit - ვიბრაციული მინი საავტომობილო დისკი - პროდუქტის ID: 1201Adafruit - ლითიუმ -იონური პოლიმერული ბატარეა - 3.7v 150mAh - პროდუქტის ID: 1317Aadafruit Perma -Proto სრული ზომის პურის დაფა ID: 1606 ტაქტილური გადამრთველი ღილაკები (6 მმ თხელი) x 20 პაკეტი - პროდუქტის ID: 1489 სპარკფუნი - JST მარჯვენა კუთხის კონექტორი - ხვრელით 2 – პინიანი - PRT -0974910K ოჰ რეზისტორი - ნაგავი ყუთი (შეხედეთ თქვენს იატაკს) 10K -100K ohm რეზისტორი - Junkbox (შეხედეთ თქვენს იატაკს 10K რეზისტორების მახლობლად) 2N3904 NPN ტრანზისტორი - Junkbox (ან დაურეკეთ მეგობარს) რამდენიმე დამაკავშირებელი მავთული (მე გამოვიყენე 22 ლიანდაგი დახვეული)

LiPo ბატარეის დასატენად მე ასევე ავიღე: Adafruit - Micro Lipo - USB LiIon/LiPoly დამტენი - v1 - პროდუქტის ID: 1304

ნაბიჯი 8: კომპონენტების განთავსება

ვცდილობდი რაც შეიძლება ჭკვიანი ვყოფილიყავი კომპონენტების განთავსებაზე. მე ჩვეულებრივ ვცდილობ დავალაგო გარკვეული ქინძისთავები, როგორიცაა ძალა და მიწა … თუ შემიძლია. ვცდილობ მინიმუმამდე შევამცირო მავთულის სიგრძე. მე აუცილებლად უნდა დამეტოვებინა სივრცე ზემოთ, სადაც ცხვირის ხიდი არის ვიბრაციის ძრავისთვის. ბოლოს მივედი იმ ადგილას, რომელიც ჩანს ზემოთ სურათზე.

ნაბიჯი 9: საფუძვლები

მე პირველად გავამყარე ყველა კომპონენტი დაფაზე იმ პოზიციებზე, რაც მე მქონდა გადაწყვეტილი. შემდეგი, მე დავამატე სახმელეთო კავშირები. მოხერხებულად ერთი დიდი გრძელი ზოლი PWB– ზე მაინც გამოაშკარავდა, ასე რომ, მე ეს გავაკეთე საერთო ნიადაგის ზოლად.

ზემოთ მოყვანილი სურათი გვიჩვენებს მიწის კავშირებს და 10K რეზისტორს. მე არ ვაპირებ გითხრათ, სად უნდა მოათავსოთ ყველა მავთული, რადგან ადამიანების უმეტესობას აქვს საკუთარი იდეები, თუ როგორ უნდა გააკეთოს რამე. მე უბრალოდ ვაჩვენებ იმას, რაც გავაკეთე.

ნაბიჯი 10: მავთულები

მე დავამატე დანარჩენი მავთულები, როგორც ეს მოცემულია ზემოთ მოცემულ სურათზე. ვიბრაციის ძრავის ქვეშ დავამატე ორმაგი ჯოხის ფირის ნაჭერი, რათა უზრუნველვყოთ მისი გამართვა. წებოვანი მასალა, რომელიც უკვე მოვიდა ძრავის ძირში, არ იყო საკმარისად ძლიერი ჩემთვის.

მე გამოვიყენე 22 ლიანდაგის მავთული ჩემი კავშირებისთვის. თუ თქვენ გაქვთ რაიმე პატარა, გამოიყენეთ იგი. მე გამოვიყენე 22 ლიანდაგი, რადგან ეს არის ყველაზე პატარა რაც მე მქონდა ხელთ.

ნაბიჯი 11: ბატარეის ფრჩხილი

მე 3D დაბეჭდილია ფრჩხილი LiPo ბატარეის შესანახად (რენდერი ნაჩვენებია ზემოთ). მე აღვნიშნე და გავხვრეტე ხვრელები პროტობორდზე, რათა მიმაგრებულიყო ბრეკეტი სათვალეების მოპირდაპირე მხარეს კომპონენტებისგან, როგორც ეს ნაჩვენებია ზემოთ.

