ბიპოლარული ნათურა: 5 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

გამარჯობა

მე მქვია ენდრიუ ჯეიმს საპალა და მე ვარ მეორე კურსის საგარეო საქმეთა სამინისტროს სამხატვრო სტუდენტი პარსონსში, რომელიც სპეციალურად ფოკუსირებულია რობოტული ქანდაკების ინსტალაციაზე. ეს ნაჭერი გაკეთდა ჩემი შუალედური ბოროტი რობოტებისათვის, რომელსაც ასწავლიდა რენდი სარაფანი.

Აბსტრაქტული

ჩემი ნათურის კონცეფცია ემყარებოდა ბიპოლარული აშლილობის ბუნებრივ მაღლა და ქვევით ემოციებს. მინდოდა შევქმნა ნათურა, რომელიც ხედავდა თავის თავს ლამაზად და ნაგავად სხვადასხვა ინტერვალებით. ნათურას აქვს მრავალი მიკრო სერვო, რათა შექმნას სითხის მოძრაობა რაც შეიძლება მეტი პიროვნებისთვის. ზოგჯერ ნათურა ხედავს კარგ თვისებებს საკუთარ თავში და ზოგჯერ უარყოფითს.

სანამ დავიწყებ, მინდა შევიტანო მასალები ამ ნათურის ასაშენებლად.

მასალების დაშლა

არდუინო

დენის კაბელები (გრძელი მნიშვნელოვანია)

მუყაო

ამრეკლავი მილარი

წითელი LED და მწვანე LED

პურის დაფა

122 რეზისტორი (2)

სამი მიკრო სერვისი

Soldering რკინის + ტყვიის თავისუფალი solder

კვების წყარო (კომპიუტერი ან 4 AA ბატარეის პაკეტი)

ცხელი წებო

თეთრი აკრილის საღებავი + წითელი აკრილის საღებავი

ნაბიჯი 1: ადრეული პროტოტიპი

ადრეული ექსპერიმენტები:

ჩემი ამჟამინდელი პრაქტიკა გულისხმობს მუყაოს გამოყენებას, როგორც საშუალება ჩემი ქანდაკებების სწრაფად პროტოტიპისთვის. მუყაო შესანიშნავი მასალაა მისი მრავალფეროვნებისა და დაბალი ღირებულებისთვის. სანამ დავიწყებდი ჩემი ბიპოლარული რობოტული ნათურის შექმნას, მე ავიღე ნაწილები ჩემი MIME INDUSTRIES რობოტული ჩიპური დაფისგან, რომელსაც აქვს წინასწარ დაყენებული კოდი შიგნით, რათა წარმოვიდგინო, თუ როგორ შეიძლება ნათურა მოძრაობდეს წინ და უკან. აქ არის ბმული მათ შესანიშნავი ვებსაიტზე: Mime Industries

მე დავაყენე ორი პანელი ერთმანეთის პირისპირ მოძრავი ნათურის მარცხენა და მარჯვენა მხარეს, ასე რომ, როდესაც ქვედა მიკრო სერვო მიაღწევს 0 გრადუსს, ის იხილავს თქვენ ხართ ლამაზი პანელი და როდესაც ის მოპირდაპირე მხარეს 180 გრადუსით ტრიალებს, ის თქვენს წინაშეა ნაგავი პანელი.

შემდეგ დამჭირდა Arduino- ს კოდირება იმის გასაგებად, რომ ამ კონკრეტულ კუთხეებში მწვანე და წითელი LED ნათურა ირთვება იმ ინტერვალებით, როდესაც შესაბამისი პანელის წინაშე დგას. მწვანე ლამაზებისთვის, წითელი ნაგვისთვის.

ეს იყო ადრეული ექსპერიმენტი, მე თავდაპირველად მინდოდა განათება ჩამეყენებინა გამტარი ლენტით და ნათურებით, რომლებიც ინახებოდა ნათურის შუა ნაწილზე, თუმცა, პრობლემების აღმოფხვრისას აღმოვაჩინე, რომ ეს კრძალავს ნათურების მოძრაობას წინ და უკან.

