ავტომატური ბარი: 7 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

ეს პროექტი მიზნად ისახავს დაბალფასიანი სასმელების გაყიდვის ავტომატიზირებული სისტემის წარმოებას მაღალი დონის სამომხმარებლო და კომერციულ პროგრამებში გამოსაყენებლად. ბარის ავტომატიზაციის ტრადიციული სისტემები იყენებენ სერვო ძრავებს და მსხვილ მკაცრ რელსებს ქამრით მართული პლატფორმებით. მიუხედავად იმისა, რომ ვინმესთვის გასაოცარი პროექტია, ეს სისტემები შეიძლება იყოს ძვირადღირებული, ამიტომ ჩვენ შევიმუშავეთ უფრო ხელმისაწვდომი, დამამზადებლისთვის შესაფერისი დიზაინი.

მახასიათებლები

• მასშტაბური სპირტის/მიქსერის ნებისმიერი ასორტიმენტისთვის
• Google API ინტეგრაცია ხმოვანი შეკვეთისთვის
• რეცეპტების ფართო მონაცემთა ბაზა

ტექნიკა

• ჟოლო Pi 3 მოდელი B
• იაფი ალუმინის ექსტრუზიის სტრუქტურა
• 3D ბეჭდვით PLA მოწყობილობები
• 9 გ სერვო ამძრავები

ნაბიჯი 1: ნაწილების სია და რესურსები

ტექნიკის მოთხოვნები აბსტრაქტული და წინასწარ შემუშავებულია თქვენთვის. თუმცა, თქვენ მაინც გჭირდებათ წვდომა ზოგიერთ რესურსზე, რომელიც ყოველთვის არ არის ადვილად მისაწვდომი.

თქვენ დაგჭირდებათ წვდომა:

• 3D პრინტერი
• Dremel ან bandsaw
• გასაყიდი რკინა

შენიშვნა: შემდეგი ნაწილები და ფასები არის £ GBP და ვებგვერდები შეიძლება იყოს გაერთიანებული სამეფოს ცენტრში, თუმცა ეს ნაწილები ადვილად ხელმისაწვდომია უმეტეს რაიონებში. ზოგიერთი მასალა უფრო იაფი იქნება ჩინეთიდან შეკვეთის შემთხვევაში

ჩარჩო კომპონენტები

• 8 x Beaumont Spirit Optic & Stand 25 მლ:.3 18.32 - CaterSpeed/Alibaba
• 5 მეტრი x PVC მილი (6 მმ x 8 მმ): £ 5.29 - ebay
• 20 x ექსტრუზია 90 ° ფრჩხილებში: £ 7.16 - ebay
• 20 x Drop T -Nut: 3.36 £ - ebay
• 20 x M5 10 მმ: 39 3.39 - ebay
• მყარი მავთული: 1.49 ფუნტი - ebay
• 4 მეტრი x ალუმინის ექსტრუზია (20 მმ x 20 მმ): £ 22.96 -RS

• 1 x GP2Y0D805Z0F სენსორი, მანძილი, 50 მმ, ციფრული: 3.14 £ - ფარნელი

Ელექტრონული ნაწილები

• 1 x 1 კგ ჩატვირთვის უჯრედი: 2.21 ფუნტი - ამაზონი
• 8 x მიკრო სერვო:.2 11.25 - ebay
• 1 x სიახლოვის სენსორი - GP2Y0D805Z0F სენსორი, მანძილი, 50 მმ, ციფრული: £ 3.14 - ფარნელი
• მცირე ზომის კომპონენტები შეგიძლიათ იხილოთ აქ.

ნაბიჯი 2: ელექტრონიკა და PCB

სრული PCB სქემა, ფოტო ნიღბები და BOM ხელმისაწვდომია აქ Altium CircuitMaker საზოგადოების მეშვეობით.

საბოლოო დაფები არის 2 ფენიანი, <100x100 მმ-ზე ნაკლები და მათი მიღება შესაძლებელია 0,20 დოლარად ცალი JLCPCB პროტოტიპების სერვისის საშუალებით.