აქვე უნდა აღვნიშნო, რომ ფრჩხილი ძალიან თხელი და სუსტია და მე უნდა დავბეჭდო იგი დამხმარე მასალით (ამ პროექტის ყველა ნაწილისთვის გამოვიყენე ABS პლასტიკური). თქვენ შეგიძლიათ მარტივად დაარღვიოთ ფრჩხილი, რომ შეეცადოთ ამოიღოთ დამხმარე მასალა ასე მარტივად.

ერთი რამ, რასაც ვაკეთებ ჩემი ნაწილების გასაძლიერებლად, არის მათი აცეტონში ჩაძირვა. რა თქმა უნდა, ამის გაკეთება ძალიან ფრთხილად უნდა იყოთ. ამას ვაკეთებ კარგად ვენტილირებად ადგილას და ვიყენებ ხელთათმანებს და თვალის დამცავ საშუალებებს. ამას ვაკეთებ მას შემდეგ, რაც ამოვიღებ დამხმარე მასალას (რა თქმა უნდა). მე მაქვს აცეტონის კონტეინერი და, პინცეტის გამოყენებით, ნაწილს მთლიანად ვუშვებ აცეტონში, ალბათ ერთი ან ორი წუთის განმავლობაში. სასწრაფოდ ამოვიღე და განზე გავაჩერე. მე, როგორც წესი, ნაწილებს ვტოვებ ერთი საათით ან მეტი, სანამ მათ შევეხები. აცეტონი ქიმიურად "დნება" ABS- ს. ამას აქვს პლასტმასის ფენების დალუქვის ეფექტი.

ფრჩხილის STL ფაილი თან ერთვის ამ ნაბიჯს.

ნაბიჯი 12: პროგრამირება

ყველა კავშირის ორმაგი შემოწმების შემდეგ დავამატე USB კაბელი Trinket M0– ის დასაპროგრამებლად.

პროგრამული უზრუნველყოფის ინსტალაციისა და/ან შეცვლისთვის (თან ერთვის ამ ნაბიჯს) თქვენ დაგჭირდებათ Arduino IDE და დაფის ფაილები Trinket M0– სთვის, ასევე ბიბლიოთეკები VL53L1X– ის Sparkfun– დან. ეს ყველაფერი აქ არის და აქ.

თუ ახალი ხართ, მიჰყევით Adafruit M0– ის გამოყენების ინსტრუქციას მათ სასწავლო საიტზე. პროგრამული უზრუნველყოფის (დამატება ამ ეტაპზე) დატვირთვის შემდეგ დაფა უნდა დაიწყოს და იმუშაოს USB სერიული კავშირიდან. გადაიტანეთ დაფის გვერდი VL53L1X კედელთან ან ხელთან ახლოს და თქვენ უნდა იგრძნოთ ძრავის ვიბრაცია. ვიბრაცია უნდა შემცირდეს ამპლიტუდაში რაც უფრო შორს არის ობიექტი მოწყობილობიდან.

მინდა ხაზი გავუსვა, რომ ეს პროგრამული უზრუნველყოფა არის პირველი უღელტეხილი ამაში. ორი წყვილი ჭიქა გავაკეთე და კიდევ ორს გავაკეთებ მაშინვე. ჩვენ (მე და მინიმუმ ერთი სხვა ადამიანი, ვინც ამაზე მუშაობს) გავაგრძელებთ პროგრამული უზრუნველყოფის დახვეწას და განათავსებთ აქ ნებისმიერ განახლებას. ვიმედოვნებ, რომ სხვებიც ცდილობენ ამას და განათავსებენ (შესაძლოა GitHub- ში) მათ მიერ განხორციელებული ნებისმიერი ცვლილება/გაუმჯობესება.

