ორნიტროპტერი და შთამაგონებელი არდუინო მუსიკა: 7 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

-როგორ ავაშენოთ ორნიტოპტერი

- როგორ ვითამაშოთ Fix you and We Are the Champion on Arduino

ნაბიჯი 1: გონებრივი იერიში

ჩვენი ფუძემდებლური უნარების ინჟინერიის კლასში დაგვინიშნეს პროექტი, ასე რომ პირველი ნაბიჯი იყო იდეების გაჩენა, რისი გაკეთებაც გვინდოდა ჯგუფურად. ასე რომ, ჩვენ ჩავატარეთ კვლევა ვებსაიტების დათვალიერებისას (ინსტრუქციის მსგავსად), ჩვენს პროფესორთან საუბრისა და თანაკლასელების კონსულტაციისთვის. ჩვენ მივიღეთ სხვადასხვა იდეები, როგორიცაა:

- ხის ვიოლინო, რომელსაც აკონტროლებს არდუინო

არდუინოს ინფრაწითელი დისტანციური მართვის მანქანა (მოციმციმეებით და სიმღერით "წვეულება აშშ -ში")

- რობოტის ხელი (იკვებება ჰიდროლიკით)

- ქაღალდის თვითმფრინავების აეროდინამიკა

- ხის აშენებული სახლი

- მარმარილოს ატრაქციონი

- კატაპულტი

-ორნიტოპტერი

რამოდენიმე იდეის ირგვლივ განხილვის შემდეგ, ჩვენ გადავწყვიტეთ, რომ ჩვენ ნამდვილად მოგვწონდა არდუინოს მანქანა. მას შემდეგ, რაც ვიბრძვით სათანადო მასალების მოსაძებნად, ჩვენ მივხვდით, რომ ეს არ იყო საუკეთესო გზა, რის გამოც გადავწყვიტეთ ორნიტროპერთან წასვლა ჩვენი თანაკლასელების კონსულტაციის შემდეგ, რომლებმაც ადრე ააგეს ეს.

ნაბიჯი 2: მასალების შეგროვება

მერიამ-ვებსტერის ლექსიკონით ორნიტოპტერი განისაზღვრება, როგორც თვითმფრინავი, რომელიც შექმნილია ფრთების ფრიალიდან მისი ძირითადი საყრდენისა და ძრავის მისაღებად. მას შემდეგ, რაც ვიპოვნეთ ვებგვერდი, რომელმაც დაგვანახა როგორ ავაშენოთ ორნიტროპერი, ჩვენ გადავწყვიტეთ გაორმაგებული განზომილებები, რათა გვესმოდეს, რამდენად დიდი გონივრულად შეგვიძლია გავაკეთოთ ორნიტროპერი და ის მაინც შეინარჩუნებს თავის ფუნქციურობას. ასე რომ, ჩვენ შევიძინეთ შემდეგი მასალები:

(მავთულხლართებისა და ბალზას ხისათვის საჭირო მასალები და სიგრძე ჩანს ზემოთ მოცემულ სურათებში)

სხვა მასალები:

- Რეზინის სამაჯური

- ცხელი წებო

- ნემსის ცხვირის პლიერები

- ბრტყელი ცხვირის პლეიერები

- 7 ცალი (3D ბეჭდვით) მძივები

- ნებისმიერი მსუბუქი ქაღალდი (ქსოვილის ქაღალდის მსგავსად)

ნაბიჯი 3: ორნიტოპტერის ჩარჩოს დამზადება

(შეხედეთ სურათებს ზემოთ)

1. გაჭერით ხე და მავთული, რათა შეესაბამებოდეს წინა გვერდზე ნაჩვენებ გაზომვებს. თუ ქაღალდის სამაგრებს იყენებთ როგორც მავთულს, გამოიყენეთ ცხვირის ბრჭყალები ქაღალდის სამაგრების გასასწორებლად, შემდეგ გამოიყენეთ ნემსის ცხვირის პლიერები მათ დასაჭრელად.

2. წებოვანა 2 ინჩიანი ცალი 9 ინჩიან ნაწილზე. შემდეგ წებოვანა 5 დიუმიანი ნაჭერი თავზე.

3. წებოს სამი 7 ინჩიანი ნაჭერი ერთმანეთთან ერთად, რათა შეიქმნას ორნიტოპტერის კუდი.

