Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

ეს არის ინსტრუქცია, რომელიც განკუთვნილია Shield MotoMama L298N H-Bridge de itead– ისთვის, DC დისპეუსების კონტროლისთვის.

ნაბიჯი 1: Lista De Materiales Y Herramientas

Para comprobar el funcionamiento del shield se ocupa:

• Arduino UNO R3
• Chasis con 2 motors DC
• კონტეინერი ბატარეისათვის 9V
• ბატარეა დე 9 ვ
• L298N H-Bridge Motor Driver Shield (MotoMama)
• Bluetooth Bee (სურვილისამებრ)

Para realizar las conexiones se necesita:

Desarmador plano de 3 მმ

ნაბიჯი 2: Conexión Del Shield Con Los Motores

Una vez montado el shield sobre el Arduino UNO, se conectar la alimentación la la batería de 9V y los dos motores.

Recuerde que si desea utilisar dos baterias: una para alimentar al Arduino UNO y otra para el shield, ambas baterías debenas de tener sus salidas negativas unidas.

ნაბიჯი 3: Cargando Software De Prueba

საძაგელი, თუ როგორ უნდა გამოვიყენოთ ის, თუ არ გამოვიყენე ის, რომ არ გამოვიყენო ელექტრული ფარი, რომელიც გამოიყენება ჩვენს მიერ გაცემულ პასუხებში.

Es por ello que desarrollé una biblioteca, que facilite el uso del shield, con las funciones básicas:

• ფორვარდი: ir hacia adelante
• ჩამორჩენილი: ir hacia atrás
• მარცხნივ: girar a la izquierda
• მარჯვნივ: girar a la derecha
• გაჩერება: დეტექტორ ელ კარრო
• setSpeed: establecer la velocidad

ბიბლიოთეკა ხელმისაწვდომია GitHub– ის საშუალებით, პირდაპირი მითითებით: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. ეს არის ემბარგო, რომელიც არ არის ხელმისაწვდომი ბიბლიოთეკების Arduino IDE– ში, MotoMama ბიბლიოთეკაში. სხვა ბიბლიოთეკა hay dos ejemplos: uno muy sencillo para uso del carro y otro useand bluetooth, con el puerto XBee y una tarjeta Bluetooth Bee (HC-06).

ნაბიჯი 4: რეფერენცია

Itead სტუდია

• Ficha técnica del fabricante