სასმელის შემრევი: 5 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

ეს ინსტრუქცია შეიქმნა სამხრეთ ფლორიდის უნივერსიტეტში მაკიაჟის პროექტის მოთხოვნის შესასრულებლად (www.makecourse.com)

ნაბიჯი 1: ნაბიჯი 1: მოწყობილობის დამზადება

მოწყობილობა იყენებს IR მიმღებს, რათა გააგზავნოს შეყვანა სერვო ძრავასა და სტეპერ ძრავზე.

გამოიყენეთ https://github.com/rsherman19/Drink-Stirrer Arduino Uno კოდირებისთვის

ნაბიჯი 2: ნაბიჯი 2: ბაზის შეკრება

შეკრება მარტივია მიკრო კონტროლერის დაბლოკვის ყველა ნაწილის სიმტკიცის გათვალისწინებით.

პროექტის საფუძვლისთვის გამოიყენეთ ხის ნაჭერი, რომელიც არის 3.5 ინ 7 ინ (8.89 x 17.78 სმ) და 1/2 ნაჭერი PVC მილში 8 ინჩი (20.32 სმ) სიგრძით. შეწყვიტე ხვრელი იგივე დიამეტრის ხეზე, მილის ჩასმა და მილის მიმაგრება ხეზე წებოს გამოყენებით.

ნაბიჯი 3: ნაბიჯი 3: მიმაგრება სერვოზე

მილის მიერთების მიზნით, გამოიყენეთ სფერო ნაჩვენები, მას აქვს 3/4 დიამეტრი და ეს ნიშნავს, რომ მილში ჩასმა და მასზე წებოს გამოყენება ძლიერ კავშირს ქმნის. როდესაც სფერო მილშია დაცული, გამოიყენეთ ლითონის გაცხელებული ნაჭერი, რომ გააფართოვოთ მასში არსებული ღარები, რათა ჩართოთ სერვო ძრავა. ამის შემდეგ გააგრილეთ ნაჭერი მაცივარში/საყინულეში, რომ უზრუნველყოს სერვო ადგილზე. წებო არჩევითია, მაგრამ რეკომენდირებულია, რადგან მოწყობილობის ტრანსპორტირებამ შეიძლება გამოიწვიოს სერვოს გადაადგილება. ასევე სერვოზე იქნება მიმაგრებული კუბი, რომელშიც შეიძლება დამაგრდეს სტეპერიანი ძრავის ნაჭერი.

ნაბიჯი 4: ნაბიჯი 4: სტეპერიანი ძრავის მიმაგრება

სტეპერიანი ძრავა ფუნქციონირებს ULN 2003 ძრავის მძღოლის მოდულს. დრაივერი მიმაგრებულია PVC მილის მხარეს Tack– ის გამოყენებით.

სტეპერიანი ძრავა თავად არის მიმაგრებული მოწყობილობაზე პლასტიკური ნაჭრის საშუალებით, ჯერ ცალი უნდა იყოს შერჩეული, რათა მოთავსდეს სერვოზე მიმაგრებულ კუბში. შემდეგ ამ ნაჭერში უნდა გაიჭრას ხვრელი, რათა ლილვი მიმართული იყოს იმ ფუძისკენ, სადაც იქნება სასმელი. მე დავაფიქსირე იგი წებოვანი ლენტით, რადგან წებოები არ ქმნიდა საიმედო კავშირს ძრავსა და პლასტმასს შორის.

ნაბიჯი 5: ნაბიჯი 5: დასრულება

მოწყობილობის დასასრულებლად საჭიროა შესაბამისი IR დისტანციური მართვა. კომერციულად ხელმისაწვდომი დისტანციური მართვის პულტების უმეტესობა გამოიყენება, თუმცა დისტანციური მართვისთვის შეიძლება დაგჭირდეთ კოდის შეცვლა.