ნაბიჯი 2: შექმენით შემდეგი ვერსია…

ნათურის ეს ახალი ვერსია დამზადებულია ოდნავ მოცულობითი მუყაოს კისრით, მაგისტრალური და ძირით. მიკრო სერვოებს აქვთ დაბალი ბრუნვის მომენტი, ასე რომ მე უნდა დავრწმუნდე იმაში, რომ ამწევი, ისევე როგორც ნათურის წინ და უკან მოძრაობა თავს იკავებს მიკრო სერვისებზე ზედმეტი წონის გარეშე. მთელი ნათურა იყენებს სამ განსხვავებულ სერვისს სამი განსხვავებული მოქმედებისთვის. ბაზა ცვლის ნათურას წინ და უკან 0 -დან 180 გრადუსამდე. მეორე შუა განყოფილების სერვო მოძრაობს მაგისტრალზე 30 -დან 75 გრადუსამდე და ზედა კისრის სერვო 90 -დან 75 გრადუსამდე.

ყველა სერვისი მიდის პურის დაფაზე და არდუინოში ძალაუფლების, დაფქვისა და მინიჭებული კოდისთვის. სამწუხაროდ, მე არ მქონდა დენის კაბელები, რომლებიც შეიძლება გაგრძელდეს პურიდან სერვებამდე. ასე რომ მე daisy მიჯაჭვული ასორტიმენტი პატარა ერთად solder მისაღებად საჭირო სიგრძე. მიკრო სერვოები დაყენებულია 90 გრადუსზე, ცხელ მდგომარეობაშია შეკერილი და შემდეგ მიმაგრების გამოყენებით -კვლავ მიმაგრებულია მუყაოს განყოფილებაზე გადასაადგილებლად. ეს არის ძალიან დელიკატური პროცესი და ზოგჯერ ძალიან იმედგაცრუებული.

განათებისთვის, რეზისტორები გამოიყენეს პურის დაფაზე, რათა მიეწოდებინათ ენერგიის სწორი რაოდენობა LED განათებებზე. იმის გამო, რომ მე გამოვიყენე მარტივი წითელი და მწვანე LED, ორი საერთო 22 om რეზისტორი იყო გამოყენებული. დავამატე USB დენის კაბელი ჩემს კომპიუტერს სიმძლავრისთვის და არდუინოს პროგრამირებისთვის. 4 პაკეტიანი AA ბატარეა კარგად მუშაობს კომპიუტერის კვების წყაროს ალტერნატივად.

ნაბიჯი 3: ბიპოლარული ემოციები

მე ძალიან ახალი ვარ რობოტული ქანდაკებების მშენებლობაში და ვცდილობ დავწერო და ვისწავლო ყველა სახის მექანიზებული კონსტრუქცია, რათა მივიღო ახალი ადგილი ჩემი ხელოვნების პრაქტიკაში. ნათურის მოძრაობა უნდა იყოს ერთდროულად დახვეწილი და მძლავრი, ხოლო ამრეკლავი მილარით ზედაპირზე მოხატული განცხადებებით, ნათურას აქვს შანსი დაინახოს საკუთარი თავი და ასახოს (სიტყვასიტყვით) იმაზე, თუ როგორ შეიძლება იგრძნოს თავი იმ მომენტში რა ნათურის წინ და უკან მოძრაობა ნაჭერს აძლევს ძალიან ემოციურ ზღვარს, ამრეკლ პანელებთან ერთად.

ნაბიჯი 4: ვიდეოს პროექტი მოძრაობაში

აქ არის ვიდეო ბიპოლარული ნათურის მოძრაობისას ჩემი სტუდიის ადგილზე. მე ჯერ კიდევ ვსწავლობ და ვამუშავებ ამ პროექტს და გავაგრძელებ მეტი მასალის ატვირთვას მის მშენებლობაზე.

Კეთილი სურვილებით, ენდრიუ ჯეიმს საპალა

www. AJSapala.com