ჩრდილების თეატრი: 3 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

ეს ინსტრუქცია აჩვენებს, თუ როგორ უნდა შეიქმნას ძირითადი ჩრდილების თეატრი შემდეგი მასალების გამოყენებით. ჩემი განაცხადისათვის მე ვაქციე ნავი ტალღებში, მაგრამ მცირედი კორექტირებით, თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ნებისმიერი ფორმა/ობიექტი, რომელიც მოგწონთ, რათა შექმნათ ნებისმიერი სცენა, რომლის ნახვაც გსურთ.

- არდუინო უნოს ნაკრები

- 3D პრინტერი და დიზაინის პროგრამული უზრუნველყოფა

-9 ვოლტიანი ბატარეა

-IR მიმღები

- LED- ები

-(https://www.amazon.com/6000K-6500K-600mA-700mA-Int…)

- სერვო მოტორსი

- პურის დაფა

- ასლის ქაღალდი

ნაბიჯი 1: დიზაინი

გამოიყენეთ ისეთი პროგრამა, როგორიცაა მყარი სამუშაოები ან გამომგონებელი, რომ შეიმუშაოთ თქვენთვის სასურველი ნაწილები, ჩემს შემთხვევაში ნავი და ტალღა, ექსტრუდირებული ხვრელებით, რომ დაამონტაჟოთ ისინი ფრჩხილებში, რათა მიამაგროთ თქვენს სერვო ძრავებს.

იმისათვის, რომ მიმეღწია სწორხაზოვანი ჰორიზონტალური და ვერტიკალური მოძრაობისთვის, მე გამოვიყენე სერვოზე მიმაგრებული ორი ბარიანი სისტემა და T– ის მსგავსი მეგზური სარკინიგზო, რომელიც მოთავსდა ნავში ტალღის სხვა T ფორმის ჩანართში.

3D დაბეჭდილი ფრჩხილები ასევე შეიძლება შეიცვალოს ზომით და მორგებით, მაგრამ ერთი რაც უნდა აღინიშნოს არის ის, რომ ხვრელების დიამეტრი ყველა ერთმანეთზე უნდა იყოს მორგებული და სერვო ძრავზე. ჩემი სერვისისა და გამოყენებისათვის, ყველა ხვრელს აქვს დიამეტრი 5 მმ. ხოლო T ლიანდაგები 1 მმ სიგანეზე მცირეა, ვიდრე ჩასადები, რისთვისაც განკუთვნილია.

დაბეჭდვის შემდეგ შეიძლება საჭირო გახდეს მსუბუქი დამუშავება და შევსება გლუვი შესაკრავი და მოძრავი ნაწილებისთვის.

ნაბიჯი 2: შეკრება

ყველა თქვენი ნაწილის განთავსება ამ პროექტის გასაღებია, რადგან თუ ისინი არ არიან სწორ პოზიციებში, თქვენი ჩრდილის პროექცია არ იქნება ზუსტი.

დაიწყეთ თქვენი ეკრანის დამონტაჟებით, მე გამოვიყენე ასლი ქაღალდის პატარა ფურცელი 3D დაბეჭდილ ჩარჩოს შორის, რომელიც შექმნილია 2 სვეტისა და ფრონტონის გარეგნულად.

შემდეგი დაამაგრეთ თქვენი led თავისუფლად (მომავალი კორექტირებისთვის). LED- ისთვის მე გარედან დავამატე იგი ჯუმბერის მავთულხლართებთან და შემდეგ 9 ვოლტ ბატარეასთან, მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ გადადგათ კიდევ ერთი ნაბიჯი და შეაერთოთ ის არდუინოში, ასე რომ თქვენ არ გჭირდებათ კაბელების ხელით ამოღება შუქი ჩართული და გამორთული.

როგორც LED, ისე ეკრანი მოთავსებულია, განათავსეთ თქვენი მოძრავი ნაწილები ორს შორის, რათა მიიღოთ იდეალური პროექცია, რომელსაც ეძებთ, შემდეგ კი, როდესაც ის დაიცავს თქვენს სერვისებს ადგილზე, რომ არ იმოძრაონ (მე უბრალოდ გამოვიყენე სუპერწებო) რა

ამ ადგილიდან უბრალოდ განათავსეთ თქვენი მავთულები, არდუინო, პურის დაფა და IR მიმღები სადმე, სადაც ისინი ხელს არ შეუშლიან სინათლეს და თქვენ დასრულებული ხართ.

ნაბიჯი 3: კოდირება

#ჩართეთ

#ჩართეთ

#განსაზღვრეთ თამაში 0xFFC23D

int oscillate = 0; int RECV_PIN = 11; // IR მიმღების პინი

სერვო სერვო;

სერვო servo2;

int val; // ბრუნვის კუთხე pos;

bool cwRotation, ccwRotation; // ბრუნვის მდგომარეობები

IRrecv irrecv (RECV_PIN);

decode_results results;

ბათილად დაყენება ()

{Serial.begin (9600);

irrecv.enableIRIn (); // ჩართეთ მიმღები

servo2.attach (7); // მეორე servo pin

servo.attach (9); // servo pin

}

void loop () {if (irrecv.decode (& results))) {

Serial.println (results.value, HEX);

უკონკურენტო რეზიუმე (); // მიიღეთ შემდეგი მნიშვნელობა

თუ (results.value == თამაში || oscillate)

{

oscillate = 1;

servo.write (5); // უთხარი სერვოს ცვლადი პოზიციის პოზიციაში გადასვლა

servo2.write (5);

დაგვიანება (400); // ელოდება სერვოს პოზიციის მიღწევას

servo.write (50); // უთხარი სერვოს ცვლადი პოზიციის პოზიციაში გადასვლა

servo2.write (50);

დაგვიანება (400); // ელოდება სერვოს პოზიციის მიღწევას

}

}

}