2 მავთული 2 ღერძი ელექტროძრავის კონტროლი: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

ეს პროექტი გვთავაზობს ორი საავტომობილო ღერძის მართვის მეთოდს, თითოეული არხისთვის პულსის რაოდენობის გამოყენებით და 4017 მრიცხველის გამოყენებით "ჩართვა-გამორთვის" გადართვის მეთოდს.

ეს მეთოდი შესაფერისია ნებისმიერი პულსის შეყვანის ფუნქციისთვის (ღილაკი, მბრუნავი გადამრთველი ან სხვა წყარო, სადაც გამომავალი ქინძისთავები შეზღუდულია).

მე ვთავაზობ DC, stepper და servo ძრავების მართვის მეთოდების ჩვენებას პოპულარული "Larson runner" ნაკრების კომპონენტების გამოყენებით 555 ტაიმერისა და 4017 მრიცხველის ჩიპის გამოყენებით.

მე მაქვს მოძველებული, მაგრამ მომუშავე TI99 საშინაო კომპიუტერი, რომელიც პოპულარული იყო რამდენიმე ხნის წინ (70 -იანი წლები) და მეზიზღება იმის დანახვა, რომ სასარგებლო მექანიზმი არაფერ შუაშია. TI99- მა გამოიყენა თავისი დროის საუკეთესო პროცესორი, ტეხასი 9900, მაგრამ რატომღაც დაიშალა, როგორც საშინაო კომპიუტერი და მალევე გამოუვიდა.

TI99– ს არ აქვს სხვა გამოსავალი ვიდეოზე, კასეტაზე და ხმაზე გარდა; შესასვლელი არის არასტანდარტული კლავიატურა და "ჯოხი-ჯოხის" პორტი.

ნაბიჯი 1: "ლარსონის მორბენალი"

მე ჯერჯერობით ვერ ვახერხებ სამუშაო მოდელის დასრულებას, მაგრამ ვიფიქრე, რომ ამას დავდებ ინსტრუქციებზე, თუ ეს იქნება საინტერესო და იმედია გამოვიყენებ კომენტარებს. თქვენ, ვინც იცნობთ "ლარსონის მორბენალს", გეცოდინებათ, რომ 555 ქრონომეტრი უზრუნველყოფს საათს 4017 მრიცხველისთვის და მრიცხველი გამოსცემს თანმიმდევრულად ნათურ LED- ებს.

იდეა, რომელსაც მე ვთავაზობ არის ის, რომ ძრავის მძღოლები, ანუ H- ხიდი ან სტეპერი მოდულები, A4988- ის მსგავსად, შეიძლება შეირჩეს 4017 მრიცხველის ამონაწერით, საჭირო დრაივერის გასააქტიურებლად იმპულსების სწორი რაოდენობის გაგზავნით.

ნაბიჯი 2: ბაზის წრე

აქ არის "ლარსონის მორბენალი" წრიული დიაგრამა. ამ აპლიკაციაში 555 ქრონომეტრი არ არის დაკავშირებული 4017 მრიცხველთან, რადგან მე ვაპირებ მრიცხველის შეყვანას TI99– ით ისე, რომ ის აკონტროლებს დათვლას და შედეგები მიდის ძრავის მძღოლებზე და არა LED– ებზე.

ორი მნიშვნელოვანი რამ არის ის, რომ დათვლა ყოველთვის უნდა დასრულდეს ბოლომდე (ან შექმნას გადატვირთვა) და საჭირო რაოდენობის გამომუშავება არის ერთადერთი, რომელიც ააქტიურებს ძრავის ფუნქციას.

პირველი მოთხოვნისათვის TI99 უნდა შეინარჩუნოს მიმდინარე რიცხვი და ყოველთვის მაქსიმალურად დაითვალოს, თუ უფრო დაბალი დანომრილი გამომავალი უნდა შეირჩეს - მე დარწმუნებული ვარ, რომ მას შეუძლია ათამდე ათვლა და უკან!

სხვა მოთხოვნა, რომელიც საჭიროა DC საავტომობილო დრაივისთვის, მოგვარებულია ელექტრული ხრიკით, როდესაც გამოიყენება CR შეფერხება, LED ფუნქციის კონდენსატორით ჩანაცვლებით და რეზისტენტთან შერწყმით ისე, რომ "გამავალი" პულსი, ანუ საჭირო გამომავალზე ნაკლები რაოდენობა. ის არ ჩანს ძრავის მძღოლის მიერ და ააქტიურებს მხოლოდ მაშინ, როდესაც გამომავალი სტატიკურია.

გარდა ამისა, მე ვაპირებ დავამატო გადატვირთვის სქემა.

ნაბიჯი 3: პულსის წყარო

მე ვაპირებ გამოვიყენო TI99- ის "Joy-stick" პორტი, როგორც პულსის წყარო და შეზღუდული გადამრთველის შეყვანა.

აქ არის "Joy-stick" პორტის წრიული დიაგრამა, რომელიც აჩვენებს, რომ არსებობს ორი "Joy-stick" შერჩეული ხაზი და ჩვეულებრივი 4 კვადრატული და "ცეცხლის" ღილაკის შეყვანა.

შემიძლია დავაკავშირო 4017 მრიცხველი თითოეულ "Joy-stick" არჩეულ ხაზთან ისე, რომ ყოველ ჯერზე როდესაც პორტი მიმართულია მაშინ მრიცხველი იზრდება; ღილაკის შეყვანა გამოყენებული იქნება ლიმიტის გადართვის და/ან პოზიციის დასათვლელად.