(ნაბიჯები 2 და 3 არის პირველი სურათი)

4. შემდეგ მოხარეთ მავთული, როგორც ეს მოცემულია ზემოთ მოცემულ სურათებში (მეორე სურათი)

5. დაამატეთ 4 მძივი ფუძის თავზე და წვერზე და ერთი მძივი ძირში. (მესამე სურათი)

6. წებოვანა ბაზა და კუდი ერთად, დაამატეთ 2.5 დიუმიანი მავთული ორს შორის. დარწმუნდით, რომ მიამაგრეთ კაკალი სწორი მიმართულებით, ბაზისკენ. (მეოთხე სურათი)

7. შემდეგ მიამაგრეთ მავთულები ბაზაზე, ორი 4 ინჩიანი ფუძის თავზე, ოთხ მძივის სლოტში და 4,5 დიუმიანი მავთული ბაზის ქვედა ნაწილში მძივის ჭრილში. 4.5 ინჩიან მავთულს უნდა ჰქონდეს კაკალი ორნიტროპტერის კუდის მხარეს. დარწმუნდით, რომ დაამატეთ ფხვიერი მძივი 4.5 ინჩიანი კაკლის წინ ისე, რომ ფრთები მოტრიალდეს და არ იყოს ხის წინააღმდეგ. (მეხუთე სურათი)

8. აიღეთ ორი 10 ინჩიანი ხის ნაჭერი და მიამაგრეთ 4 დიუმიანი მავთული, როგორც ეს ნაჩვენებია მეექვსე სურათზე ზემოთ.

9. მიამაგრეთ 10 ინჩიანი ნაჭრები ფუძის თავზე მძივის სლოტებში.

10. აიღეთ ორი 3 ინჩიანი ნაჭერი, გააკეთეთ პატარა ხვრელები მის ქვედა და ზედა ნაწილში და შემდეგ მიამაგრეთ ეს ნაჭრები ორნიტოპტერის წინა მხარეს. 3 ინჩიანი ნაჭრის ბოლოში არსებული ხვრელი მიმაგრდება მავთულზე, რომელიც გამოდის ფუძის ქვედა ნაწილიდან. 3 დიუმიანი ნაჭრის ზედა ხვრელი მიმაგრდება ერთ მავთულზე, რომელიც გამოდის ფრთიდან. ეს ასე იქნება სამი ინჩიანი ნაწილისთვის. (იხილეთ ბოლო სურათი ზემოთ)

ნაბიჯი 4: ფრთების დამზადება და მფრინავი მექანიზმი

1. აიღეთ ქაღალდი და გაჭერით ნახევარწრის ფორმაში. გააკეთეთ სიგრძე 20 ინჩი და ცენტრის სიმაღლე დაახლოებით 5 ინჩი.

2. მიამაგრეთ რეზინის ბენდი ორ კაკვს შორის

3. მიამაგრეთ ქაღალდი ორნიტოპტერის თავზე

3. მიეცით რეზინის ბენდს რამდენიმე შემობრუნება და შემდეგ გაუშვით!

ნაბიჯი 5: მუსიკალური მასალების შეგროვება

იმისათვის, რომ არდუინო მუსიკის შესაქმნელად მოამზადოთ, ჯერ უნდა შეიძინოთ შემდეგი ნაწილები:

ერთი Arduino Uno დაფა

არდუინოს ერთი დაფა

1 პიეზო ელემენტი

4 მავთული

1 USB კონექტორი

ერთი ლეპტოპი კომპიუტერი

Arduino კომპიუტერული პროგრამა

ნაბიჯი 6: არდუინოს გაყვანილობა

ქვემოთ მოყვანილი კომპონენტები უნდა შევიდეს შემდეგ განყოფილებებში:

Piezo Element- j9 to j7 მავთულები:

I7 to -

მიამაგრეთ 9 to j9

5 ვ - დან + მდე

GND -

ნაბიჯი 7: არდუინოს კოდირება

შემდეგი კოდები მიღებულია ნიმუშის კოდიდან #11 ზუზერისთვის. ნოტების სიხშირე და დარტყმა, სიმღერების სიგრძესთან ერთად, ყველა შეიცვალა იმისათვის, რომ ჩვენი პროექტის საჭიროებას მოერგოს.