დასახლებულ დაფაზე მოცემულია შემდეგი ძირითადი მახასიათებლები:

• 8x სერვო არხი
• 1x ჩატვირთეთ უჯრედის გამაძლიერებლის შეყვანა
• 1x ციფრული სიახლოვის სენსორის შეყვანა
• 2x Debug GPIO ქინძისთავები LED- ებით

მომავალი განვითარებისათვის, ბალიშები ასევე იყო გათვალისწინებული:

• 8x დამატებითი servo არხები
• 4x ზოგადი დანიშნულების ADC შეყვანა
• 1x სათადარიგო დატვირთვის უჯრედის გამაძლიერებელი არხი
• 2x ოპტო იზოლირებული სოლენოიდის მძღოლები 12V რკინიგზით

ნაბიჯი 3: 3D ბეჭდვა

არის 4 განსხვავებული ნაწილი, რომელიც უნდა დაიბეჭდოს.

• სერვო სამონტაჟოები
• ოპტიკური კლიპები
• სიახლოვის სენსორის ფრჩხილი
• PVC მილის დამჭერები

რვა servo სამონტაჟო და კლიპები, ერთი სიახლოვის სენსორი და ორი მილის დამჭერი უნდა იყოს დაბეჭდილი. ფაილები აქ არის შესაძლებელი.

გამანაწილებელი სისტემები მუშაობს თითოეულ ოპტიკაზე დამონტაჟებული 9 გ -იანი სერვოს საშუალებით, ხოლო ლითონის საყრდენი მას აკავშირებს დგუშის ძირთან. როდესაც სერვო ბრუნავს, დგუშის მექანიზმი მაღლა იწევს, იკეტება შევსების ხაზი ბოთლში, იხსნება დისპენსერის ხაზი და ჰაერი ბრუნდება ოპტიკურ ელემენტში გაფრქვეული ელემენტის საშუალებით.

საკვების ხარისხის PVC მილები გადის თითოეული ოპტიკურიდან და ცენტრალურად დგას ჭურჭლის ზემოთ ორი გასწორებული კომპონენტის მიერ.

დატვირთვის უჯრედის უკან არის ციფრული სიახლოვის სენსორი, რომელიც უზრუნველყოფს ფირფიტის თასის გამოვლენას, რომელიც ინახება ამონაკვეთზე მოცურების ამობეჭდილი სამონტაჟო საშუალებით.

გამომგონებლის ნაწილები და ასამბლეის ფაილები უზრუნველყოფილია, დამატებითი STL მოდელებით დაბეჭდილი კომპონენტებისთვის. ასევე შედის ძირითადი ნაწილების ტექნიკური ნახაზები, რომლებიც ასევე შეიძლება გამოვიდეს გამომგონებლის დოკუმენტებიდან მმ ზომებში.

ნაბიჯი 4: ჩარჩო

1. გაჭერით ექსტრუზია სეგმენტებად (4 x 400 მმ, 7 x 300 მმ, 1 x 15 მმ)

2. შეიკრიბეთ კუბოიდში 90 გრადუსიანი ფრჩხილების და T-Nuts- ის გამოყენებით 90 გრადუსიან შეერთებებზე. გამოიყენეთ 400 მმ -იანი მონაკვეთები, როგორც ვერტიკალური სვეტები, ხოლო 300 მმ -იანი ნაწილი დატოვეთ თავისუფალი, როგორც ნაჩვენებია.

3. დააკავშირეთ 15 მმ ნაჭერი ქვედა უკანა ჯვრის მონაკვეთის ცენტრში.

4. მიამაგრეთ 3D დაბეჭდილი სიახლოვის სენსორი და ჭიქის დამჭერი 15 მმ -იან მონაკვეთზე, როგორც ნაჩვენებია.

5. ეპოქსიდური ფირფიტა დატვირთვის უჯრედში და ჭანჭიკი 15 მმ-იანი მონაკვეთის ბოლომდე T-Nuts და 20 მმ M5 ჭანჭიკების გამოყენებით.

ნაბიჯი 5: ოპტიკა

იმისთვის, რომ ოპტიკა იმუშაოს სერვოს მიერ, მთავარი ზამბარა უნდა მოიხსნას.

1. ამოიღეთ პლასტიკური კორპუსი და დიდი ზამბარა ოპტიკის ქვედა მონაკვეთიდან.

2. მიამაგრეთ 3D დაბეჭდილი ნაწილები და სერვისები, როგორც ნაჩვენებია.

