3D ბეჭდვა Wall-E: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

ამ გაკვეთილში მე გაჩვენებთ თუ როგორ უნდა გააკეთოთ მარტივი Wall-e Robot Arduino დაფის, L293N ჩიპის და 3D პრინტერის გამოყენებით.

ნაბიჯი 1: მასალის მომზადება Wall-e Robot– ისთვის

ჩვენ ვიყენებთ arduino დაფას ამ რობოტის გასაკონტროლებლად. ეს არის მარტივი მეთოდი რობოტის კალათის მსგავსად wall-e. ამ რობოტის ნაწილების უმეტესობა იბეჭდება 3D პრინტერით. ჩვენ გვჭირდება ეს მასალა რობოტის ასაშენებლად.

(1) ოთხი 1.5 ვ ბატარეა და ბატარეის ყუთი. ძრავის ელექტროენერგიის მიწოდება.

(2) ერთი 9 ვ ბატარეა, მიწოდება Arduino დაფაზე.

(3) ერთი Arduino Mini პრო დაფა, უნდა იყოს პატარა, რათა მოთავსდეს პატარა ყუთში.

(4) ორი პატარა ყვითელი ძრავა (დაბალი სიჩქარის ძრავა)

(5) შედუღების მოწყობილობა, მავთულები და წებოვანი იარაღი.

(6) ორი პატარა კონცენტრატორი. ერთი არდუინოსთვის და ერთი სერვოსთვის.

(7) ერთი L293N ძრავის კონტროლის ჩიპი.

(8) ერთი IR სიგნალის მიმღები.

(9) ერთი IR დისტანციური კონტროლერი.

ყველა სტრუქტურული ნაწილი დაბეჭდილია 3D პრინტერით.

ნაბიჯი 2: 3D მოდელის დიზაინი

მასალა ძალიან მარტივია. გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ ჩვენ გვაქვს მხოლოდ ორი ძრავა გასაკონტროლებლად.

მე ვიყენებ 3DSMAX– ს ამ მიმზიდველი WALL-E რობოტის შესაქმნელად. სინამდვილეში, რობოტი იყოფა ორ ნაწილად. სასეირნო ყუთი ბორბლების ჩათვლით და დეკორაციის ნაწილი (თავი და მკლავები).

ნაბიჯი 3: დაბეჭდეთ იგი 3D პრინტერის საშუალებით

ამ ეტაპზე, მე ვიყენებ 3DSMAX– ს სხვადასხვა ნაწილების მათი ფერის მიხედვით მოსაწყობად. შემდეგ მე ვიყენებ ჩემს 3D პრინტერს, რომ დავბეჭდო ისინი სხვადასხვა ფერებში.

ნაბიჯი 4: წებოვანა ნაწილები

წებოს იარაღს ვიყენებ რობოტის ყველა დამაგრებითი ნაწილის დასაწებებლად, როგორიცაა თავი და მკლავები.

Arduino დაფა, 9 ვ ბატარეა, L293N და IR მიმღები არის სხეულის შიგნით. 1.5 ვ ბატარეა არის რობოტის ზურგზე. გარეგნულად ჰგავს. მე ვიყენებ წებოს იარაღს, რომ დავაწებ თავი და სხეულის ყუთის საფარი. ბორბლის საფარი ასევე ჯდება სხეულზე.

ნაბიჯი 5: ჩაწერეთ Arduino კოდი

ცირკი შეგიძლიათ ნახოთ ფიგურაში. Arduino, L293N, IR მიმღების და ძრავების დაკავშირების შემდეგ, ვიწყებ წყაროს ჩაწერას Arduino დაფაზე. წყაროს კოდი შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ ქვემოთ მოცემულ ბმულზე.

ნაბიჯი 6: ტესტირება და კონტროლი გაშვებული Wall-e

რობოტის შეკრების შემდეგ და კოდი ჩაწერა არდუინოს დაფაზე. ჩვენ შეგვიძლია გავაკეთოთ ტესტი Wall-E რობოტისთვის. ჩვენ ვაჭერთ ღილაკს (2) (8) (4) (6) და (5), ჩვენ შეგვიძლია ვაკონტროლოთ wall-e წინ წასვლა, უკან, მარცხნივ მოტრიალება, მარჯვნივ შემობრუნება და გაჩერება. ეს არის მარტივი გაკვეთილი ბავშვებისთვის Cart-Go რობოტის შესაქმნელად. ისიამოვნეთ!