ეს მაძლევს 2 ღერძს და მე მოგვიანებით აგიხსნით, თუ როგორ უნდა მიიღოთ "ჩართვა-გამორთვის" ჩამკეტი დამატებითი კონტროლისთვის.

ნაბიჯი 4: მოტორსის მართვა

DC ძრავის მართვა

გადატვირთვის მრიცხველს აქვს გამომავალი "0" "მაღალი", ასე რომ, თუ ორი H- ხიდის შეყვანა დაკავშირებულია "1" და "2" გამოსვლებთან, მაშინ 1-ის დათვლა ძრავას ერთი მიმართულებით და 2-ის ათვლის მართეთ ძრავა საპირისპირო მიმართულებით; კიდევ ერთი დათვლა აჩერებს ძრავას და/ან ირჩევს სხვა დრაივერებს თანმიმდევრობით.

სტეპერიანი ძრავის მართვა

მრიცხველის შედეგები გამოიყენება "გააქტიურებისათვის" იმდენი სტეპერიანი მოდულისთვის (4017 აქვს 9 გამოსასვლელი და შეიძლება კასკადური იყოს) და 555 ქრონომეტრი უკავშირდება ყველა მოდულს საათის სიჩქარის უზრუნველსაყოფად. A4988 მოდულის გამოყენებისას გამომავალი უნდა იყოს გადაბრუნებული ტრანზისტორით,

სერვოს მართვა

555 ქრონომეტრი დაკავშირებულია სერვო ძრავასთან, როგორც ეს ბევრმა აღწერა აქ, მაგრამ განსხვავება ისაა, რომ 10 მრიცხველს თითოეულში აქვს დროის რეზისტორი დაკავშირებული, გამომავალ "0" -ს აქვს ნაგულისხმევი მნიშვნელობა. ამ შემთხვევაში ყველა სხვა გამომავალი იქნება გადაყვანილი 0 ვ -მდე, ასე რომ ან მათემატიკა უნდა გაკეთდეს საკომპენსაციოდ ან დიოდის ჩასმა არასასურველი გამომავლების გამოსაყოფად.

ნაბიჯი 5: დამაგრების ფუნქცია

მე დავამატე CD4017 მონაცემთა ცხრილი, რომელშიც შეიძლება შეამჩნიოთ, რომ "0" გამომავალი აქტიურია გადატვირთვის მდგომარეობაში და ასევე, რომ "გადატვირთვა" მაღალი აქტიურია. უნდა ითქვას, რომ ნებისმიერი გამომუშავება შეიძლება დაყენდეს ჩართვისას, ამიტომ მძღოლის მოდულები დაცული უნდა იყოს უნებლიედ "ჩართული", განსაკუთრებით H- ხიდიდან. ეს მახასიათებელი ნიშნავს იმას, რომ მრიცხველის გადატვირთვა შესაძლებელია ნებისმიერი გამომუშავებით, რომელიც მას უკავშირდება და ამცირებს დათვლის სიგრძეს. მრიცხველები შეიძლება კასკადირებული იყოს ნებისმიერი სიგრძით მათ მრავლობით, გადატვირთვისას ნებისმიერი გამომავალიდან.

ეს ფუნქცია ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას ღერძის მრიცხველებზე.

თუ გამომავალი "2" დაკავშირებულია "გადატვირთვასთან", მაშინ მრიცხველს შეუძლია მხოლოდ გადახტომა გამომავალ "0"-სა და "1"-ს შორის, რაც მომცემს ჩამკეტის ფუნქციას სოლენოიდის/რელეს მუშაობისას ან სხვაგვარად. მე გამოვიყენებ ერთ სხვა მრიცხველს, როგორც საათის შეყვანას შერჩევის კონტროლის უზრუნველსაყოფად.

ცხადია, ნებისმიერი ჩამკეტი, ფლიპ ფლოპი ან მრიცხველი შეიძლება გამოყენებულ იქნას, მაგრამ მე ბევრი 4017 გამოსაყენებელი მაქვს!

ამ ჩიპის კიდევ ერთი მახასიათებელია ის, რომ საათი არის შმიტის გამშვები შესასვლელი, რაც კომფორტულს ხდის CR შეფერხებით, როგორც მე შემოგვთავაზა პულსის "გავლისთვის". თუ შმიტის ტრიგერის შეყვანა არ არის მნიშვნელოვანი, აღმოჩნდება, რომ "ჩართვა" შეყვანა შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც ტრიგერის უარყოფითი შეყვანა.

ნაბიჯი 6: შეჯამება

როგორც ვთქვი, ჯერჯერობით ფიზიკურად არ შემიძლია პროტოტიპის წარმოდგენა, მაგრამ აქ ვარ შემოთავაზებული იდეების განსახილველად.

მე მოუთმენლად ველი ერთ -ერთ ლაზერულ გრავიურსა თუ პლანტერის პროექტს ჩემი უძველესი TI99– ით და ვიმედოვნებ, რომ ეს ზოგიერთ თქვენგანს აძლევს იდეას. ბედნიერი დამზადება!

ერთი რამ, რაც TI99– ს შეუძლია კარგად გააკეთოს, არის მათემატიკა, ასე რომ კარგი იქნება იმის მოსმენა, რომ თქვენ შექმენით ვარსკვლავების მაძიებელი!