ნაბიჯი 13: ჩარჩოების დასრულება

ყურის ნაჭრები ჭიქის ორივე მხარეს ჩავჭერი და აცეტონს ვიყენებ მინიშნების გამოყენებით. მე ვიღებ აცეტონს, ასე რომ მივიღებ კარგ რაოდენობას, როდესაც მას კუთხეებში ვაჭერ. თუ ისინი მჭიდროდ არის დაჭერილი, მაშინ აცეტონი გადაიტანება კაპილარული მიზიდულობის გზით. დარწმუნებული ვარ, რომ ისინი პირდაპირ არიან განლაგებულნი და საჭიროების შემთხვევაში ვიყენებ რაღაცას, რომ შევინახო ისინი მინიმუმ ერთი საათის განმავლობაში. ხანდახან ხელახლა მივმართავ და კიდევ ერთ საათს ველოდები. აცეტონი დიდ კავშირს ქმნის და ჩემი სათვალე ჩარჩოს საზღვართან საკმაოდ ძლიერი ჩანს.

რა თქმა უნდა, ეს სათვალე მხოლოდ პროტოტიპია, ასე რომ, მე შევინარჩუნე დიზაინი მარტივი და ამიტომაც არ არის დამოკიდებული სათვალეების მკლავებზე. ისინი საკმაოდ კარგად მუშაობენ ყოველ შემთხვევაში. მაგრამ, თუ გინდა, ყოველთვის შეგიძლია მათი ხელახალი დიზაინი სახსრებით.

ნაბიჯი 14: საბოლოო აზრები

მე შევამჩნიე, რომ სენსორი კარგად არ მუშაობს მზის შუქზე. ეს ლოგიკურია, რადგან დარწმუნებული ვარ, რომ სენსორი გაჯერებულია მზისგან IR- ით, რაც შეუძლებელს ხდის მისი გამოყოფას იმ პულსისგან, რომელსაც სენსორი ასხივებს. მიუხედავად ამისა, ისინი აკეთებდნენ კარგ ჭიქებს შენობაში და ღამეებში და შესაძლოა მოღრუბლულ დღეებშიც. რა თქმა უნდა, მეტი ტესტის გაკეთება მჭირდება.

ერთი რასაც დიზაინის შესაცვლელად გავაკეთებ, არის რეზინის დამატება იმ დონემდე, რომელიც ეხება ცხვირის ხიდს. თუ თავს ქვევით დაახამხამებთ, ძნელია ვიბრაციის შეგრძნება, რადგან მინები გრავიტაციის ძალის ქვეშ ოდნავ იხსნება კანიდან. მე ვფიქრობ, რომ ზოგიერთი რეზინი ხახუნის შესაქმნელად დაიცავს ჭიქებს ცხვირზე ისე, რომ ვიბრაცია გადაეცეს მას.

ვიმედოვნებ, რომ მივიღებ გამოხმაურებას სათვალეებზე. არ ვიცი, რომ ჭიქები გამოსადეგი იქნება ხალხისთვის, მაგრამ ჩვენ უბრალოდ უნდა ვნახოთ. ეს არის პროტოტიპები: მიზანშეწონილობა, სწავლა და დახვეწა.

დიზაინს შეიძლება დაემატოს მეტი სენსორი. მე ავირჩიე ერთის გამოყენება ამ პროტოტიპისთვის, რადგან მე ვფიქრობ, რომ ერთზე მეტი ვიბრაციის ძრავა მომხმარებლისთვის ძნელი გასაგები იქნება. მაგრამ ეს შეიძლება იყოს კარგი იდეა, რომ ორი სენსორი იყოს მიმართული თვალებიდან. შემდეგ ორი ძრავის გამოყენებით შეგიძლიათ ვიბრირება მოახდინოთ სათვალეების თითოეულ მხარეს. თქვენ ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ ვიბრაციის ნაცვლად თითოეული ყურისთვის მიწოდებული აუდიო. ისევ და ისევ, იდეა არის პროტოტიპის ცდა და გამოცდილების მიღება.

თუ აქამდე მიაღწიეთ, მადლობა კითხვისთვის!