3. შეაერთეთ servos დგუშის ძირთან, ხვრელების მეშვეობით servo arm და დაბეჭდილი ნაწილი, მკაცრი მავთულის გამოყენებით.

4. მიამაგრეთ ოპტიკა სტენდებზე და მიამაგრეთ ისინი ჩარჩოზე თანაბრად დაშორებით, რათა თავიდან აიცილოთ არათანაბარი დატვირთვები.

ნაბიჯი 6: პროგრამული უზრუნველყოფა

ამ პროექტისთვის საჭირო ყველა პროგრამა ხელმისაწვდომია ჩვენს github– ზე.

პროგრამული უზრუნველყოფა შედგება ორი ძირითადი ნაწილისგან: სერვერი და firmware. Firmware არის c ++ წყაროს კოდი, რომელიც აერთიანებს საერთო ობიექტს, რომელიც შეიცავს ავტომატური ბარის ლოგიკას და ურთიერთქმედებს დატვირთვის უჯრედთან (HX711), სერვისებთან და სიახლოვის სენსორთან. სერვერის დირექტორია შეიცავს პითონის ვებ სერვერს, რომელიც შემოაქვს გაზიარებული ობიექტი როგორც მოდული, მას შემდეგ რაც მიიღებს webhook დიალოგური ნაკადებიდან, რომელიც შემდგომში გაანალიზდება და სავალდებულო გზით შევა სასურველ ქცევაში.

ლოგიკა და ქცევა

ავტომატური ბარის ქცევა შეიძლება წარმოდგენილი იყოს როგორც ზემოთ ნაჩვენები სახელმწიფო მანქანა. მას შემდეგ, რაც ჭიქა დაიდება, მანქანა მზად არის შეკვეთისთვის, მას შემდეგ რაც დაიწყება ის დაიწყებს დარიგებას. დასრულების შემდეგ ის დაბრუნდება მზა მდგომარეობაში სხვა სასმელისთვის და თუ ჭიქა ოდესმე მოიხსნება ის დაუბრუნდება ლოდინს, რომ მოთავსდეს. თასის გამოვლენა ხდება სიახლოვის სენსორის მიერ, რომელიც აბრუნებს ლოგიკურ მნიშვნელობას იმისდა მიხედვით, კითხულობს თუ არა მაღალს ან დაბალს. დისპანსერაციას აკონტროლებს წონის სენსორი; მას შემდეგ, რაც პითონის ვებ სერვერი მიიღებს შეკვეთას, იგი ითვლის საჭირო წონას მოცულობისა და სიმკვრივის საძიებო ცხრილის გასანაწილებლად. ამ სასმელზე ასახული სერვეები შემდეგ გვხვდება და შემდგომში იწყებენ მოქმედებას, სანამ წონა არ ემთხვევა. დასრულების შემდეგ სერვერი უბრუნებს პასუხს დიალოგურ დიალოგზე, რომელიც მიუთითებს მომხმარებელზე, რომ სასმელი მზად არის.

ნაბიჯი 7: დახმარება და საკითხები

ჩვენ ვიმედოვნებთ, რომ მოგეწონათ ჩვენი მეგზური და ჩვენ გვსურს ვიცოდეთ თუ გადაწყვეტთ თავად ააშენოთ იგი! თუ თქვენ გაქვთ რაიმე პრობლემა, მოგერიდებათ დატოვეთ კომენტარი ქვემოთ და ჩვენ მოხარული ვიქნებით დაგეხმაროთ.

დაფაზე დამატებითმა ფუნქციონირებამ უნდა მოგცეთ საშუალება გააფართოვოთ თქვენი სისტემა სასმელის 16 სხვადასხვა კომპონენტამდე, ასევე დაამატოთ რიგი სხვა მექანიკური გამტარებლები ან სენსორები. ალტერნატიულად, მოგერიდებათ ჩანგალი ან ჩვენი აპარატურის ან პროგრამული უზრუნველყოფის დიზაინის ფაილები და დაამატეთ თქვენი საკუთარი იდეები! ჩვენ გვსურს ვნახოთ რას გააკეთებს საზოგადოება ამით.

გმადლობთ, რომ დრო დაუთმეთ ამის წასაკითხად და გისურვებთ ყოველივე საუკეთესოს თქვენს პროექტში: ედი, ჯო და პიტი.